CS199876B1 - Pallet table - Google Patents

Description

Vynález se týká paletového stolu pro upínání obrobků na palety.

Dosud se tvarově složité obrobky upínaly přímo na upínací desku stroje. Jejich upínání zvláště u strojů s vodorovnou osou obrábění, je značně obtížné a zdlouhavé a tím prodlužuje prostoj stroje a snižuje jeho využití. Upínání a ustavení zvléšl těžkých a tvarově složitých obrobků do těchto strojů je někdy i nemožné.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje paletový stůl podle vynélezu, jehož podstata je v tom, že na vnějším obvodu prstence jsou protilehle uloženy čepy otočné v ložiskách, na prstenci jsou proti sobě upevněny dvě nosné příruby, na nichž jsou otočně uloženy dvě upínací desky, přičemž každá upínací deska je opatřena souosým ozubeným kolem, které je v záběru s pastorkem převodové skříně, ve vnitřní kuželuvé ploše středícího pouzdra uloženého souose v upínací deece je zaetředěna paleta, jejíž stálé poloha je zajištěna etředicím čepem.

Výhody paletového stolu podle vynélezu spočívají v nezávislém upínání dvou palet na dvě protilehlé upínací desky paletového stolu, s možností upínání obrobku na paletu mimo pracovní prostor stroje při současném brábění jiného obrobku upnutého na paletě, nacházející se v pracovním prostoru stroje. Tím ee zkrátí prostoje stroje potřebné k výměně obrobku na stroji. Protože paletový stůl umožňuje natočit paletu do polohy, ve které je její upínací plocha vodorovná, je ustavování a upínání obrobků na paletu rychlé a přesné. Způsob současného upnutí dvou palet na paletovém stole umožňuje použít jednoduché přenášecí zařízení pro přenos palety s obrobkem ze stroje na paletový stůl a opačně.

199 876

199 876

Příklad paletového stolu podle vynálezu je znázorněn na obr.l až 3. Obr.l představuje schematický nárys paletového stolu, obr.2 představuje schematický bokorys β naznačeným pohybem palet a na obr.3 je řez nosným tělesem s upínacím zařízením a paletami.

Na vnějším obvodu prstence 26 jsou protilehle uloženy čepy 14. 2 otočné o 90° v ložiskách 8, na prstenci 26 jaou proti sobě upevněny dvě nosné příruby 15. 33. na niohž jsou otočně uloženy dvě upínací desky 16, 2» každé z nich je opatřena souosým ozubeným kolem 19. které jsou v záběru s pastorkem 25 převodové skříně 11 pro natáčení palet 1, 4, ve vnitřní kuželové ploěe středícího pouzdra 17 uloženého souose v upínací deece 16 je zastředěna paleta 1, jejíž stélé poloha je zajištěna středícím čepem 18. V čepech 14, 2 jaou upraveny kanály 27 pro tlakové médium, procházející radiálně pstencem 26 až do dvou nezávisle ovládaných vnitřních kruhových drážek 28 upravených na vnitřní ploěe prstence 26, v nosné přírubě 15 jsou vytvořeny rovnoběžně a osou nosné příruby 15 kalibrované otvory 29 pro tlakové píatky 80. opřené o vnitřní čelo osazené příruby 21 tažné tyče 22 upínacího zařízení, přičemž kalibrované otvory 29 jsou propojeny kanály 30 tlakového média s vnitřní kruhovou drážkou 28 prstence 26 a mezi protilehlými osazenými přírubami 21, g je upravena společná tlačná pružina 24. Protilehlé osazené příruby 21, g jsou axiálně vedeny vodícími čepy £2,

35. Ložiska 8 čepů 14, 2 j^sou uložena ve stojanech 31. 32 rámu 6. Na levém stojanu 32 je umístěna převodová skříň 10 pro natáčení prstence 26 s paletami 1, 4, na pravém stojanu 21 je hydraulický rozvod 12 k ovládání kuličkového upínacího zařízení a ovládací panel 13. Převodová skříň 10 pro natáčení prstence 26 je a čepem 14 spojena ozubem 34.

V základní poloze mají obě palety 1, £, tedy jak peleta £ upnutá na stroji, tak i paleta 1 upnutá na upínací desce 2 paletového stolu, svislou polohu upínacích ploch. Druhá upínací deska 16 paletového stolu je volná. Ustavení palety 1 na paletovém stolu se provádí pomocí vnějěi kuželové plochy vytvořené na přesahujícím konci upínacího pouzdra g palety £. Tímto kuželem je paleta £ ustředěna do souosého středícího pouzdra 17 v upínací desce 2 paletového stolu. Natáčení palety £ vůči upínací desce 2 brání středící čep 18. Upnutí palety £ na upínací desku 2 j® provedeno kuličkovým upínacím zařízením, jehož kuličky 2 se při upnutí opírají o sférické plochy vytvořené na vnitřní stěně upínacího pouzdra 2 pelety £. Tím je paleta přitlačována na čelní plochu upínací desky 2· Ovládání kuličkového upínacího zařízení je hydraulické, u kterého ee tlaková kapalina přivádí do kalibrovaného otvoru 29 tlakového píatku 20. Tlakový píetek 20 přenáší svůj pohyb na osazenou přírubu £ kuličkového upínacího zařízení. Paleta £ s obrobkem, na kterém byly dokončeny veškeré technologické operace prováděné na stroji, se z tohoto stroje uvolní a přenese přenášecím zařízením na volnou upínací desku 2 paletového stolu, kde se ustaví a upne v poloze, ve které upínací plochy palety £ jsou svislé.Z druhé upínací desky 16 paletového Btolu se přená šscíb zařízením, které je totožné s přenášecím zařízením pro přenášení palet ze stroje, sejme rotační paleta 1 a obrobkem určepým k obrábění a přenese se na stroj, kde se upne. Uvolnění palety 1 z upínací desky 16 paletového stolu nastane při zániku tlaku na tlakový píetek 20. Tím tlačná pružina 24 přestaví osazenou přírubu 21 s tažnou tyčí 22 upínacího zařízení a kuličky 2 upínacího zařízení se uvolní z pevného styku s vnitřní sférickou plochou upínacího pouzdra g palety £. Upnutí a uvolnění obou rotačních palet 1, £ je na sobě

199 876 nezávislé. Současně s obráběním obrobku, upnutého na paletě 1 nacházející sé v pracovním proetoru stroje, se prstenec 26 paletového stolu natočí o 90° do polohy, ve které je upínací plocha palety £ s obrobeným obrobkem vodorovná. V této poloze se provede výměna obrobků a ustavení nového obrobku. Pak se paleta 4 s ustaveným obrobkem natočí nazpět o 90° do původní polohy, ve které je paleta 4 připravena k přenesení na stroj. Tento cyklus probíhá střídavě na obou upínacích deskách 2» 16 paletového etolu, přičemž jedna upínací deska J, resp. 16 je vždy volné a připravená pro přísun palety s hotovým obrobkem.

Vynálezu je možno použít při obrábění na strojích s vodorovnou osou obrábění pro upínání skříňových a tvarově složitých rotačních obrobků mimo stroj. .

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Paletový stůl, vyznačený tím, že je tvořen prstencem (26), na nějž jsou protilehle uloženy čepy (14,7) otočné v ložiskách (8) a který je spojen s proti sobě upevněnými dvěma nosnými přírubami (15, 33), na nichž jsou otočně uloženy dvě upínací desky (16, 3), každá z nich je opatřena souosým ozubeným kolem (19), které je v záběru s pastorkem (25) převodové skříně (11) pro natáčení palet (1, 4) a ve vnitřní kuželové ploěe středícího pouzdra (17) uloženého souose v upínací desce (16) je zastředěna paleta (1), jejíž stálá polóha je zajištěna středícím čepem (Ϊ8).
2. 2. Paletový stůl podle bodu 1, vyznačený tím, že v čepech (14, 7) jsou upraveny kanály (27) pro tlakové médium procházející radiálně prstencem (26) až do dvou nezávisle ovládaných vnitřních kruhových drážek (28) upravených na vnitřní ploěe prstence (26), v nosné přírubě (15) jsou vytvořeny rovnoběžně s osou nosné příruby (15) kalibrované otvory (29) pro tlakové pístky (20) opřené o vnitřní čelo osazené příruby (21) tažné tyče (22) upínací zařízení, přičemž kalibrované otvory (29) jsou propojeny kanály (30) tlakového média s jim příslušnou vnitřní kruhovou drážkou (28) prstence (26) a mezi protilehlými osazenými přírubami (21, 9) je upravena společná tlačné pružina (24).