CS199885B1 - Mobilní stáj pro dojnice - Google Patents

Description

Vynález se týká mobilní stáje pro dojnice, umístěné na stáních, uspořádaných na otáčivé mezikruhové plošině.

Dosavadní známé ustájení dojnic, al již ve vazné stáji, anebo při volném ustájení, vcelku vyhovuje, avšak, neumožňuje plné využití pracovních sil, popřípadě automatizačních prvků.

Má-li být dosaženo vyšších efektu, je zapotřebí u obou způsobů ustájeni použít poměrně značný stupeň mechanizace, který je v provozních podmínkách dosti poruchový, což se ve svých důsledcích nepříznivě projevuje v úrovni dosažené produktivity a rovněž i efektivnosti výroby mléka a masa.

V kravínech, kde každá dojnice je ustájena samostatně, je možno dosáhnout určitého individuálního přístupu jako kontroly, zdravotního sledování avyšetřování a tím i zvýšení produkce mléka, avšak na úkor produktivity práce.

U těchto známých způsobů samostatného ustájení dojnic je velmi obtížné dosáhnout alespoň určitého stupně automatizace dojení, krmeni a odklizu hnoje.

Při volném ustájení nelze spolehlivě dosáhnout kontroly nad každou dojnicí s výjimkou poměrně krátké doby dojení, avšak tento systém umožňuje dosažení poměrně značného stupně automatizace.

Lze tedy souhrnně říci, že zejména při vysokých kumulacích dojnic dochází k relativnímu snížení intenzity výroby, i když produktivita, vztažena k počtu ošetřovaných dojnic,

199 885

199 885 je vyšší.

Je tedy snahou skloubit prvky individuální péče o dojnice s velkovýrobními prvky ustájení.

Jsou již rovněž známé mobilní stáje, v nichž jsou dojnice umístěny na jediné otáčivé mezikruhové plošině, ke které je přiřazeno dojicí zařízení. Toto řešeni umožňuje sice komplexnější mechanizaci některých prací, jako je krmení, odkliz hnoje, čištěni zvířat, uva· žuje však jednomístné dojicí zařízení uspořádané na teleskopickém rameni umožňujícím po části obvodu sledování pohybující se dojnice; navrhované dojicí zařízení a jediná otáčivá oezikruhová plošina jsou však přece jen faktory, které dosti značně omezují výslednou produtkivitu a mechanizační, popřípadě i automatizační možnosti, které otáčivá mezikruhové plošina s sebou může přinést.

Vynález si klade za cil vytvořit vhodným uplatněním otáčivé mezikruhové plošiny stájový systém podstatně produktivnější při poměrně velmi nízkých investičních nákladech, vzta žených na jedno stání. Současně má tento stájový systém umožnit zlepšení životního prostře dí a zvýšeni pohodlí dojnic, vyloučit boj o hierarchické sociologické rozvrstvení stáda.

Dále má uvedený systém umožnit lepší kontrolu zdravotního stavu jednotlivých dojnic, hlavně vemene, maximálně potlačit nakažlivá onemocnění, umožnit snadnou dezinfekci dojicího systému apod.

Dalším cílem je možnost použít automatické registrace dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti apod. u každé dojnice, a tlm získat i potřebné informace o celém stádě.

Splněním výše uvedených cílů se vytvoří rovněž předpoklady pro dosaženi vyšší dojivosti a lepšího využití krmivá.

Podstata mobilní stáje podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje alespoň dvě vedle sebe uspořádané otáčivé mezikruhové plošiny, k nimž je přiřazeno zařízeni na dávkování krmiv, vlcemístné dojicí zařízení a zařízení na odkliz hnoje, přičemž uvnitř mezikruhové plošiny je vytvořen skladovací prostor.

Jiným význakem je, že na vnitřní okrajové části mezikruhové plošiny jsou umístěny krmící žlaby, zatímco za její vnější oktajovou části je uspořádán otevřený kanál pro odkliz hnoje.

Z hlediska velkého prostorového využití a za použiti bezstelivového systému je výhodné řešení, u něhož otáčivá mezikruhové plošina je rozčleněna na dva soustředné pásy, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádaná stání, přičemž mezi řečenými soustřednými pásy jsou umístěny krmné žlaby a pod okrajovými částmi mezikruhové plošiny jsou otevřené kanály pro odkliz hnoje, přičemž dojicí zařízení je rozčleněno jednak na vnitřní dojicí systémy, z nichž vždy jeden je přiřazen k vnitřnímu soustřednému pásu mezikruhové plošiny, jednak na periferní dojicí systém, přiřazený vnějším soustředným pásům mezikruhových plošin.

Prostorově je rovněž výhodné, za použití stelivového systému, řešení, u něhož otáčivá mezikruhové plošina je rozčleněna na dva soustředné pásy, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádaná stání, přičemž mezi řečenými pásy jsou umístěny krmné žlaby a ža okrajovými částmi mezikruhové plošiny je vytvořen otevřený kanál pro odkliz hnoje, přičemž dojicí zařízení je rozčleněno jednak na vnitřní dojicí systémy, z nichž jeden je přiřazen

199 885 k vnitřnímu soustřednému pásu mezikruhové plošiny, jednak na periferní dojicí systém, přiřazený vnějším soustředným pásům mezikruhových plošin.

Podle vynálezu je výhodné, že dojicí zařízení je mobilní a je upraveno na synchronní pohyb s pohybem otáčivých mezikruhových plošin, popřípadě že dojicí zařízení je stacionární.

Dalším význakem je, že stání jsou vytvořena jako bezstelivová a otevřený kanál pro odkliz hnoje je vytvořen jako otevřený podroštový kanál, do něhož zasahují stěrky, upevněné na otáčivé mezikruhové plošině, přičemž podroštový kanál je napojen svody na přečerpací jímky tekutého hnoje a že stěrky jsou pružně přitlačovány alespoň ke spodní stěně podroštového kanálu.

Z hlediska vytváření optimálních podmínek dojnice je výhodné řešení, podle něhož rošt bezstelivového stání je vytvořen soustavou kovových profilů, nesoucích na svých horních částech lišty z pružného materiálu o nízké tepelné vodivosti, např. z gumy.

Podle vynálezu jsou dále stání vytvořena jako stelivová, přičemž do otevřeného kanálu pro odkliz hnoje, propojeného svody s hnojištěm, zasahuje stěrka, nesena otáčivou mezikruhovou plošinou, přičemý do stání zasahuje ze strany otevřeného kanálu odpružený hnaný čisticí shrnovač.

Jiným význakem je, že do roštu zasahují hnané a odpružené umývači rotační kartáče, upevněné vně otáčivé mezikruhové plošiny.

Podle vynálezu je skladovací prostor členěn na několik zásobníků, dále skladovací prostpr zahrnuje zásobník krmivá a/nebo zásobník teplé vody.

Výhodné je rovněž řešení, podle něhož skladovací prostor zahrnuje zásobník steliva anebo zásobník tekutého hnoje, popřípadě, že každý ze skladovacích prostorů tvoří samostatný zásobník, popřípadě řešení, u něhož zatímco alespoň jeden ze skladovacích prostorů tvoří samostatný zásobník, jsou ostatní skladovací prostory Členěny na několik zásobníků.

Jiným význakem je, že alespoň některý ze skladovacích prostorů je propojen dopravními prostředky se složištěm, a dále že členění skladovacího prostoru na zásobníky je provedeno svislými radiálními stěnami.

Z výrobního hlediska je výhodné řešení, u něhož stěna skladovacího prostoru a/nebo zásobníku je tvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přehybem, popřípadě, že skladovací místo má tvar nádrže, jejíž stěna je tvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přeV hybem.

Podle vynálezu je dále výhodné, že mobilní dojicí zařízení se člení na pracovní větve, přiřazené k části obvodu mezikruhových plošin a na nepracovní větve, spojující pracovní větvě, popřípadě, že dojicí zařízeni je tvořeno pracovními větvemi přiřazenými k částem obvodu mezikruhových plošin, kde např.pracovní větve v půdorysovém pohledu tvoři přímku, anebo tvoři oblouk souhlasně probíhající s protilehlou částí oblouku otáčivé mezikruhové plošiny.

Z konstrukčního hlediska je výhodné řešení, podle něhož otáčivá mezikruhové plošina je uložena na soustavě pojezdových kol alespoň na dvou soustředných kolejových dráhách a

199 885 dále, kde na otáčivé mezikruhové plošině jsou uchyceny na sebe navazující zubové segmenty, jež jsou v záběru s alespoň jednou hnací jednotkou, popřípadě, že mobilní stáj je opatřena brzdovým systémem pro zastavení pohybu mezikruhové plošiny, popřípadě i aretačním zařízením pro zafixováni mezikruhové plošiny.

Z hlediska možnosti velkého využiti prostoru je rovněž výhodné řešeni podle vynálezu, tvořené rybinovým uspořádáním jednotlivých stání, při kterém jejich prodloužené osy probíhají mimo střed otáčivé mezikruhové plošiny.

Dalším význakem umožňujícím zvýšení koncentrace dojnic vzhledem ke zastavěné stájové ploše je, že otáčivé mezikruhové plošiny jsou uspořádány koncentricky nad sebou v podlažích, a dále, že dojicí zařízení je vertikálně přemístitelné do jednotlivých podlaží.

Jiným význakem je, že mobilní stáj zahrnuje zařízení na samočinnou registraci alespoň jednoho důležitého parametru každé jednotlivé dojnice, jako např.dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti dojnice a dále, že zařízeni na samočinnou registraci je spřaženo se zařízením na dávkováni krmiv, které je upraveno pro individuální dávkováni krmiv.

Podle vynálezu je rovněž výhodné, že mobilní stáj obsahuje dávkovač steliva s dávkovači hadicí, orientovanou na přední polovinu stání.

Následně budou popsány příklady provedené podle vynálezu a to pomoci schematických vyobrazení, kde značí : obr. 1 mobilní stáj se dvěma otáčivými kruhovými plošinami v půdorysném pohledu; obr. 2 až 4 různá seskupení otáčivých kruhových plošin s vyznačeným vícemístnim dojicím zařízením; obr. 5 pohled-na bezstelivové stání v radiálním řezu; obr. 6 pohled na stelivové stání v radiálním řezu; obr. 7 příčný řez roštem bezstelivového stání; obr. 8 půdorysný pohled na část mobilní stáje, kde otáčivá mezikruhové plošina je členěna na dva soustředné pásy; obr. 9 pohled na provedení podle obr.8, avšak v částečném řezu; obr. 10 půdorysný pohled na řešení se stacionárním vícemistním dojicím zařízením; obr. 11 půdorysný pohled na stelivové stání, do něhož právě zasahuje odpružený hnaný čisticí shrnovač; obr. 12 pohled na stěnu skladovacího prostoru anebo zásobníku, tvořenou šroubovitým plechovým pásem; obr. 13 pohled na pracovní a nepracovní větve mobilního vícemlstného dojicího zařízení; obr. 14 a 15 rybinová uspořádáni jednotlivých stání; obr. 16 vícepodlažní uspořádáni stáje včetně vertikálně přemístitelného dojicího zařízení; obr. 17 blokové schéma automatizačnlho systému a obr. 18 pak vícepodlažní stáj v čelním pohledu.

Přitom platí, že díly, části apod., jež jsou u různých provedení ekvivalentní, mají stejné vztahové značky.

Mobilní stáj v provedeni podle obr. 1 obsahuje dvě vedle sebe uspořádané otáčivé mezikruhové plošiny 1, na nichž jsou vytvořena vedle sebe uspořádaná stání 10 dojnic. Tato stáni 10 jsou od sebe oddělena bočními zábranami 101. upevněnými na podlaze 102 stání, která dále nese na vnitřní okrajové části krmný žlab 103. jakož i čelní zábrany 104. jak je patrno na obr. 5 a 6.

Podlaha 102a tim 1 celá mezikruhové plošina 1 má na své spodní části pojezdová kola 105. jimiž je otočně uložena na dvou soustředných pojezdových dráhách 106, tvořených v daném případě kolejnicemi, jež jsou upevněny na podlaze 20 budovy 2. Přirozeně je možno použít v případě vhodnosti nebo nutnosti pojezdového systému zahrnujícího pouze jednu, tři

199 885 popřípadě i vice pojezdových drah 106. Rovněž je nasnadě řešení, u něhož pojezdová kola 105 jsou upevněna na vhodných konzolách přímo na podlaze 20, zatímco pojezdové dráhy 106. tvořené v tomto případě rovněž kolejnicemi jsou upevněny zespodu na podlaze 102. která může být v takovémto případě značně lehké konstrukce, nebol zmíněné kolejnice výhodně vyztužují celý systém mezikruhových plošin 1..

U provedení bezstelivového stání, které je znázorněno na obr. 5, je vnější okrajová část otáčivé mezikruhové plošiny tvořena roštem 107. pod nimž je uspořádán otevřený kanál 201. vytvořený v podlaze 20 budovy 2 jako podroštový kanál, který je napojený svody 202do přečerpací jímky 205 tekutého hnoje.

Oo otevřeného kanálu 201zasahu.il s výhodou stěrky 108, upevněné na otáčivé mezikruhové plošině g, jejichž horni tuhá část přechází směrem dolů v pružnou část, která je přitlaěována alespoň ke spodní stěně podroštového kanálu 201.

Jak je patrno, z obr. 7, je rošt 107s výhodou tvořen soustavou kovových profilů 1071. upevněných na nosnicích 1070 a nesoucích na svých horních částech lišty 1072 z pružného materiálu o nízké tepelné vodivosti, např. z gumy.

Zatímco nn vnitřní část mezikruhové plošiny 1 navazuje krmná chodba 203. vytvořená na podlaze 20, navazuje na vnější část mezikruhové plošiny g hnojná chodba 204. vytvořená rovněž na podlaze 20.

K čištění roštu 107 lze s výhodou použit hnaných a odpružených umývačích kartáčů 109. upevněných vně otáčivé mezikruhové plošiny 1, tj.na podlaze hnojné chodby 204 a napojených na neznázorněný rozvod čisticí vody.

Do krmného žlabu 103 ústí násypka 30 krmivá zařízení 3 na dávkování krmiv, jež bude ještě v dalším popsáno.

V podlaze krmné chodby 203 jsou upevněny držáky 2031 nesoucí rozvod 2032 vody, na nějž navazuji napaječky 2033. z nichž alespoň některé nesou stěrky 2034 na vyhrnováni zbytků krmivá do vhodně upravených neznázorněných propadel.

S výhodou je horní část těchto stěrek 2034 tuhá, zatímco jejich spodní část je pružná, přitlačovaná ke dnu krmného žlabu 103 čímž je dosaženo lepšího efektu odstraňováni zbytků krmivá.

Na podlaze 2Ó. v daném případě na její krmné chodbě 203. jsou uspořádány hnací jednotky 4, jejichž ozubený pastorek je v záběru s ozubeným věncem 41 upevněným na podlaze 1Q2 otáčivé mezikruhové plošiny í a vytvořeným s výhodou ozubenými segmenty. Ozubený věnec 41 může být vytvořen tak, že pastorky hnacích jednotek 4 do něj zabírají z boku, anebo zespodu, popřípadě shora. K pohonu otáčivé mezikruhové plošiny je však možno použit i frikčnlho principu, popřípadě hnaného lana nabo řetězu, opásaného kolem válcové stěny vytvořené na otáčivé mezikruhové plošině 1. Hnací systém může být s výhodou navržen tak, že umožnl změnu rychlosto otáčeni otáčivé mezikruhové plošiny g, popřípadě i reverzaci jejího pohybu.

Pro lepši polohové zajištění otáčivé mezikruhové plošiny g lze použit v případě potřeby neznázorněné známé soustavy odvalovacích kladek.

K zabrzděni pohybu otáčivé mezikruhové plošiny 1 je uvažováno s brzdicím systémem 42.

199 885 β

který je u daného přikladu uspořádán na podlaze 20 a dále i s aretačním zařízením 43 pro zafixování mezikruhové plošiny χ v požadované poloze·

Na otáčivých mezikruhových plošinách jsou dále vytvořeny průchody 11. spojující hnojnou chodbu 204 s krmnou chodbou 203.

Na obr. 6 je znázorněné řešení stelivového stání, kde otevřený kanál 201 je situován za vnější okrajovou částí podlahy 102 stání 10, nesoucí stěrky 108 Ze strany otevřeného kanálu 201 pak do stáni 10 zasahuje odpružený hnaný čistící shrnovač 119. sloužící ke shrnováni mrvy do otevřeného kanálu 201. Na přední polovinu stáni 10 směřuje shora dávkovači hadice 71 dávkovače 7 steliva.

Na obr. 2 až 4 jsou znázorněny různé kombinace dvou až čtyř otáčivých mezikruhových plošin 1 včetně umístění vlcemístného dojicího zařízení 5, které je k nim přiřazeno, s výhodou v prostoru mezi otáčivými mezikruhovými plošinami χ.

Vícemlstné dojicí zařízení 5 u provedeni podle obr. 1 až 4, 8 a 13, je mobilní a je upraveno na synchronní pohyb s pohybem otáčivých mezikruhových plošin χ. Toto mobilní provedení se člení na pracovní větve 51. jež jsou právě přiřazené k části obvodu mezikruhových plošin χ a na nepracovní větve 52, spojující pracovní větve 51.

U provedení podle obr. 10 se uvažuje s vícemístným dojicím zařízením 5 stacionárního provedení, tvořeného pouze pracovními vetvěmi 51. sledujícím částečně kruhový tvar otáčivých mezikruhových plošin X; pracovní větve 51 mohou však být i takového provedení, že tvoří v půdorysném pohledu přímky. Stacionární provedení vlcemístného dojicího zařízení 5 je rovněž použitelné při uspořádání otáčivých mezikruhových plošin X podle obr. 3,4 a 8.

Na obr. 8 je znázorněno další výhodné provedení. Otáčivá mezikruhová plošina χ je zde členěna na dvou soustředné pásy, tj. vnitřní 12 a 13 - vnější, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádáná stáni 10 a přeháněcí chodby tvořené průchody χχ. Stání 10 mohou být v provedení bezstelivovém, jak je znázorněno na obr. 9, anebo analogicky ve stelivovém provedení, proti provedení podle obr. 6 symetricky zdvojeném. Krmné žlaby lO3isou umístěny mezi řečenými soustřednými pásy 12, 13. zatímco otevřené kanály 201 jsou u provedení pro bezstelivové stání pod okrajovými částmi otáčivé mezikruhové plošiny χ a u provedení pro stelivové stáni za okrajovými částmi otáčivé mezikruhové plošiny χ.

U těchto provedení je vícemístné dojicí zařízení 5 členěno jednak na vnitřní dojicí systémy 53, z nichž vždy jeden je přiřazen k vnitřnímu soustřednému pásu 12 otáčivé mezikruhové plošiny χ, jednak na periferní dojicí Systém 54, přiřazený k vnějším soustředným pásům 13 otáčivých mezikruhových plošin χ.

Je však třeba zdůraznit, že i u řešení s otáčivou mezikruhovou plošinou χ, rozčleněnou na dva soustředné pásy 12. 13 je možno použít vlcemístného dojicího zařízení 5 ve stacionárním provedeni.

Z hlediska využití plochy je zvlášt výhodné řešeni podle obr. 14, zejména pak podle obr. 15, kde stáni 10 mají rybinovité uspořádání, takže prodloužené podélné osy 100 jednotlivých stáni 10 probíhají mimo střed 0 otáčivé mezikruhové plošiny χ.

Dále je třeba zdůraznit, že popsaná řešení umožňuji velmi výhodně uplatňovat víčerní stná dojicí zařízení, zahrnující desinfekci vemene před dojením, včetně mytí a/nebo po

199 885 dojeni, stimulaci, masáž, dezinfekci dojicího zařízení, zejména strukových gum, mléčných hadiček, mléčného kolektoru a další.

S výhodou zahrnuje mobilní stáj - viz obr. 1 - rovněž strojní prostor 21. v němž jsou umístěna mechanická zařízení, jako vývěvy apod., dezinfekční prostor 22 s příslušnými dezinfekčními zařízeními apod.

Další předností mobilní stáje je, že umožňuje prostorové velmi výhodné vícepodlažní řešení, u něhož jsou otáčivé mezikruhové plošiny 1^ uspořádány nad sebou v podlažích' 23'.

U tohoto řešení lze rovněž uvažovat vicemístné dojicí zařízení 5, vertikálně přemístitelné do jednotlivých podlaží 23, jak je patrno z obr. 16.

Velmi výhodným řešením popisované mobilní stáje je, že uvnitř otáčivých mezikruhových plošin 1^ jsou vytvořeny skladovací prostory 6, jež mohou vytvořit bu3 samostatný zásobník 61, nebo mohou být rozděleny svislými stěnami 60 na několik zásobníků 61.

Zásobníky 61 slouží k uloženi krmivá, např, siláže, jádrového krmivá nebo jiných krmných komponentů, teplé vody, získané např. s výhodou při chlazení mléka, steliva apod., popřípadě i tekutého hnoje, případně zařízeni a úpravu, popřípadě reutilizaci zvířecích exkrementů.

Rozdělení skladovacích prostorů 6 na zásobníky 61 může být provedeno i tak, že se ve skladovacích prostorách umísti samostatné válcové nádrže.

Obvodové stěna 62 skladovacího prostoru 6 a/anebo zásobníku 61 válcového provedení může být s výhodou vytvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přehybem 620.

Vně budovy 2 mobilní stáje jsou umístěna složiště 63, např. se známým šnekovým přihr novačem 64 pro přihrnování složeného objemového krmivá na spojovací dopravník 65, umístěný pod úrovní terénu, na nějž pak navazuje vertikální dopravník 66.

K výpadové části vertikálního dopravníku 66 je přiřazeno rozváděči rameno 67, tvořící jeřábovou dráhu, opatřenou prostředky 68 pro vybíráni uskladněného krmivá, např. siláže známou kombinací frézovacího bubnu s drapákem. Nad výpadovou částí vertikálního dopravníku 66 jsou uspořádány dávkovači zásobníky 69, na které navazuje horizontální dopravník 690. který, je součástí zařízení 3 pro dávkování a zakládáni krmivá do žlabu 103.

Pokud jde o jaderná krmivá, jsou tato distribuována ze zásobníku 31 s dávkovačem spá dovou trubkou 32 přímo do žlabu 103. přičemž se uvažuje individuální dávkování dojnic podle užitkovosti, řízené zařízením 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování.

Zařízení 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování může být s výhodou realizováno na bázi samočinného počítače a může být upraveno prostřednictvím čidel na registraci a vyhodnocování důležitých parametrů každé jednotlivé dojnice, jako např. dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti dojnice, stavu reprodukčního cyklu a zdravotního stavu. Zařízení 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování pak svými signály řídl - podle registrovaných individuálních parametrů té které dojnice, a v závislosti na daném programu - dávkování jadrných krmiv, činnost veterinární služby apod.

Při použití mobilního vícemístného dojicího zařízení 5 se otáčivá mezikruhová plošina pohybuje synchronně s mobilním vlcemlstným dojicím zařízením 5_, přičemž v průběhu

199 885 otáčení dochází současně i k naplňování krmných žlabů 103 objemovými krmivý a rovněž i jádrovými krmivý, k odstraňování tekutého hnoje, anebo mrvy z otevřených kanálů 201. za účinného působení stěrek 203 a hnaného a odpruženého umývacího kartáče 109 a u bezstelivovčho stání, anebo odpruženého hnaného čisticího shrnovače 119 u stelivového stání, kdy současně probíhá dávkování steliva prostřednictvím dávkovači hadice 71. Je ovšem možné provést některé úkony, při nichž se uvede do pohybu vícemístné dojicí zařízení 5 mimo cyklus dojeni, jsko např. dočišiování, at již krmných žlabů 103 otevřených kanálů 201 aplikací dezinfekčních prostředků, čištění dojnic apod.

Při použiti stacinárnlho vicemístného dojicího zařízení 5, najíždí dojnice postupně v sekcích o počtech, odpovídajících počtům dojicích míst před stacionární vícemístné dojicí zařízení 5, načež po dokončení dojetí se otáčivá mezikruhová plošina 1 zabrzdí a polohově zafixuje a provede se dojení.

Během zmíněného pohybu vicemístného dojicího zařízení 5 se obdobně jako při shora uvedeném popisu činnosti za použití mobilního vicemístného dojicího zařízení 5 provádí úkony, týkající se krmení, odstraňování tekutého hnoje nebo mrvy, dávkování steliva apod., až se postupně ke stacionárnímu vícemístnému dojicímu zařízení dostanou postupně váechny dojnice.

I v tomto případě je možno provádět potřebné úkony, mimo cyklus dojení. Dezinfekce mobilního dojicího zařízení probíhá v dezinfekčním prostoru 22. Ve strojním prostoru 21 mohou být umístěny vývěvy, včetně pohonů apod.

Uvedené činnosti jsou uvažovány s výhodou rovněž u vícepodlažních provedení mobilních stájí. Přitom je výhodné umístit mléčnice centrálně ve spodní části budoYy s centrálními svody z jednotlivých podlaží.

U těchto vícepodlažních provedeni je možno při použití vertikálně přemístitelného, až vicemístného dojicího zařízení 5, al již v provedení stacionárním nebo mobilním dosáhnout další zvýšeni využití dojicího zařízeni, a tím zvýšení produktivity práce v mobilní stáji.

Objemové krmivo - píce - je dopravováno ňa složiště 63, odkud je šnekovým přihrnovačem 64 směrováno na spojovací dopravník 65 a dále prostřednictvím vertikálního dopravníku 66 na rozváděči rameno 67, ze kterého padá do zásobníku 61, v němž se vytváří siláž, která je prostředky 68 - viz obr. 1 - pro vybírání přemístována na dávkovači zásobníky 69 a následně přes horizontální dopravník 690 a zařízení 3 na dávkováni krmiv a násypku 30 do krmných žlabů 103. Je možno rovněž uvažovat dopravu čerstvé píce ze složiště přímo do krmných žlabů 103.

Dávkování jadrných krmiv ze zásobníku 31 s dávkovačem jadrných krmiv přes spádovou trubku je s výhodou řízeno zařízením 8 pro samočinnou registraci a vyhodnocování.

Zbytky krmiv jsou z krmných žlabů odstraňovány stěrkami 2034 do vhodných neznázorněných propadel.

Tekutý hnůj, anebo mrva, se dostává z otevřeného kanálu 201 prostřednictvím svodů 202 mimo prostor mobilní stáje; u tekutého hnoje např, do přečerpávacích jímek 205 a následně k dalšímu zpracování nebo skladování.

199 885

Rovněž naplňování a vyprazdňování skladovacích prostor 6 nebo zásobníků 61 je možno uskutečnit popsanými nebo jinými vhodnými známými prostředky, přičemž se nevylučuje skladováni i tekutých substrátů.

Ovládání jednotlivých činností může být uskutečňováno obsluhou, zařízením 8 na samočinnou registraci a vyhodnocování, anebo kombinaci obou způsobů. Lze rovněž aplikovat vhodně naprogramované časovači zařízení 8 k spouštění a .zastavování jednotlivých postupů. Je však třeba počítat s tlm, že automatizované pochody bude možno v případě potřeby zrušit lidským zásahem - obsluhou - a v případě potřeby touto obsluhou pokračovat.

Claims (22)

1. Mobilní stáj pro dojnice, umístěné ve stáních, uspořádaných na otáčivé mezikruhové plošině, vyznačená tlm, že zahrnuje alespoň dvě vedle sebe uspořádané otáčivé mezikruhové plošiny /1/, jimž je přiřazeno zařízení /3/ na dávkování krmiv, vícemístné dojicí zařízeni /5/ a zařízeni na odkliz hnoje, přičemž uvnitř otáčivých mezikruhových plošin jsou vytvořeny skladovací prostory.

2. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, že na vnitřní okrajové části mezikruhové plošiny /1/ jsou umístěny krmné žlaby /103/, zatímco pod jeji vnější okrajovou části je uspořádán otevřený kanál /201/ pro odkliz hnoje.

3. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím. že na vnitřní okrajové části otáčivé mezikruhové plošiny /1/ jsou umístěny krmné žlaby /103/, zatímco za její vnější okrajovou Částí je uspořádán otevřený kanál /201/ pro odkliz hnoje.

4. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, že otáčivá mezikruhové plošina /1/ je rozčleněna na dvou soustředné pásy /12, 13/, z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádaná stání /10/, přičemž mezi řečenými soustřednými pásy /12, 13/ jsou umístěny krmné žlaby /103/ a pod okrajovými částmi mezikruhové plošiny jsou otevřené kanály /201/ pro odkliz hnoje, přičemž vícemístné dojicí zařízení /5/ je rozčleněno jednak na vnitřní dojicí systémy /53/, z nichž vždy jeden je přiřazen k vnitřnímu soustřednému pásu /12/ otáčivé mezikruhové plošiny /1/, jednak, na periferní dojicí systém /54/, přiřazený vnějším soustředným pásům /13/ otáčivé mezikruhové plošiny /1/.

5. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, že otáčivá mezikruhové plošina /1/ je rozčleněna na dva soustředné pásy /12, 13/ z nichž každý zahrnuje vedle sebe uspořádaná stáni /10/, přičemž mezi řečenými soustřednými pásy /12, 13/ jsou umístěny krmné žlaby /103/ a za okrajovými částmi mezikruhové plošiny jsou otevřené kanály /201/ pro odkliz hnoje, přičemž vícemístné dojicí zařízení /5/ je rozčleněno jednak na vnitřní dojicí systémy /53/, z nichž vždy jeden je přiřazen k vnitřnímu soustřednému pásu /12/ otáčivé mezikruhové plošiny /1/, jednak na perifeťní dojicí systém /54/, přiřezaný , vnějším soustředným pásům /13/ otáčivých mezikruhových plošin /1/.

199 885

6. Mobilní stáj podle bodů 1, 4 a 5, vyznačeni tím, že vícemlstné dojicí zařízení /5/ je mobilní a je upraveno na synchronní pohyb s pohybem otáčivých mezikruhových plošin /1/

7. Mobilní stáj podle bodů 1, 4 a 5, vyznačeni tím, že vlceirístné dojicí zařízení /5/ je stacionární·

8. Mobilní stáj podle bodů i, 2 a 4, vyznačeni tím, že stání /10/ jsou vytvořena jako bezstelivovi a otevřený kanil /201/ pro odkliz hnoje je vytvořen jako podroštový kanil, do něhož zasahuji stěrky /108/ upevněné na otáčivé mezikruhové plošině, přičemž podroštový kanil je napojen svody /202/ na přečerpací jímky /205/ tekutého hnoje.

9. Mobilní stáj podle bodu 6, vyznačení tím, že rošt /107/ bezstelivového stíní je tvořen soustavou kovových profilů /1071/, nesouclxh na svých horních Čistech lišty /1072/ z pružného materiálu o nízké tepelné vodivosti, např. z gumy.

10. Mobilní stáj podle bodů 8 a 9, vyznačení tím, že stěrky /108/ jsou pružně přizlačovány alespoň ke spodní stěně otevřeného kanálu /201/, tvořícího podroštový kanil.

11. Mobilní stáj podle bodů 1, 3 a 5, vyznačení tlm, že stáni /10/ jsou vytvořena jako stalivovi, přičemž do otevřeného kanálu /201/ pro odkliz hnoje, propojeného Svody /202 a hnojištěm, zasahuje alespoň jedna stěrka /108/, nesení otáčivou mezikruhovou plošinou /1/, přičemž do stáni /10/ zasahuje ze strany otevřeného /201 odpružený hnaný čisticí shrnovač /119/.

12. Mobilní stáj podle bodu 8, vyznačená tím, že do roštu /107/ zasahují hnané a odpružené umývači kartáče /109/ rotační, upevněné na otáčivé mezikruhové plošině /1/.

13. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, že skladovací prostor /8/ je člěněn na několik zásobníků /61/.

14. Mobilní stáj podle bodu 13, vyznačená tím, že skladovací prostor /6/ zahrnuje zásobník /61/ pro krmivo.

15. Mobilní stáj podle bodu 13, vyznačená tim, že skladovací prostor /6/ zahrnuje zásobník /61/pro teplou vodu.

16. Mobilní stáj podle bodu 13, vyznačená tlm, že skladovací prostor /6/ zahrnuje zásobník /61/ pro stelivo.

17. Mobilní stáj podle bodu 13, vyznačená tím, ža skladovací prostor /6/ zahrnuje zásobník /61/ pro tekutý hnůj.

18. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, že každý ze skladovacích prostorů /6/ tvoří samostatný zásobník.

19. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, ža zatímco alespoň jeden ze skladovacích prostorů /6/ tvoří samostatný zásobník, jaou ostatní skladovací prostory /6/ členěny zásobníky /61/.

20. Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tím, že alespoň některý ze skladovaoích prostorů /6/ je propojen dopravními prostředky /65, 66, 67/ aa slóžištěm /63/.

21. Mobilní stáj podle bodů 13 až 17, vyznačená tlm, že členěni skladovacího prostoru /6/ na zásobníky /61/ je provedeno svislými stěnami /60/,

22. Mobilní stáj pádla hadů 13 až 20, vyznačená tím, že obvodová stěna /62/ akladovaoího prostoru /6/ a/anebo zásobníku /61/ je tvořena šroubovité probíhajícím plechovým

199 885 pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přehybem /620/.

Mobilní stáj podle bodu 20, vyznačená tlm, že skladovací místo /63/ má tvar válcové nádrže, jejíž stěna je tvořena šroubovité probíhajícím plechovým pásem, jehož okraje jsou vzájemně těsně spojeny přehybem /620/.

Mobilní stáj podle bodu 1, vyznačená tlm, že vlcemístné dojicí zařízeni /5/ je mobilní a členi se na pracovní větve /51/, přiřazené k části obvodu otáčivých mezikruhových plošin /1/ a na nepracovní větve /52/, spojující pracovní větve /51/.

Mobilní stáj podle bodů 1, 4, 5a 7, vyznačená tlm, že vlcemlntné dojicí zařízeni /5/ je tvořeno pracovními větvemi /51/, přiřazenými k částem obvodu mezikruhovýcb plošin /1/.

Mobilní stáj podle bodu 25, vyznačená tlm, že pracovní větve /51/ v půdorysném pohledu tvoři oblouk, souhlasně probíhající s protilehlou částí oblouku otáčivé mezikruhové plošiny /1/.

Mobilní stáj podle bodu 25, vyznačená tím, že přacovnl větve/51/ v půdorysném pohlede tvoři přímku.

Mobilní stáj podle bodů 1 až 5, vyznačená tlm, že otáčivá mezikruhové plošina /1/je otáčivě uložena prostřednictvím soustavy pojezdových kol /105/ alespoň na dvou soustředných pojezdových drahách /10·/.

Mobilní stáj podle bodu 28, vyznačená tím, že na otáčivé mezikruhové plošině /1/ je uchycen ozubený věnec /41/, tvořený na sebe navazujícími zubovými segmenty, je jsou v záběru s alespoň jednou hnací jednotkéu /4/.

Mobilní stáj podle bodů 28 a 29, vyznačená tím, že je opatřena brzdicím systémem /42/ pro zastaveni pohybu otáčivé mezikruhové plošiny /1/.

Mobilní stáj podle bodu 30, vyznačená tlm, že je opatřena aretačnlm zařízením /43/ pro zafixováni otáčivé mezikruhové plošiny /1/.

Mobilní stáj podle bodů 1 až 9, vyznačená rybinovým uspořádáním jednotlivých stáni /10/, při kterém prodloužené osy /100/ jednotlivých stání /10/ probíhají mimo střed /0/ otáčivé mezikruhové plošiny /1/.

Mobilní stáj podle kteréhokoliv z bodů 1 až 29, vyznačená tlm, že otáčivé mezlkruhové plošiny /1/ jsou uspořádány koncentricky nad sebou v podlažích /23/.

Mobilní stáj podle bodů 1 až 7 a podle bodu 30, vyznačená tlm, že dojicí zařízeni /5/ je vertikálně přemístitelné do jednotlivých podlaží /23/.

Mobilní stáj podle bodů 1 až 7, vyznačená tím, že zahrnuje zařízeni /8/ na samočinnou registraci a vyhodnocování alespoň jednoho důležitého parametru každé jednotlivé dojnice, jako např. dojivosti, spotřeby krmiv, hmotnosti dojnice.

Mobilní stáj podle bodů 1 až 7, vyznačená tím, že zařízení /8/ na samočinnou registraci a vyhodnocováni je spřaženo se zásobníkem /31/ s dávkovačem krmiv, který je upraven pro individuální dávkováni.

Mobilní stáj podle bodů 1, 3, 5, 11 a 16, vyznačená tlm, že obsahuje dávkovač /7/ steliva a dávkovači hadici /71/, orientovanou na přední polovinu stání /10/.