CS199876B1

CS199876B1 - Pallet table

Info

Publication number: CS199876B1
Application number: CS296677A
Authority: CS
Inventors: Karel Mueller; Miroslav Vycpalek
Original assignee: Karel Mueller; Miroslav Vycpalek
Priority date: 1977-05-05
Filing date: 1977-05-05
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález se týká paletového stolu pro upínání obrobků na palety.The invention relates to a pallet table for clamping workpieces on pallets.

Dosud se tvarově složité obrobky upínaly přímo na upínací desku stroje. Jejich upínání zvláště u strojů s vodorovnou osou obrábění, je značně obtížné a zdlouhavé a tím prodlužuje prostoj stroje a snižuje jeho využití. Upínání a ustavení zvléšl těžkých a tvarově složitých obrobků do těchto strojů je někdy i nemožné.Until now, complicated workpieces have been clamped directly on the clamping plate of the machine. Their clamping, especially on machines with a horizontal machining axis, is extremely difficult and time-consuming, thus extending machine downtime and reducing machine utilization. Clamping and aligning heavy and complicated workpieces into these machines is sometimes impossible.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje paletový stůl podle vynélezu, jehož podstata je v tom, že na vnějším obvodu prstence jsou protilehle uloženy čepy otočné v ložiskách, na prstenci jsou proti sobě upevněny dvě nosné příruby, na nichž jsou otočně uloženy dvě upínací desky, přičemž každá upínací deska je opatřena souosým ozubeným kolem, které je v záběru s pastorkem převodové skříně, ve vnitřní kuželuvé ploše středícího pouzdra uloženého souose v upínací deece je zaetředěna paleta, jejíž stálé poloha je zajištěna etředicím čepem.Many of these disadvantages are overcome by the pallet table according to the invention, characterized in that on the outer circumference of the ring there are pivoted pins rotatable in bearings, on the ring are fixed against each other two supporting flanges, on which two clamping plates are rotatably mounted. The clamping plate is provided with a coaxial gear which engages the pinion of the gearbox. In the inner conical surface of the centering sleeve mounted coaxially in the clamping plate, a pallet is centered, the fixed position of which is secured by a centering pin.

Výhody paletového stolu podle vynélezu spočívají v nezávislém upínání dvou palet na dvě protilehlé upínací desky paletového stolu, s možností upínání obrobku na paletu mimo pracovní prostor stroje při současném brábění jiného obrobku upnutého na paletě, nacházející se v pracovním prostoru stroje. Tím ee zkrátí prostoje stroje potřebné k výměně obrobku na stroji. Protože paletový stůl umožňuje natočit paletu do polohy, ve které je její upínací plocha vodorovná, je ustavování a upínání obrobků na paletu rychlé a přesné. Způsob současného upnutí dvou palet na paletovém stole umožňuje použít jednoduché přenášecí zařízení pro přenos palety s obrobkem ze stroje na paletový stůl a opačně.The advantages of the pallet table according to the invention are the independent clamping of two pallets on two opposite pallet table clamping plates, with the possibility of clamping the workpiece on a pallet outside the machine working space while machining another workpiece clamped on the pallet located in the machine working space. This will reduce the machine downtime required to change the workpiece on the machine. Because the pallet table allows the pallet to be rotated to a position where its clamping surface is horizontal, aligning and clamping workpieces on the pallet is fast and accurate. The method of simultaneously clamping two pallets on a pallet table allows a simple transfer device to be used to transfer the pallet with the workpiece from the machine to the pallet table and vice versa.

199 876199 876

Příklad paletového stolu podle vynálezu je znázorněn na obr.l až 3. Obr.l představuje schematický nárys paletového stolu, obr.2 představuje schematický bokorys β naznačeným pohybem palet a na obr.3 je řez nosným tělesem s upínacím zařízením a paletami.An example of a pallet table according to the invention is shown in Figs. 1 to 3. Fig. 1 is a schematic front view of the pallet table, Fig. 2 is a schematic side view of β indicated by pallet movement, and Fig. 3 is a cross-section of the support body with clamping device and pallets.

Na vnějším obvodu prstence 26 jsou protilehle uloženy čepy 14. 2 otočné o 90° v ložiskách 8, na prstenci 26 jaou proti sobě upevněny dvě nosné příruby 15. 33. na niohž jsou otočně uloženy dvě upínací desky 16, 2» každé z nich je opatřena souosým ozubeným kolem 19. které jsou v záběru s pastorkem 25 převodové skříně 11 pro natáčení palet 1, 4, ve vnitřní kuželové ploěe středícího pouzdra 17 uloženého souose v upínací deece 16 je zastředěna paleta 1, jejíž stélé poloha je zajištěna středícím čepem 18. V čepech 14, 2 jaou upraveny kanály 27 pro tlakové médium, procházející radiálně pstencem 26 až do dvou nezávisle ovládaných vnitřních kruhových drážek 28 upravených na vnitřní ploěe prstence 26, v nosné přírubě 15 jsou vytvořeny rovnoběžně a osou nosné příruby 15 kalibrované otvory 29 pro tlakové píatky 80. opřené o vnitřní čelo osazené příruby 21 tažné tyče 22 upínacího zařízení, přičemž kalibrované otvory 29 jsou propojeny kanály 30 tlakového média s vnitřní kruhovou drážkou 28 prstence 26 a mezi protilehlými osazenými přírubami 21, g je upravena společná tlačná pružina 24. Protilehlé osazené příruby 21, g jsou axiálně vedeny vodícími čepy £2,On the outer periphery of the ring 26, pins 14, 2 rotatable by 90 ° in bearings 8, are opposed, on the ring 26 two supporting flanges 15, 33 are mounted against each other, onto which two clamping plates 16, 2 are rotatably mounted. provided with a coaxial gear 19 which engages the pinion 25 of the gearbox 11 for pivoting the pallets 1, 4, in the inner conical surface of the centering sleeve 17 mounted coaxially in the clamping plate 16 is the pallet 1 centered in position. Pressurized fluid passages 27 extending radially through the ring 26 are provided in the pins 14, 2 into two independently actuated inner annular grooves 28 provided on the inner surface of the ring 26, and the calibrated apertures 29 are formed in the support flange 15 parallel to the axis of the support flange. flanges 80 supported on the inner face of the shoulder flange 21 of the tension rod 22 of the clamping device The calibrated apertures 29 are connected by the pressure medium channels 30 to the inner annular groove 28 of the ring 26 and a common compression spring 24 is provided between the opposed shoulder flanges 21, g. The opposed shoulder flanges 21, g are guided axially by guide pins 52,

35. Ložiska 8 čepů 14, 2 j^sou uložena ve stojanech 31. 32 rámu 6. Na levém stojanu 32 je umístěna převodová skříň 10 pro natáčení prstence 26 s paletami 1, 4, na pravém stojanu 21 je hydraulický rozvod 12 k ovládání kuličkového upínacího zařízení a ovládací panel 13. Převodová skříň 10 pro natáčení prstence 26 je a čepem 14 spojena ozubem 34.35. The bearings 8 of the pins 14, 2 ^are mounted in the stands 31. 32 of the frame 6. On the left stand 32 there is a gearbox 10 for rotating the ring 26 with pallets 1, 4, on the right stand 21 there is a hydraulic distribution 12 The gear box 10 for pivoting the ring 26 is connected to the pin 14 by a tooth 34.

V základní poloze mají obě palety 1, £, tedy jak peleta £ upnutá na stroji, tak i paleta 1 upnutá na upínací desce 2 paletového stolu, svislou polohu upínacích ploch. Druhá upínací deska 16 paletového stolu je volná. Ustavení palety 1 na paletovém stolu se provádí pomocí vnějěi kuželové plochy vytvořené na přesahujícím konci upínacího pouzdra g palety £. Tímto kuželem je paleta £ ustředěna do souosého středícího pouzdra 17 v upínací desce 2 paletového stolu. Natáčení palety £ vůči upínací desce 2 brání středící čep 18. Upnutí palety £ na upínací desku 2 j® provedeno kuličkovým upínacím zařízením, jehož kuličky 2 se při upnutí opírají o sférické plochy vytvořené na vnitřní stěně upínacího pouzdra 2 pelety £. Tím je paleta přitlačována na čelní plochu upínací desky 2· Ovládání kuličkového upínacího zařízení je hydraulické, u kterého ee tlaková kapalina přivádí do kalibrovaného otvoru 29 tlakového píatku 20. Tlakový píetek 20 přenáší svůj pohyb na osazenou přírubu £ kuličkového upínacího zařízení. Paleta £ s obrobkem, na kterém byly dokončeny veškeré technologické operace prováděné na stroji, se z tohoto stroje uvolní a přenese přenášecím zařízením na volnou upínací desku 2 paletového stolu, kde se ustaví a upne v poloze, ve které upínací plochy palety £ jsou svislé.Z druhé upínací desky 16 paletového Btolu se přená šscíb zařízením, které je totožné s přenášecím zařízením pro přenášení palet ze stroje, sejme rotační paleta 1 a obrobkem určepým k obrábění a přenese se na stroj, kde se upne. Uvolnění palety 1 z upínací desky 16 paletového stolu nastane při zániku tlaku na tlakový píetek 20. Tím tlačná pružina 24 přestaví osazenou přírubu 21 s tažnou tyčí 22 upínacího zařízení a kuličky 2 upínacího zařízení se uvolní z pevného styku s vnitřní sférickou plochou upínacího pouzdra g palety £. Upnutí a uvolnění obou rotačních palet 1, £ je na soběIn the basic position, both pallets 1, 6, i.e. both the pellet 6 clamped on the machine and the pallet 1 clamped on the pallet table clamping plate 2, have a vertical position of the clamping surfaces. The second pallet table clamping plate 16 is free. The pallet 1 is positioned on the pallet table by means of an outside conical surface formed at the protruding end of the clamping sleeve g of the pallet. Through this cone, the pallet 6 is centered in a concentric centering sleeve 17 in the clamping plate 2 of the pallet table. The pivoting of the pallet 4 relative to the clamping plate 2 is prevented by the centering pin 18. The clamping of the pallet 4 on the clamping plate 2 is effected by a ball clamping device whose balls 2 rest on spherical surfaces formed on the inner wall of the pellet clamping sleeve 2. Thus, the pallet is pressed against the face of the clamping plate 2. The control of the ball clamping device is hydraulic, in which the pressurized liquid feeds into the calibrated hole 29 of the pressure shoe 20. The pressure plug 20 transmits its movement to the shoulder flange 6 of the ball clamping device. The workpiece pallet 6, on which all the technological operations carried out on the machine have been completed, is released from the machine and transferred by a transfer device to the free pallet table clamping plate 2, where it is set and clamped in a position in which the pallet clamping surfaces are vertical. From the second clamping plate 16 of the pallet pallet, the seam is transferred by a device identical to the pallet transfer device from the machine, the rotary pallet 1 and the workpiece to be machined are removed and transferred to the machine where it is clamped. Releasing of the pallet 1 from the pallet table clamping plate 16 occurs when pressure on the pressure piston 20 is released. Thus, the compression spring 24 adjusts the shoulder flange 21 with the tension rod 22 of the clamping device and releases the clamping device balls 2 from firm contact with the inner spherical surface £. The two rotary pallets 1, 6 are clamped and released

199 876 nezávislé. Současně s obráběním obrobku, upnutého na paletě 1 nacházející sé v pracovním proetoru stroje, se prstenec 26 paletového stolu natočí o 90° do polohy, ve které je upínací plocha palety £ s obrobeným obrobkem vodorovná. V této poloze se provede výměna obrobků a ustavení nového obrobku. Pak se paleta 4 s ustaveným obrobkem natočí nazpět o 90° do původní polohy, ve které je paleta 4 připravena k přenesení na stroj. Tento cyklus probíhá střídavě na obou upínacích deskách 2» 16 paletového etolu, přičemž jedna upínací deska J, resp. 16 je vždy volné a připravená pro přísun palety s hotovým obrobkem.199 876 independent. Simultaneously with the machining of the workpiece clamped on the pallet 1 located in the machine's working space, the pallet table ring 26 is rotated 90 ° to a position in which the clamping surface of the workpiece pallet 6 is horizontal. In this position, the workpieces are replaced and a new workpiece is set up. Then the pallet 4 with the workpiece in position is rotated back 90 ° to the original position in which the pallet 4 is ready to be transferred to the machine. This cycle takes place alternately on the two clamping plates 2, 16 of the pallet ethanol. 16 is always free and ready for the pallet feed with the finished workpiece.

Vynálezu je možno použít při obrábění na strojích s vodorovnou osou obrábění pro upínání skříňových a tvarově složitých rotačních obrobků mimo stroj. .The invention can be used in machining on horizontal axis machines for clamping box-shaped and complicated rotary workpieces outside the machine. .

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Pallet table, characterized in that it is formed by a ring (26) on which pivot pins (14,7) rotatably mounted in bearings (8) are mounted and which is connected to two supporting flanges (15, 33) which are fastened to one another, on which two clamping plates (16, 3) are rotatably mounted, each of which is provided with a coaxial gear (19) engaging the pinion (25) of the gearbox (11) for pivoting the pallets (1, 4) and the inner conical surface of the centering sleeve (17) aligned coaxially in the clamping plate (16) is centered on a pallet (1) whose fixed position is secured by the centering pin (Ϊ8).

Pallet table according to claim 1, characterized in that pressure medium channels (27) extending radially through the ring (26) are provided in the pins (14, 7) up to two independently actuated inner annular grooves (28) provided on the inner surface of the ring. (26), calibrated holes (29) for pressure pistons (20) supported on the inner face of the stepped flange (21) of the tension rod (22) are clamped in the support flange (15) parallel to the axis of the support flange (15); the apertures (29) are connected by the pressure medium channels (30) to their respective inner annular groove (28) of the ring (26) and a common compression spring (24) is provided between the opposed shoulder flanges (21, 9).