CS199885B1 - Mobile stable for dairy cows - Google Patents
Mobile stable for dairy cows Download PDFInfo
- Publication number
- CS199885B1 CS199885B1 CS470977A CS470977A CS199885B1 CS 199885 B1 CS199885 B1 CS 199885B1 CS 470977 A CS470977 A CS 470977A CS 470977 A CS470977 A CS 470977A CS 199885 B1 CS199885 B1 CS 199885B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stable according
- mobile
- mobile stable
- annular platform
- milking
- Prior art date
Links
Description
Vynález se týká mobilní stáje pro dojnice, umístěné na stáních, uspořádaných na otáčivé mezikruhové plošině.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile stable for dairy cows located on stands arranged on a rotating annular platform.
Dosavadní známé ustájení dojnic, al již ve vazné stáji, anebo při volném ustájení, vcelku vyhovuje, avšak, neumožňuje plné využití pracovních sil, popřípadě automatizačních prvků.The prior art known housing of dairy cows, albeit in a tethering stall or in free housing, is generally satisfactory, but does not allow the full utilization of labor or automation elements.
Má-li být dosaženo vyšších efektu, je zapotřebí u obou způsobů ustájeni použít poměrně značný stupeň mechanizace, který je v provozních podmínkách dosti poruchový, což se ve svých důsledcích nepříznivě projevuje v úrovni dosažené produktivity a rovněž i efektivnosti výroby mléka a masa.In order to achieve a higher effect, a relatively high degree of mechanization is required for both housing methods, which is rather malfunctioning under operating conditions, which has an adverse effect on the level of productivity and milk and meat production achieved.
V kravínech, kde každá dojnice je ustájena samostatně, je možno dosáhnout určitého individuálního přístupu jako kontroly, zdravotního sledování avyšetřování a tím i zvýšení produkce mléka, avšak na úkor produktivity práce.In cowsheds, where each dairy cow is housed separately, some individual approach can be achieved such as control, health monitoring and investigation, and thus increase milk production, but at the expense of labor productivity.
U těchto známých způsobů samostatného ustájení dojnic je velmi obtížné dosáhnout alespoň určitého stupně automatizace dojení, krmeni a odklizu hnoje.It is very difficult to achieve at least a certain degree of automation of the milking, feeding and manure removal with these known methods of dairy cowing alone.
Při volném ustájení nelze spolehlivě dosáhnout kontroly nad každou dojnicí s výjimkou poměrně krátké doby dojení, avšak tento systém umožňuje dosažení poměrně značného stupně automatizace.With free housing, control of each dairy cow cannot be reliably achieved except for a relatively short milking time, but this system allows a relatively large degree of automation to be achieved.
Lze tedy souhrnně říci, že zejména při vysokých kumulacích dojnic dochází k relativnímu snížení intenzity výroby, i když produktivita, vztažena k počtu ošetřovaných dojnic,In summary, especially with high cumulation of dairy cows, there is a relative reduction in production intensity, although productivity relative to the number of dairy cows treated,
199 885199 885
199 885 je vyšší.199 885 is higher.
Je tedy snahou skloubit prvky individuální péče o dojnice s velkovýrobními prvky ustájení.It is therefore an effort to combine elements of individual care for dairy cows with large-scale housing elements.
Jsou již rovněž známé mobilní stáje, v nichž jsou dojnice umístěny na jediné otáčivé mezikruhové plošině, ke které je přiřazeno dojicí zařízení. Toto řešeni umožňuje sice komplexnější mechanizaci některých prací, jako je krmení, odkliz hnoje, čištěni zvířat, uva· žuje však jednomístné dojicí zařízení uspořádané na teleskopickém rameni umožňujícím po části obvodu sledování pohybující se dojnice; navrhované dojicí zařízení a jediná otáčivá oezikruhová plošina jsou však přece jen faktory, které dosti značně omezují výslednou produtkivitu a mechanizační, popřípadě i automatizační možnosti, které otáčivá mezikruhové plošina s sebou může přinést.Mobile stables are also known in which dairy cows are located on a single rotating inter-ring platform to which a milking device is associated. While this solution allows for a more complex mechanization of some work, such as feeding, manure removal, animal cleaning, it contemplates a single-milking device arranged on a telescopic arm allowing part of the perimeter to monitor moving dairy cows; However, the proposed milking device and the single rotary o-ring platform are, however, factors which considerably limit the resulting productivity and the mechanization or automation possibilities that the rotary ring may bring.
Vynález si klade za cil vytvořit vhodným uplatněním otáčivé mezikruhové plošiny stájový systém podstatně produktivnější při poměrně velmi nízkých investičních nákladech, vzta žených na jedno stání. Současně má tento stájový systém umožnit zlepšení životního prostře dí a zvýšeni pohodlí dojnic, vyloučit boj o hierarchické sociologické rozvrstvení stáda.It is an object of the present invention to provide a stable system substantially more productive at a relatively low investment cost per stall by suitably applying a rotary annular platform. At the same time, this stable system should make it possible to improve the environment and improve the comfort of dairy cows, to eliminate the struggle for hierarchical sociological stratification of the herd.
Dále má uvedený systém umožnit lepší kontrolu zdravotního stavu jednotlivých dojnic, hlavně vemene, maximálně potlačit nakažlivá onemocnění, umožnit snadnou dezinfekci dojicího systému apod.Furthermore, the system should allow better control of the health status of individual dairy cows, especially udder, to suppress infectious diseases as much as possible, allow easy disinfection of the milking system, etc.
Dalším cílem je možnost použít automatické registrace dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti apod. u každé dojnice, a tlm získat i potřebné informace o celém stádě.Another goal is the possibility to use automatic registration of milk yield, feed consumption, weight, etc. for each dairy cow, and to get the necessary information about the entire herd.
Splněním výše uvedených cílů se vytvoří rovněž předpoklady pro dosaženi vyšší dojivosti a lepšího využití krmivá.Meeting the above objectives will also create the prerequisites for achieving higher milk yields and better feed utilization.
Podstata mobilní stáje podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje alespoň dvě vedle sebe uspořádané otáčivé mezikruhové plošiny, k nimž je přiřazeno zařízeni na dávkování krmiv, vlcemístné dojicí zařízení a zařízení na odkliz hnoje, přičemž uvnitř mezikruhové plošiny je vytvořen skladovací prostor.The principle of the mobile stable according to the invention is that it comprises at least two side-by-side rotary annular platforms, to which a feed dosing device, a waveguide milking device and a manure removal device are assigned, wherein a storage space is formed inside the annular platform.
Jiným význakem je, že na vnitřní okrajové části mezikruhové plošiny jsou umístěny krmící žlaby, zatímco za její vnější oktajovou části je uspořádán otevřený kanál pro odkliz hnoje.Another feature is that feeding troughs are located on the inner edge portion of the annular platform while an open manure removal channel is arranged behind its outer octane portion.
Z hlediska velkého prostorového využití a za použiti bezstelivového systému je výhodné řešení, u něhož otáčivá mezikruhové plošina je rozčleněna na dva soustředné pásy, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádaná stání, přičemž mezi řečenými soustřednými pásy jsou umístěny krmné žlaby a pod okrajovými částmi mezikruhové plošiny jsou otevřené kanály pro odkliz hnoje, přičemž dojicí zařízení je rozčleněno jednak na vnitřní dojicí systémy, z nichž vždy jeden je přiřazen k vnitřnímu soustřednému pásu mezikruhové plošiny, jednak na periferní dojicí systém, přiřazený vnějším soustředným pásům mezikruhových plošin.From the point of view of large spatial use and using a litter-free system, the solution is advantageous in which the rotating annular platform is divided into two concentric belts, each of which includes side-by-side stalls, feeding troughs between said concentric belts and below the peripheral portions are open channels for manure removal, the milking device being divided into internal milking systems, one of which is assigned to the inner concentric strip of the annular platform, and the peripheral milking system assigned to the outer concentric belts of the annular platforms.
Prostorově je rovněž výhodné, za použití stelivového systému, řešení, u něhož otáčivá mezikruhové plošina je rozčleněna na dva soustředné pásy, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádaná stání, přičemž mezi řečenými pásy jsou umístěny krmné žlaby a ža okrajovými částmi mezikruhové plošiny je vytvořen otevřený kanál pro odkliz hnoje, přičemž dojicí zařízení je rozčleněno jednak na vnitřní dojicí systémy, z nichž jeden je přiřazenSpatially, it is also advantageous, using a litter system, in which the rotary annular platform is divided into two concentric belts, each of which comprises side-by-side stalls, wherein feed troughs are arranged between said belts and an open portion is formed between the belts. manure removal channel, where the milking equipment is divided into internal milking systems, one of which is assigned
199 885 k vnitřnímu soustřednému pásu mezikruhové plošiny, jednak na periferní dojicí systém, přiřazený vnějším soustředným pásům mezikruhových plošin.199 885 to the inner concentric strip of the annular platform, and to the peripheral milking system associated with the outer concentric strip of the annular platform.
Podle vynálezu je výhodné, že dojicí zařízení je mobilní a je upraveno na synchronní pohyb s pohybem otáčivých mezikruhových plošin, popřípadě že dojicí zařízení je stacionární.According to the invention it is advantageous that the milking device is mobile and is adapted to synchronously move with the movement of the rotating inter-ring platforms, or that the milking device is stationary.
Dalším význakem je, že stání jsou vytvořena jako bezstelivová a otevřený kanál pro odkliz hnoje je vytvořen jako otevřený podroštový kanál, do něhož zasahují stěrky, upevněné na otáčivé mezikruhové plošině, přičemž podroštový kanál je napojen svody na přečerpací jímky tekutého hnoje a že stěrky jsou pružně přitlačovány alespoň ke spodní stěně podroštového kanálu.Another feature is that the stalls are designed as a bedless and the open manure removal channel is formed as an open sub-grate channel, which is interspersed with scraper mounted on a rotating annular platform, the grate being connected by leads to the liquid manure pumping pits. pressed against at least the bottom wall of the undercut channel.
Z hlediska vytváření optimálních podmínek dojnice je výhodné řešení, podle něhož rošt bezstelivového stání je vytvořen soustavou kovových profilů, nesoucích na svých horních částech lišty z pružného materiálu o nízké tepelné vodivosti, např. z gumy.From the point of view of creating optimal conditions for a dairy cow, it is advantageous that the bedless bed grate is formed by a system of metal profiles carrying on their upper parts bars of flexible material of low thermal conductivity, eg rubber.
Podle vynálezu jsou dále stání vytvořena jako stelivová, přičemž do otevřeného kanálu pro odkliz hnoje, propojeného svody s hnojištěm, zasahuje stěrka, nesena otáčivou mezikruhovou plošinou, přičemý do stání zasahuje ze strany otevřeného kanálu odpružený hnaný čisticí shrnovač.According to the invention, the stalls are further designed as litter, wherein a scraper, supported by a rotating annular platform, intervenes in the open manure removal channel connected to the manure with a rotating annular platform.
Jiným význakem je, že do roštu zasahují hnané a odpružené umývači rotační kartáče, upevněné vně otáčivé mezikruhové plošiny.Another feature is that driven and suspended rotary scrubbing brushes mounted outside the rotating annular platform extend into the grid.
Podle vynálezu je skladovací prostor členěn na několik zásobníků, dále skladovací prostpr zahrnuje zásobník krmivá a/nebo zásobník teplé vody.According to the invention, the storage space is subdivided into several containers, the storage space further comprising a feed container and / or a hot water container.
Výhodné je rovněž řešení, podle něhož skladovací prostor zahrnuje zásobník steliva anebo zásobník tekutého hnoje, popřípadě, že každý ze skladovacích prostorů tvoří samostatný zásobník, popřípadě řešení, u něhož zatímco alespoň jeden ze skladovacích prostorů tvoří samostatný zásobník, jsou ostatní skladovací prostory Členěny na několik zásobníků.It is also advantageous that the storage space comprises a litter container or a liquid manure container, or that each of the storage spaces forms a separate container, or a solution in which, while at least one of the storage spaces forms a separate container, the other storage spaces are divided into several stacks.
Jiným význakem je, že alespoň některý ze skladovacích prostorů je propojen dopravními prostředky se složištěm, a dále že členění skladovacího prostoru na zásobníky je provedeno svislými radiálními stěnami.Another feature is that at least some of the storage spaces are interconnected by means of transport with the storage, and further that the division of the storage space into containers is provided by vertical radial walls.
Z výrobního hlediska je výhodné řešení, u něhož stěna skladovacího prostoru a/nebo zásobníku je tvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přehybem, popřípadě, že skladovací místo má tvar nádrže, jejíž stěna je tvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přeV hybem.From the manufacturing point of view, the solution is advantageous in which the wall of the storage space and / or the container is formed by a helically extending sheet metal strip whose edges are tightly connected to each other by folding, or the edges are tightly connected to each other by a movement.
Podle vynálezu je dále výhodné, že mobilní dojicí zařízení se člení na pracovní větve, přiřazené k části obvodu mezikruhových plošin a na nepracovní větve, spojující pracovní větvě, popřípadě, že dojicí zařízeni je tvořeno pracovními větvemi přiřazenými k částem obvodu mezikruhových plošin, kde např.pracovní větve v půdorysovém pohledu tvoři přímku, anebo tvoři oblouk souhlasně probíhající s protilehlou částí oblouku otáčivé mezikruhové plošiny.According to the invention, it is furthermore advantageous that the mobile milking device is divided into working branches assigned to a part of the circumference of the annular platforms and non-working branches connecting the working branch, or The working branches in a plan view form a straight line, or form an arc coinciding with the opposite part of the arc of the rotating annular platform.
Z konstrukčního hlediska je výhodné řešení, podle něhož otáčivá mezikruhové plošina je uložena na soustavě pojezdových kol alespoň na dvou soustředných kolejových dráhách aFrom a constructional point of view, the solution is advantageous in that the rotating annular platform is supported on the traveling wheel system on at least two concentric rail tracks and
199 885 dále, kde na otáčivé mezikruhové plošině jsou uchyceny na sebe navazující zubové segmenty, jež jsou v záběru s alespoň jednou hnací jednotkou, popřípadě, že mobilní stáj je opatřena brzdovým systémem pro zastavení pohybu mezikruhové plošiny, popřípadě i aretačním zařízením pro zafixováni mezikruhové plošiny.199 885 further, wherein on the rotating annular platform are interconnected tooth segments engaging at least one drive unit, or that the mobile stable is provided with a braking system for stopping the movement of the annular platform, possibly with a locking device for fixing the annular platform .
Z hlediska možnosti velkého využiti prostoru je rovněž výhodné řešeni podle vynálezu, tvořené rybinovým uspořádáním jednotlivých stání, při kterém jejich prodloužené osy probíhají mimo střed otáčivé mezikruhové plošiny.From the point of view of the possibility of a large utilization of space it is also advantageous solution according to the invention, consisting of a dovetail arrangement of individual stalls, in which their extended axes extend off the center of the rotating annular platform.
Dalším význakem umožňujícím zvýšení koncentrace dojnic vzhledem ke zastavěné stájové ploše je, že otáčivé mezikruhové plošiny jsou uspořádány koncentricky nad sebou v podlažích, a dále, že dojicí zařízení je vertikálně přemístitelné do jednotlivých podlaží.Another feature of increasing the concentration of dairy cows relative to the built-up stable area is that the rotating inter-ring platforms are arranged concentrically one above the other on the floors, and further that the milking device is vertically displaceable to individual floors.
Jiným význakem je, že mobilní stáj zahrnuje zařízení na samočinnou registraci alespoň jednoho důležitého parametru každé jednotlivé dojnice, jako např.dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti dojnice a dále, že zařízeni na samočinnou registraci je spřaženo se zařízením na dávkováni krmiv, které je upraveno pro individuální dávkováni krmiv.Another feature is that the mobile stable includes a self-registration device for at least one important parameter of each individual dairy cow, such as milk yield, feed consumption, dairy cow weight, and that the self-registration device is coupled to a feed metering device adapted for individual feed feeding.
Podle vynálezu je rovněž výhodné, že mobilní stáj obsahuje dávkovač steliva s dávkovači hadicí, orientovanou na přední polovinu stání.According to the invention, it is also advantageous that the mobile stable comprises a litter dispenser with a dispensing hose directed towards the front half of the stall.
Následně budou popsány příklady provedené podle vynálezu a to pomoci schematických vyobrazení, kde značí : obr. 1 mobilní stáj se dvěma otáčivými kruhovými plošinami v půdorysném pohledu; obr. 2 až 4 různá seskupení otáčivých kruhových plošin s vyznačeným vícemístnim dojicím zařízením; obr. 5 pohled-na bezstelivové stání v radiálním řezu; obr. 6 pohled na stelivové stání v radiálním řezu; obr. 7 příčný řez roštem bezstelivového stání; obr. 8 půdorysný pohled na část mobilní stáje, kde otáčivá mezikruhové plošina je členěna na dva soustředné pásy; obr. 9 pohled na provedení podle obr.8, avšak v částečném řezu; obr. 10 půdorysný pohled na řešení se stacionárním vícemistním dojicím zařízením; obr. 11 půdorysný pohled na stelivové stání, do něhož právě zasahuje odpružený hnaný čisticí shrnovač; obr. 12 pohled na stěnu skladovacího prostoru anebo zásobníku, tvořenou šroubovitým plechovým pásem; obr. 13 pohled na pracovní a nepracovní větve mobilního vícemlstného dojicího zařízení; obr. 14 a 15 rybinová uspořádáni jednotlivých stání; obr. 16 vícepodlažní uspořádáni stáje včetně vertikálně přemístitelného dojicího zařízení; obr. 17 blokové schéma automatizačnlho systému a obr. 18 pak vícepodlažní stáj v čelním pohledu.In the following, the examples carried out according to the invention will be described with reference to the schematic drawings, in which: Fig. 1 shows a mobile stable with two rotating circular platforms in plan view; FIGS. 2 to 4 show different configurations of rotating circular platforms with a multi-position milking device indicated; FIG. 5 is a radial sectional view of the bedding; FIG. 6 is a radial sectional view of the bedding; FIG. 7 is a cross-sectional view of a bedless bed grate; FIG. 8 is a plan view of a portion of a mobile stable where the rotating annular platform is divided into two concentric belts; FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the embodiment of FIG. 8; FIG. 10 is a plan view of a solution with a stationary multi-location milking device; FIG. 11 is a plan view of a litter stand in which a spring-loaded driven scraper is being intervened; FIG. 12 is a view of a wall of a storage space or container formed by a helical sheet metal strip; FIG. 13 is a view of the working and non-working branches of the mobile multi-milking milking apparatus; 14 and 15 show dovetail arrangements of individual stalls; 16 shows a multi-storey stabling arrangement including a vertically displaceable milking device; FIG. FIG. 17 is a block diagram of the automation system; and FIG. 18 is a front view of the multi-storey stable.
Přitom platí, že díly, části apod., jež jsou u různých provedení ekvivalentní, mají stejné vztahové značky.In this connection, parts, parts and the like which are equivalent in different embodiments have the same reference numerals.
Mobilní stáj v provedeni podle obr. 1 obsahuje dvě vedle sebe uspořádané otáčivé mezikruhové plošiny 1, na nichž jsou vytvořena vedle sebe uspořádaná stání 10 dojnic. Tato stáni 10 jsou od sebe oddělena bočními zábranami 101. upevněnými na podlaze 102 stání, která dále nese na vnitřní okrajové části krmný žlab 103. jakož i čelní zábrany 104. jak je patrno na obr. 5 a 6.The mobile stable in the embodiment according to FIG. 1 comprises two side-by-side rotating annular platforms 1 on which side-by-side stands 10 of dairy cows are formed. These stalls 10 are separated from each other by side barriers 101 mounted on the floor floor 102, which in turn carries on the inner edge portion of the feed trough 103 as well as the front barriers 104 as seen in FIGS. 5 and 6.
Podlaha 102a tim 1 celá mezikruhové plošina 1 má na své spodní části pojezdová kola 105. jimiž je otočně uložena na dvou soustředných pojezdových dráhách 106, tvořených v daném případě kolejnicemi, jež jsou upevněny na podlaze 20 budovy 2. Přirozeně je možno použít v případě vhodnosti nebo nutnosti pojezdového systému zahrnujícího pouze jednu, třiThe floor 102a tim 1 has the entire annular platform 1 having castors 105 at its lower part, which are rotatably supported on two concentric tracks 106, in this case rails, which are fixed to the floor 20 of the building 2. or the need for a travel system comprising only one, three
199 885 popřípadě i vice pojezdových drah 106. Rovněž je nasnadě řešení, u něhož pojezdová kola 105 jsou upevněna na vhodných konzolách přímo na podlaze 20, zatímco pojezdové dráhy 106. tvořené v tomto případě rovněž kolejnicemi jsou upevněny zespodu na podlaze 102. která může být v takovémto případě značně lehké konstrukce, nebol zmíněné kolejnice výhodně vyztužují celý systém mezikruhových plošin 1..There is also a solution in which the travel wheels 105 are mounted on suitable brackets directly on the floor 20, while the travel paths 106 formed in this case also by the rails are mounted from below on the floor 102, which may be in such a case of a very light construction, since the rails advantageously reinforce the entire system of the annular platforms 1.
U provedení bezstelivového stání, které je znázorněno na obr. 5, je vnější okrajová část otáčivé mezikruhové plošiny tvořena roštem 107. pod nimž je uspořádán otevřený kanál 201. vytvořený v podlaze 20 budovy 2 jako podroštový kanál, který je napojený svody 202do přečerpací jímky 205 tekutého hnoje.In the embodiment of the bedless stand shown in FIG. 5, the outer peripheral portion of the rotary annular platform is formed by a grate 107 below which an open channel 201 is formed, formed in the floor 20 of the building 2 as a sub-channel. liquid manure.
Oo otevřeného kanálu 201zasahu.il s výhodou stěrky 108, upevněné na otáčivé mezikruhové plošině g, jejichž horni tuhá část přechází směrem dolů v pružnou část, která je přitlaěována alespoň ke spodní stěně podroštového kanálu 201.Preferably, the open channel 201 of the retracting channel 111 is mounted on a rotating annular platform g, the upper rigid portion of which extends downwardly into a resilient portion which is pressed against at least the bottom wall of the sub-channel channel 201.
Jak je patrno, z obr. 7, je rošt 107s výhodou tvořen soustavou kovových profilů 1071. upevněných na nosnicích 1070 a nesoucích na svých horních částech lišty 1072 z pružného materiálu o nízké tepelné vodivosti, např. z gumy.As can be seen, in Figure 7, the grate 107s is preferably formed by a set of metal profiles 1071 mounted on the beams 1070 and carrying strips 1072 of low resilient material such as rubber on their upper portions.
Zatímco nn vnitřní část mezikruhové plošiny 1 navazuje krmná chodba 203. vytvořená na podlaze 20, navazuje na vnější část mezikruhové plošiny g hnojná chodba 204. vytvořená rovněž na podlaze 20.While nn the inner part of the annular platform 1 adjoins the feed corridor 203 formed on the floor 20, the outer part of the annular platform g adjoins the fertilizer passage 204 also formed on the floor 20.
K čištění roštu 107 lze s výhodou použit hnaných a odpružených umývačích kartáčů 109. upevněných vně otáčivé mezikruhové plošiny 1, tj.na podlaze hnojné chodby 204 a napojených na neznázorněný rozvod čisticí vody.For cleaning the grate 107, it is advantageous to use powered and spring-loaded scrubbing brushes 109 fixed outside the rotating annular platform 1, i.e. on the floor of the fertilizer passage 204 and connected to a purification water distribution system (not shown).
Do krmného žlabu 103 ústí násypka 30 krmivá zařízení 3 na dávkování krmiv, jež bude ještě v dalším popsáno.A feed hopper 30 feeds feed equipment 3 into the feed trough 103, which will be described hereinafter.
V podlaze krmné chodby 203 jsou upevněny držáky 2031 nesoucí rozvod 2032 vody, na nějž navazuji napaječky 2033. z nichž alespoň některé nesou stěrky 2034 na vyhrnováni zbytků krmivá do vhodně upravených neznázorněných propadel.Mounted in the floor of the feed passage 203 are holders 2031 carrying a water distribution 2032, to which are connected the drinkers 2033, at least some of which carry scraps 2034 for raking the feed residues into suitably arranged depressions (not shown).
S výhodou je horní část těchto stěrek 2034 tuhá, zatímco jejich spodní část je pružná, přitlačovaná ke dnu krmného žlabu 103 čímž je dosaženo lepšího efektu odstraňováni zbytků krmivá.Preferably, the upper portion of the scraper 2034 is rigid, while the lower portion is resilient, pressed against the bottom of the feed trough 103, thereby achieving a better effect of removing feed residues.
Na podlaze 2Ó. v daném případě na její krmné chodbě 203. jsou uspořádány hnací jednotky 4, jejichž ozubený pastorek je v záběru s ozubeným věncem 41 upevněným na podlaze 1Q2 otáčivé mezikruhové plošiny í a vytvořeným s výhodou ozubenými segmenty. Ozubený věnec 41 může být vytvořen tak, že pastorky hnacích jednotek 4 do něj zabírají z boku, anebo zespodu, popřípadě shora. K pohonu otáčivé mezikruhové plošiny je však možno použit i frikčnlho principu, popřípadě hnaného lana nabo řetězu, opásaného kolem válcové stěny vytvořené na otáčivé mezikruhové plošině 1. Hnací systém může být s výhodou navržen tak, že umožnl změnu rychlosto otáčeni otáčivé mezikruhové plošiny g, popřípadě i reverzaci jejího pohybu.On the floor 2O. in the present case, in its feed corridor 203, drive units 4 are provided, the toothed pinion of which engages with the ring gear 41 mounted on the floor 102 of the rotating annular platform 1 and preferably formed by toothed segments. The ring gear 41 can be formed such that the pinion of the drive units 4 engage into it from the side or from below or from above. However, it is also possible to use a frictional principle or a driven rope or chain wrapped around a cylindrical wall formed on the rotary annular platform 1 to drive the rotary annular platform. The drive system may advantageously be designed to allow the rotational speed of the rotary annular platform g to be changed. reversing its movement.
Pro lepši polohové zajištění otáčivé mezikruhové plošiny g lze použit v případě potřeby neznázorněné známé soustavy odvalovacích kladek.For better positional securing of the rotary annular platform g, known roll-roller assemblies (not shown) may be used, if necessary.
K zabrzděni pohybu otáčivé mezikruhové plošiny 1 je uvažováno s brzdicím systémem 42.A braking system 42 is provided to inhibit movement of the rotary annular platform 1.
199 885 β199,885 β
který je u daného přikladu uspořádán na podlaze 20 a dále i s aretačním zařízením 43 pro zafixování mezikruhové plošiny χ v požadované poloze·which, in the example, is arranged on the floor 20 and also with a locking device 43 for fixing the annular platform χ in the desired position.
Na otáčivých mezikruhových plošinách jsou dále vytvořeny průchody 11. spojující hnojnou chodbu 204 s krmnou chodbou 203.Furthermore, passages 11 connecting the fertilizer passage 204 with the feed passage 203 are formed on the rotating inter-ring platforms.
Na obr. 6 je znázorněné řešení stelivového stání, kde otevřený kanál 201 je situován za vnější okrajovou částí podlahy 102 stání 10, nesoucí stěrky 108 Ze strany otevřeného kanálu 201 pak do stáni 10 zasahuje odpružený hnaný čistící shrnovač 119. sloužící ke shrnováni mrvy do otevřeného kanálu 201. Na přední polovinu stáni 10 směřuje shora dávkovači hadice 71 dávkovače 7 steliva.FIG. 6 shows a bedding arrangement where the open channel 201 is situated beyond the outer edge of the floor 102 of the stall 10 carrying scraps 108 From the side of the open channel 201 a spring-loaded driven scraper 119 extends into the open manure. At the front half of the stand 10, the metering hose 71 of the litter metering device 7 is directed from above.
Na obr. 2 až 4 jsou znázorněny různé kombinace dvou až čtyř otáčivých mezikruhových plošin 1 včetně umístění vlcemístného dojicího zařízení 5, které je k nim přiřazeno, s výhodou v prostoru mezi otáčivými mezikruhovými plošinami χ.FIGS. 2 to 4 show various combinations of two to four rotary annular platforms 1, including the location of the waveguide milking device 5 associated therewith, preferably in the space between the rotary annular platforms χ.
Vícemlstné dojicí zařízení 5 u provedeni podle obr. 1 až 4, 8 a 13, je mobilní a je upraveno na synchronní pohyb s pohybem otáčivých mezikruhových plošin χ. Toto mobilní provedení se člení na pracovní větve 51. jež jsou právě přiřazené k části obvodu mezikruhových plošin χ a na nepracovní větve 52, spojující pracovní větve 51.The multi-layered milking device 5 in the embodiment of Figs. 1 to 4, 8 and 13 is mobile and is adapted to synchronously move with the movement of the rotating inter-ring platforms χ. This mobile embodiment is subdivided into working branches 51 that are just assigned to a portion of the circumference of the annular platforms χ and non-working branches 52 connecting the working branches 51.
U provedení podle obr. 10 se uvažuje s vícemístným dojicím zařízením 5 stacionárního provedení, tvořeného pouze pracovními vetvěmi 51. sledujícím částečně kruhový tvar otáčivých mezikruhových plošin X; pracovní větve 51 mohou však být i takového provedení, že tvoří v půdorysném pohledu přímky. Stacionární provedení vlcemístného dojicího zařízení 5 je rovněž použitelné při uspořádání otáčivých mezikruhových plošin X podle obr. 3,4 a 8.In the embodiment according to FIG. 10, a multi-position milking device 5 of the stationary embodiment, consisting only of working branches 51 following the partially circular shape of the rotating inter-ring platforms X, is envisaged; however, the working branches 51 may also be such that they form straight lines in plan view. The stationary design of the waveguide milking device 5 is also applicable to the arrangement of the rotating inter-ring platforms X of Figures 3,4 and 8.
Na obr. 8 je znázorněno další výhodné provedení. Otáčivá mezikruhová plošina χ je zde členěna na dvou soustředné pásy, tj. vnitřní 12 a 13 - vnější, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádáná stáni 10 a přeháněcí chodby tvořené průchody χχ. Stání 10 mohou být v provedení bezstelivovém, jak je znázorněno na obr. 9, anebo analogicky ve stelivovém provedení, proti provedení podle obr. 6 symetricky zdvojeném. Krmné žlaby lO3isou umístěny mezi řečenými soustřednými pásy 12, 13. zatímco otevřené kanály 201 jsou u provedení pro bezstelivové stání pod okrajovými částmi otáčivé mezikruhové plošiny χ a u provedení pro stelivové stáni za okrajovými částmi otáčivé mezikruhové plošiny χ.FIG. 8 shows another preferred embodiment. The rotating inter-ring platform χ is here divided into two concentric belts, ie inner 12 and 13 - outer, each of which comprises side-by-side staggered 10 and passageways formed by passages χχ. The stalls 10 may be litter-free, as shown in FIG. 9, or analogously in a litter, symmetrically doubled to the embodiment of FIG. The feed troughs 10 and 13 are positioned between said concentric strips 12, 13, while the open channels 201 are below the edge portions of the rotary annular platform χ in the litter-free design and behind the edge portions of the rotary annular platform χ.
U těchto provedení je vícemístné dojicí zařízení 5 členěno jednak na vnitřní dojicí systémy 53, z nichž vždy jeden je přiřazen k vnitřnímu soustřednému pásu 12 otáčivé mezikruhové plošiny χ, jednak na periferní dojicí Systém 54, přiřazený k vnějším soustředným pásům 13 otáčivých mezikruhových plošin χ.In these embodiments, the multi-position milking device 5 is divided into internal milking systems 53, one of which is associated with the inner concentric belt 12 of the rotary annular platform χ, and the peripheral milking system 54 associated with the outer concentric belts 13 of the rotary annular platforms χ.
Je však třeba zdůraznit, že i u řešení s otáčivou mezikruhovou plošinou χ, rozčleněnou na dva soustředné pásy 12. 13 je možno použít vlcemístného dojicího zařízení 5 ve stacionárním provedeni.However, it should be pointed out that even in the solution with a rotating annular platform χ, divided into two concentric belts 12, 13, the waveguide milking device 5 can be used in a stationary design.
Z hlediska využití plochy je zvlášt výhodné řešeni podle obr. 14, zejména pak podle obr. 15, kde stáni 10 mají rybinovité uspořádání, takže prodloužené podélné osy 100 jednotlivých stáni 10 probíhají mimo střed 0 otáčivé mezikruhové plošiny χ.In terms of surface utilization, the solution of FIG. 14, especially FIG. 15, is particularly advantageous, wherein the stalls 10 have a dovetail configuration, so that the elongated longitudinal axes 100 of the individual stalls 10 extend off center 0 of the rotating annular platform.
Dále je třeba zdůraznit, že popsaná řešení umožňuji velmi výhodně uplatňovat víčerní stná dojicí zařízení, zahrnující desinfekci vemene před dojením, včetně mytí a/nebo poFurthermore, it should be pointed out that the described solutions make it possible to very advantageously apply multi-faced milking devices including udder disinfection before milking, including washing and / or after
199 885 dojeni, stimulaci, masáž, dezinfekci dojicího zařízení, zejména strukových gum, mléčných hadiček, mléčného kolektoru a další.199 885 milking, stimulation, massage, disinfection of milking equipment, especially teat gums, milk tubes, milk collector and others.
S výhodou zahrnuje mobilní stáj - viz obr. 1 - rovněž strojní prostor 21. v němž jsou umístěna mechanická zařízení, jako vývěvy apod., dezinfekční prostor 22 s příslušnými dezinfekčními zařízeními apod.Preferably, the mobile stable - see FIG. 1 - also includes a machine space 21 in which mechanical devices such as vacuum pumps or the like are located, a disinfecting space 22 with respective disinfecting devices and the like.
Další předností mobilní stáje je, že umožňuje prostorové velmi výhodné vícepodlažní řešení, u něhož jsou otáčivé mezikruhové plošiny 1^ uspořádány nad sebou v podlažích' 23'.A further advantage of the mobile stable is that it allows for a space-saving, highly advantageous multi-storey solution in which the rotating annular platforms 11 are arranged one above the other on the floors '23'.
U tohoto řešení lze rovněž uvažovat vicemístné dojicí zařízení 5, vertikálně přemístitelné do jednotlivých podlaží 23, jak je patrno z obr. 16.In this solution, it is also possible to consider a multi-position milking device 5, vertically displaceable to the individual floors 23, as can be seen from FIG. 16.
Velmi výhodným řešením popisované mobilní stáje je, že uvnitř otáčivých mezikruhových plošin 1^ jsou vytvořeny skladovací prostory 6, jež mohou vytvořit bu3 samostatný zásobník 61, nebo mohou být rozděleny svislými stěnami 60 na několik zásobníků 61.A very advantageous solution of the mobile stables described is that storage spaces 6 are formed inside the rotating annular platforms 6, which can either form a separate container 61 or can be divided by vertical walls 60 into several containers 61.
Zásobníky 61 slouží k uloženi krmivá, např, siláže, jádrového krmivá nebo jiných krmných komponentů, teplé vody, získané např. s výhodou při chlazení mléka, steliva apod., popřípadě i tekutého hnoje, případně zařízeni a úpravu, popřípadě reutilizaci zvířecích exkrementů.The containers 61 serve to store feed, eg silage, core feed or other feed components, hot water, obtained, for example, preferably for cooling milk, litter or the like, or liquid manure, or for equipment and treatment or reutilization of animal excrements.
Rozdělení skladovacích prostorů 6 na zásobníky 61 může být provedeno i tak, že se ve skladovacích prostorách umísti samostatné válcové nádrže.The separation of the storage spaces 6 into containers 61 can also be effected by placing separate cylindrical tanks in the storage spaces.
Obvodové stěna 62 skladovacího prostoru 6 a/anebo zásobníku 61 válcového provedení může být s výhodou vytvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přehybem 620.The peripheral wall 62 of the storage space 6 and / or the container 61 of the cylindrical embodiment can advantageously be formed by a helically extending sheet metal strip, the edges of which are tightly connected to each other by a fold 620.
Vně budovy 2 mobilní stáje jsou umístěna složiště 63, např. se známým šnekovým přihr novačem 64 pro přihrnování složeného objemového krmivá na spojovací dopravník 65, umístěný pod úrovní terénu, na nějž pak navazuje vertikální dopravník 66.Outside the mobile stable building 2, depots 63 are located, for example with the known auger 64 for stacking compound feed onto a connecting conveyor 65, located below ground level, followed by a vertical conveyor 66.
K výpadové části vertikálního dopravníku 66 je přiřazeno rozváděči rameno 67, tvořící jeřábovou dráhu, opatřenou prostředky 68 pro vybíráni uskladněného krmivá, např. siláže známou kombinací frézovacího bubnu s drapákem. Nad výpadovou částí vertikálního dopravníku 66 jsou uspořádány dávkovači zásobníky 69, na které navazuje horizontální dopravník 690. který, je součástí zařízení 3 pro dávkování a zakládáni krmivá do žlabu 103.The discharge arm of the vertical conveyor 66 is associated with a guide arm 67 forming a crane track provided with means 68 for picking up the stored feed, e.g., silage, by a known milling drum / grab combination. Dispensers 69 are disposed above the discharge portion of the vertical conveyor 66, to which a horizontal conveyor 690, which is part of the feed metering device 3 for feeding feed into the trough 103, is disposed.
Pokud jde o jaderná krmivá, jsou tato distribuována ze zásobníku 31 s dávkovačem spá dovou trubkou 32 přímo do žlabu 103. přičemž se uvažuje individuální dávkování dojnic podle užitkovosti, řízené zařízením 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování.With regard to nuclear feed, they are distributed from the feed hopper 31 via the downcomer 32 directly to the trough 103, taking into account the individual dosing of the dairy cows according to performance controlled by the self-registration and evaluation device 8.
Zařízení 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování může být s výhodou realizováno na bázi samočinného počítače a může být upraveno prostřednictvím čidel na registraci a vyhodnocování důležitých parametrů každé jednotlivé dojnice, jako např. dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti dojnice, stavu reprodukčního cyklu a zdravotního stavu. Zařízení 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování pak svými signály řídl - podle registrovaných individuálních parametrů té které dojnice, a v závislosti na daném programu - dávkování jadrných krmiv, činnost veterinární služby apod.The self-registration and evaluation device 8 may advantageously be computer-based and may be adapted by means of sensors to register and evaluate important parameters of each individual dairy cow, such as milk yield, feed consumption, dairy cow weight, reproductive cycle status and health status. The self-registration and evaluation device 8 then controlled by its signals - according to the registered individual parameters of the dairy cow and, depending on the program - the dosage of nuclear feed, the activity of the veterinary service, etc.
Při použití mobilního vícemístného dojicího zařízení 5 se otáčivá mezikruhová plošina pohybuje synchronně s mobilním vlcemlstným dojicím zařízením 5_, přičemž v průběhuWhen using the mobile multi-position milking machine 5, the rotating inter-ring platform moves synchronously with the mobile wavering milking machine 5, and during the
199 885 otáčení dochází současně i k naplňování krmných žlabů 103 objemovými krmivý a rovněž i jádrovými krmivý, k odstraňování tekutého hnoje, anebo mrvy z otevřených kanálů 201. za účinného působení stěrek 203 a hnaného a odpruženého umývacího kartáče 109 a u bezstelivovčho stání, anebo odpruženého hnaného čisticího shrnovače 119 u stelivového stání, kdy současně probíhá dávkování steliva prostřednictvím dávkovači hadice 71. Je ovšem možné provést některé úkony, při nichž se uvede do pohybu vícemístné dojicí zařízení 5 mimo cyklus dojeni, jsko např. dočišiování, at již krmných žlabů 103 otevřených kanálů 201 aplikací dezinfekčních prostředků, čištění dojnic apod.199 885 rotations are simultaneously filled with feed troughs 103 by volume feed as well as core feeds, liquid manure or manure is removed from open channels 201 under the action of squeegees 203 and a powered and sprung washing brush 109 and a bedless or suspended sprung cleaning However, it is possible to carry out certain operations in which the multi-position milking device 5 is moved out of the milking cycle, such as post-treatment, whether the feeding troughs 103 of the open channels 201 application of disinfectants, cleaning of dairy cows etc.
Při použiti stacinárnlho vicemístného dojicího zařízení 5, najíždí dojnice postupně v sekcích o počtech, odpovídajících počtům dojicích míst před stacionární vícemístné dojicí zařízení 5, načež po dokončení dojetí se otáčivá mezikruhová plošina 1 zabrzdí a polohově zafixuje a provede se dojení.When using a stationary multi-position milking device 5, the dairy cows gradually drive in sections corresponding to the number of milking places in front of the stationary multi-position milking device 5, after which the rotary intercircle platform 1 is braked and positionally fixed and milking is performed.
Během zmíněného pohybu vicemístného dojicího zařízení 5 se obdobně jako při shora uvedeném popisu činnosti za použití mobilního vicemístného dojicího zařízení 5 provádí úkony, týkající se krmení, odstraňování tekutého hnoje nebo mrvy, dávkování steliva apod., až se postupně ke stacionárnímu vícemístnému dojicímu zařízení dostanou postupně váechny dojnice.During said movement of the multi-position milking machine 5, as in the above-described operation, using the mobile multi-position milking machine 5, the operations relating to feeding, liquid manure or manure removal, littering, etc. are carried out until they gradually reach the stationary multi-milking machine all dairy cows.
I v tomto případě je možno provádět potřebné úkony, mimo cyklus dojení. Dezinfekce mobilního dojicího zařízení probíhá v dezinfekčním prostoru 22. Ve strojním prostoru 21 mohou být umístěny vývěvy, včetně pohonů apod.Even in this case, it is possible to perform the necessary operations outside the milking cycle. Disinfection of the mobile milking device takes place in the disinfection area 22. Vacuum pumps, including drives, etc. can be located in the machinery space 21.
Uvedené činnosti jsou uvažovány s výhodou rovněž u vícepodlažních provedení mobilních stájí. Přitom je výhodné umístit mléčnice centrálně ve spodní části budoYy s centrálními svody z jednotlivých podlaží.Said activities are also advantageously contemplated also in multi-storey embodiments of mobile stables. At the same time, it is advantageous to place the dairy units centrally in the lower part of the building with central ducts from individual floors.
U těchto vícepodlažních provedeni je možno při použití vertikálně přemístitelného, až vicemístného dojicího zařízení 5, al již v provedení stacionárním nebo mobilním dosáhnout další zvýšeni využití dojicího zařízeni, a tím zvýšení produktivity práce v mobilní stáji.In these multi-storey embodiments, the use of a vertically displaceable, up to multi-position, milking device 5, al in a stationary or mobile version, can further increase the utilization of the milking device and thus increase the labor productivity in the mobile stable.
Objemové krmivo - píce - je dopravováno ňa složiště 63, odkud je šnekovým přihrnovačem 64 směrováno na spojovací dopravník 65 a dále prostřednictvím vertikálního dopravníku 66 na rozváděči rameno 67, ze kterého padá do zásobníku 61, v němž se vytváří siláž, která je prostředky 68 - viz obr. 1 - pro vybírání přemístována na dávkovači zásobníky 69 a následně přes horizontální dopravník 690 a zařízení 3 na dávkováni krmiv a násypku 30 do krmných žlabů 103. Je možno rovněž uvažovat dopravu čerstvé píce ze složiště přímo do krmných žlabů 103.The forage is fed to a storage area 63, from where it is directed by a screw-type trowel 64 to a connecting conveyor 65 and further through a vertical conveyor 66 on a distributor arm 67 from which it falls into a container 61 in which the silage is formed. see Fig. 1 - for picking moved to the feed hoppers 69 and then through the horizontal conveyor 690 and feed feed device 3 and hopper 30 to the feed troughs 103. Transport of fresh forage from the dump directly to the feed troughs 103 may also be envisaged.
Dávkování jadrných krmiv ze zásobníku 31 s dávkovačem jadrných krmiv přes spádovou trubku je s výhodou řízeno zařízením 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování.Preferably, the feed of the feed from the container 31 with the feed of the feed through the downcomer is controlled by the self-registration and evaluation device 8.
Zbytky krmiv jsou z krmných žlabů odstraňovány stěrkami 2034 do vhodných neznázorněných propadel.Residue feed is removed from the feed troughs by scraper 2034 into suitable depressions (not shown).
Tekutý hnůj, anebo mrva, se dostává z otevřeného kanálu 201 prostřednictvím svodů 202 mimo prostor mobilní stáje; u tekutého hnoje např, do přečerpávacích jímek 205 a následně k dalšímu zpracování nebo skladování.Liquid manure or manure is discharged from the open channel 201 via leads 202 away from the mobile stable; in liquid manure, for example, into pumping wells 205 and subsequently for further processing or storage.
199 885199 885
Rovněž naplňování a vyprazdňování skladovacích prostor 6 nebo zásobníků 61 je možno uskutečnit popsanými nebo jinými vhodnými známými prostředky, přičemž se nevylučuje skladováni i tekutých substrátů.Also, the filling and emptying of the storage spaces 6 or containers 61 can be carried out by the described or other suitable known means, without the storage of liquid substrates being excluded.
Ovládání jednotlivých činností může být uskutečňováno obsluhou, zařízením 8 na samočinnou registraci a vyhodnocování, anebo kombinaci obou způsobů. Lze rovněž aplikovat vhodně naprogramované časovači zařízení 8 k spouštění a .zastavování jednotlivých postupů. Je však třeba počítat s tlm, že automatizované pochody bude možno v případě potřeby zrušit lidským zásahem - obsluhou - a v případě potřeby touto obsluhou pokračovat.The control of the individual activities can be performed by the operator, the self-registration and evaluation device 8, or a combination of both. Suitably programmed timer devices 8 can also be applied to start and stop individual procedures. However, it is necessary to take into account the fact that automated processes can be canceled if necessary by human intervention - by the operator - and if necessary by this operation.
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS470977A CS199885B1 (en) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | Mobile stable for dairy cows |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS470977A CS199885B1 (en) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | Mobile stable for dairy cows |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199885B1 true CS199885B1 (en) | 1980-08-29 |
Family
ID=5390467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS470977A CS199885B1 (en) | 1977-07-14 | 1977-07-14 | Mobile stable for dairy cows |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS199885B1 (en) |
-
1977
- 1977-07-14 CS CS470977A patent/CS199885B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11825810B2 (en) | Intelligent automatic livestock rearing system | |
| AU712994B2 (en) | A construction including a shed for animals | |
| US3810442A (en) | Milking system | |
| US4323033A (en) | Mobile arrangement for a group stabling and handling of farm animals | |
| US2081947A (en) | Dairy plant | |
| US20080257267A1 (en) | Stall Arrangement and Installation for Dairy Cattle Farming | |
| US3103912A (en) | Rotating milking and housing system | |
| US4977856A (en) | Rapid exit parlor system | |
| CN210900872U (en) | Special feeding device for animal husbandry breeding | |
| US3119373A (en) | Animal stall cleansing arrangements | |
| RU2182421C2 (en) | Animal breeding box | |
| CN210519781U (en) | Livestock cleaning device for livestock breeding | |
| CN113678753B (en) | Laying hen farm and breeding method | |
| US3749060A (en) | Circular pen for brood sow with piglets | |
| JP2006101855A (en) | Automatic floor-washing apparatus for livestock barn | |
| CN210432596U (en) | Device capable of automatically disinfecting and cleaning pigsty | |
| CS199885B1 (en) | Mobile stable for dairy cows | |
| US3302616A (en) | Livestock enclosure | |
| US4399577A (en) | Machine for cleaning grating over barn manure trough | |
| CN215269969U (en) | Pig farm excrement and urine washs drying device | |
| RU2226822C2 (en) | Mobile milking unit | |
| CN213663116U (en) | Chicken coop convenient to excrement and urine clearance | |
| CN210641946U (en) | Remove automatic farming systems of grid raiser | |
| CN212397544U (en) | Livestock-raising uses ox groove cleaning equipment | |
| CN211861476U (en) | Multifunctional poultry breeding robot |