CS199028B1 - Zařízení pro zastavení rychlého posuvu nástroje - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro zastavení rychlého posuvu nástroje, zejména brusného kotouče, opatřeného proudovým transformátorem s primářem zapojeným v obvodu pohonného motoru nástroje, usměrňovačem s derivačním členem připojeným na sekundární vinutí proudového transformátoru a vypínacím relé pro vypínáni posuvu.

Zařízení pro vypínání rychlého posuvu nástroje využívá skutečnosti, že v okamžiku, kdy se nástroj pohybující se zrychleným posuvem dotkne pracovního předmětu, prudne stoupne proud v obvodu napájení motoru pohánějícího brusný kotouč, nebol se zvýší moment. Tento proudový impuls se přes proudový transformátor s primářem zapojeným v jedné fázi pohonného motoru brusného kotouče, po zderivovéní a zešílení přivádí na relé, které vypíná zrychlený posuv. Další posuv nástroje již probíhá rychlostí předepsanou pro danou pracovní operaci. Dosavadní zařízení opatřené stejnosměrnými zesilovači s elektronkovými nebo tranzistorovými komponenty se však vyznačují nestabilitou provozu, kdy je poměrně často třeba znovu nastavovat počátešní úroveň, na níž má zařízení spínat a také citlivost zařízení se zesilovači běžného typu není dostačující a zpoždění, β nímž zařízení reaguje na dotyk nástroje materiálem, znamená velmi ostrý záběr nástroje, což je zvláště při opracovávání křehkých materiálů nebo tenkostěnných struktur nežádoucí.

199 028

199 02B

Tento nedoetatek je a zařízení podle vynálezu odc-traněn tím, že je opatřeno komparátor em a hyeterezí, jehož invertující vstup je připojen na výetup usměrňovače, a jehož neinvertující vstup jo přes první napěťový dělič připojen na zdroj stejnosměrného napéjeního napětí, výstup komparátoru je přea druhý napěťový dělič připojen na vysokoúrovňevé hradlo v invertorovém zapojení, jehož výstup jo přee přizpůsobující člen připojen na bázi spínacího tranzistoru, jehož kolektor jo připojen na zdroj napájecího napětí přes vypínací relé.

Použití integrovaných obvodů v daném zapojení nejen podstatně zvyšuje stabilitu a citlivost zařízení, ale mé 1 ryehlejší odezvu na vstupní signál, mnohem větší životnost a provozní spolehlivost.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese ukazujícím schéma zapojení ovládacího obvodu.

V jedné fázi pohonného motoru 1 brusného vřetene je zapojen svým primářem proudový transformátor 2. Výstupní napětí proudového transformátoru 2, které je úměrné proudu motoru 1, je přivedeno na usměrňovač £. Výstup usměrňovače £ je přes první kondenzátor £ připojen na invertující vstup £ komparátoru 6. Nsinvertující vstup £ komparátoru 6 je připojen na zdroj 8 napájecího napětí přes první ochranný odpor £ a první napěťový dělič tvořený prvním odporem 10 a druhým odporem 11 s paralelně připojeným druhým kondensátorem 12. Napájecí napětí na invertující vstup £ se přivádí z jezdce potenoiometru

13. který je připojen na první napěťový dělič. Potenoiometr 13 slouží k nastavení počátečního napěťového rozdílu mezi invertujíeím a neinvertujícím vstupem £, £ komparátoru 6 a tlm počáteční spínací úrovně zařízení. Potenoiometr 13 epolu a prvním kondensátorem £ současně tvoří dorlvační člen pro výstupní impuls usměrňovače £. Komparátor 6 jo opatřen třetím a čtvrtým kondensátorem 14. 15 tvořícími kmitočtovou kompenzaci, čím meněí je hodnota těchto kondensátorů 14. 15. tím větší kmitočty komparátor 6 přenáší, a tudíž tím rychleji reaguje na změny na vstupu. Zpětnovazební odpor 16 vytváří hystorezi komparátoru £. První dioda 17 tvoří ochranu proti zahlcení invertujícího vstupu £. Druhá a třetí dioda 29. 30. zapojené antiparalelně mezi invertující a nsinvertující vstupy £, £, zabraňují přetížení komparátoru 6. Výetup komparátoru £ je přes druhý napěťový dělič tvořený třetím odporem 18 a čtvrtým odporem 19 připojen na vstup vysokoúrovňového hradla 20 tvořeného logickým DTL obvodem negovaného součinu zapojeným jako invertor. Integrační kapacita 21 zvyšuje šumovou imunitu hradla 20. Výetup hradla 20 je přes přizpůsobující člen 22 tvořený čtvrtou diodou 23. pátým a šestým odporem 24. 25 připojen na bázi apínacího tranzistoru 26, jehož kolektor jo připojen na zdroj 8 napájecího napětí přes spínací relé 27 s ochrannou diodou 28, které slouží pro vypínání rychloposuvu nástroje.

V klidovém stavu je napětí na neinvertujícím vstupu £ vždy kladnější než na invertujícím vstupu £, takže na výstupu komparátoru 6 je kladné napětí. Skoková změna proudu v obvodu napájení pohonného motoru 1 brusného břemene přichází ve formě derivace napěťové

199 02 odezvy na invertující vstup £ komparátoru £ a způsobí jeho překlopení· výstupní napětí komparátoru £ poklesne na nulu a sepne spínací relé 22·

Citlivost obvodu se nastavuje jezdcem potenoiometru 13. čímž si volíme velikost změny fázového proudu pohonného motoru 1, na níž má zařízení reagovat.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro nastavení rychlého posuvu nástroje, zejména brusného kotouče, opatřené proudovým transformátorem s primářem zapojeným v obvodu pohonného motoru nástroje, usměrňovačem s derivačním členem připojenými na sekundární vinutí proudového transformátoru, a vypínacím relé pro vypínání posuvu nástroje, vyznačující se tím, že je opatřeno komparétorem (6) a hysterezí, jehož invertující vstup (5) Js připojen na výstup usměrňovače (3), a jehož neinvertující vatup (7) je přes první napělový dělič připojen na zdroj (8) stejnosměrného napájecího napětí, výstup komparátoru (6) je přes druhý napěťový dělič připojen na vysokoúrovňové hradlo (20) v invertorovém zapojení, jehož výstup je přes přizpůsobující člen (22) připojen na bázi spínacího tranzistoru (26), jehož kolektor je připojen na zdroj (8) napájecího napětí přes vypínací relé (27).