CS199028B1 - Stopping device for quick feed of tool - Google Patents

Stopping device for quick feed of tool Download PDF

Info

Publication number
CS199028B1
CS199028B1 CS902478A CS902478A CS199028B1 CS 199028 B1 CS199028 B1 CS 199028B1 CS 902478 A CS902478 A CS 902478A CS 902478 A CS902478 A CS 902478A CS 199028 B1 CS199028 B1 CS 199028B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
tool
output
rectifier
current transformer
whose
Prior art date
Application number
CS902478A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Zdenek Svabensky
Ivan Knop
Original Assignee
Zdenek Svabensky
Ivan Knop
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zdenek Svabensky, Ivan Knop filed Critical Zdenek Svabensky
Priority to CS902478A priority Critical patent/CS199028B1/en
Publication of CS199028B1 publication Critical patent/CS199028B1/en

Links

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Vynález se týká zařízení pro zastavení rychlého posuvu nástroje, zejména brusného kotouče, opatřeného proudovým transformátorem s primářem zapojeným v obvodu pohonného motoru nástroje, usměrňovačem s derivačním členem připojeným na sekundární vinutí proudového transformátoru a vypínacím relé pro vypínáni posuvu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for stopping rapid traverse of a tool, in particular an abrasive disc, provided with a current transformer with a primary connected in the tool drive motor circuit, a rectifier with a derivative member connected to the secondary winding of the current transformer.

Zařízení pro vypínání rychlého posuvu nástroje využívá skutečnosti, že v okamžiku, kdy se nástroj pohybující se zrychleným posuvem dotkne pracovního předmětu, prudne stoupne proud v obvodu napájení motoru pohánějícího brusný kotouč, nebol se zvýší moment. Tento proudový impuls se přes proudový transformátor s primářem zapojeným v jedné fázi pohonného motoru brusného kotouče, po zderivovéní a zešílení přivádí na relé, které vypíná zrychlený posuv. Další posuv nástroje již probíhá rychlostí předepsanou pro danou pracovní operaci. Dosavadní zařízení opatřené stejnosměrnými zesilovači s elektronkovými nebo tranzistorovými komponenty se však vyznačují nestabilitou provozu, kdy je poměrně často třeba znovu nastavovat počátešní úroveň, na níž má zařízení spínat a také citlivost zařízení se zesilovači běžného typu není dostačující a zpoždění, β nímž zařízení reaguje na dotyk nástroje materiálem, znamená velmi ostrý záběr nástroje, což je zvláště při opracovávání křehkých materiálů nebo tenkostěnných struktur nežádoucí.The device for switching off the rapid traverse of the tool takes advantage of the fact that when the tool moving at the accelerated feed touches the workpiece, the current in the power supply circuit of the motor driving the grinding wheel increases sharply, or the torque increases. This current pulse is fed through a current transformer with a primary connected in one phase of the grinding wheel drive motor, after streaking and insanity, to a relay that switches off the accelerated feed. The next tool feed is already at the speed prescribed for the working operation. However, prior art devices equipped with DC amplifiers with tube or transistor components are characterized by instability of operation, where the initial level at which the device is to be switched is relatively frequent and the sensitivity of conventional amplifier devices is not sufficient and the device reacts to touch delay. tool material means very sharp tool engagement, which is undesirable especially when working on brittle materials or thin-walled structures.

199 028199 028

199 02B199 02B

Tento nedoetatek je a zařízení podle vynálezu odc-traněn tím, že je opatřeno komparátor em a hyeterezí, jehož invertující vstup je připojen na výetup usměrňovače, a jehož neinvertující vstup jo přes první napěťový dělič připojen na zdroj stejnosměrného napéjeního napětí, výstup komparátoru je přea druhý napěťový dělič připojen na vysokoúrovňevé hradlo v invertorovém zapojení, jehož výstup jo přee přizpůsobující člen připojen na bázi spínacího tranzistoru, jehož kolektor jo připojen na zdroj napájecího napětí přes vypínací relé.This lack of data is decoupled from the device according to the invention by providing a comparator and hyeteresis, the inverting input of which is connected to the rectifier output, and whose non-inverting input is connected via a first voltage divider to a DC voltage source; a voltage divider connected to a high-level gate in an inverter circuit, whose output is via a switching transistor, whose collector is connected to a power supply via a trip relay.

Použití integrovaných obvodů v daném zapojení nejen podstatně zvyšuje stabilitu a citlivost zařízení, ale mé 1 ryehlejší odezvu na vstupní signál, mnohem větší životnost a provozní spolehlivost.The use of integrated circuits in a given circuit not only significantly increases the stability and sensitivity of the device, but also my faster response to the input signal, much longer service life and operational reliability.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese ukazujícím schéma zapojení ovládacího obvodu.An example of a device according to the invention is shown in the attached drawing showing the circuit diagram of the control circuit.

V jedné fázi pohonného motoru 1 brusného vřetene je zapojen svým primářem proudový transformátor 2. Výstupní napětí proudového transformátoru 2, které je úměrné proudu motoru 1, je přivedeno na usměrňovač £. Výstup usměrňovače £ je přes první kondenzátor £ připojen na invertující vstup £ komparátoru 6. Nsinvertující vstup £ komparátoru 6 je připojen na zdroj 8 napájecího napětí přes první ochranný odpor £ a první napěťový dělič tvořený prvním odporem 10 a druhým odporem 11 s paralelně připojeným druhým kondensátorem 12. Napájecí napětí na invertující vstup £ se přivádí z jezdce potenoiometruIn one phase of the grinding spindle drive motor 1, a current transformer 2 is connected by its primary. The output voltage of the current transformer 2, which is proportional to the current of the motor 1, is applied to the rectifier 6. The output of the rectifier 8 is connected via the first capacitor 6 to the inverting input 6 of the comparator 6. The non-inverting input 6 of the comparator 6 is connected to the power supply source 8 via the first protective resistor 6 and the first voltage divider consisting of the first resistor 10 and the second resistor 11. 12. The supply voltage to the inverting input 6 is supplied from the slider of the potenoiometer

13. který je připojen na první napěťový dělič. Potenoiometr 13 slouží k nastavení počátečního napěťového rozdílu mezi invertujíeím a neinvertujícím vstupem £, £ komparátoru 6 a tlm počáteční spínací úrovně zařízení. Potenoiometr 13 epolu a prvním kondensátorem £ současně tvoří dorlvační člen pro výstupní impuls usměrňovače £. Komparátor 6 jo opatřen třetím a čtvrtým kondensátorem 14. 15 tvořícími kmitočtovou kompenzaci, čím meněí je hodnota těchto kondensátorů 14. 15. tím větší kmitočty komparátor 6 přenáší, a tudíž tím rychleji reaguje na změny na vstupu. Zpětnovazební odpor 16 vytváří hystorezi komparátoru £. První dioda 17 tvoří ochranu proti zahlcení invertujícího vstupu £. Druhá a třetí dioda 29. 30. zapojené antiparalelně mezi invertující a nsinvertující vstupy £, £, zabraňují přetížení komparátoru 6. Výetup komparátoru £ je přes druhý napěťový dělič tvořený třetím odporem 18 a čtvrtým odporem 19 připojen na vstup vysokoúrovňového hradla 20 tvořeného logickým DTL obvodem negovaného součinu zapojeným jako invertor. Integrační kapacita 21 zvyšuje šumovou imunitu hradla 20. Výetup hradla 20 je přes přizpůsobující člen 22 tvořený čtvrtou diodou 23. pátým a šestým odporem 24. 25 připojen na bázi apínacího tranzistoru 26, jehož kolektor jo připojen na zdroj 8 napájecího napětí přes spínací relé 27 s ochrannou diodou 28, které slouží pro vypínání rychloposuvu nástroje.13. which is connected to a first voltage divider. The potentiometer 13 is used to adjust the initial voltage difference between the inverting and non-inverting inputs 6, 6 of comparator 6 and the initial switching level of the device. The epol potentiometer 13 and the first capacitor 6 simultaneously form a refractory member for the output pulse of the rectifier 6. The comparator 6 is provided with third and fourth capacitors 14, 15 forming the frequency compensation, the lower the value of these capacitors 14. The higher the frequencies the comparator 6 transmits, and thus the faster it reacts to the input changes. The feedback resistor 16 creates hysteresis of the comparator 6. The first diode 17 provides protection against congestion of the inverting input 6. The second and third diodes 29, 30 connected antiparallelly between the inverting and non-inverting inputs 6, 6 prevent the comparator 6 from overloading. of the negated product connected as an inverter. The integration capacity 21 increases the noise immunity of the gate 20. The gate 20 is connected via a matching diode 22 formed by a fourth diode 23 by a fifth and a sixth resistor 24. 25 based on a switching transistor 26 whose collector is connected to a power supply 8 via a relay 27 s. a protective diode 28, which serves to switch off the rapid traverse of the tool.

V klidovém stavu je napětí na neinvertujícím vstupu £ vždy kladnější než na invertujícím vstupu £, takže na výstupu komparátoru 6 je kladné napětí. Skoková změna proudu v obvodu napájení pohonného motoru 1 brusného břemene přichází ve formě derivace napěťovéIn the quiescent state, the voltage at the non-inverting input vždy is always more positive than at the inverting input,, so that the output of comparator 6 has a positive voltage. The step change of current in the power supply circuit of the grinding load drive motor 1 comes in the form of a voltage derivative

199 02 odezvy na invertující vstup £ komparátoru £ a způsobí jeho překlopení· výstupní napětí komparátoru £ poklesne na nulu a sepne spínací relé 22·· The output voltage of comparator £ drops to zero and closes the switching relay 22 ·

Citlivost obvodu se nastavuje jezdcem potenoiometru 13. čímž si volíme velikost změny fázového proudu pohonného motoru 1, na níž má zařízení reagovat.The sensitivity of the circuit is set by the slider 13 of the potenoiometer, thus selecting the magnitude of the phase current change of the drive motor 1 to which the device is to respond.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Zařízení pro nastavení rychlého posuvu nástroje, zejména brusného kotouče, opatřené proudovým transformátorem s primářem zapojeným v obvodu pohonného motoru nástroje, usměrňovačem s derivačním členem připojenými na sekundární vinutí proudového transformátoru, a vypínacím relé pro vypínání posuvu nástroje, vyznačující se tím, že je opatřeno komparétorem (6) a hysterezí, jehož invertující vstup (5) Js připojen na výstup usměrňovače (3), a jehož neinvertující vatup (7) je přes první napělový dělič připojen na zdroj (8) stejnosměrného napájecího napětí, výstup komparátoru (6) je přes druhý napěťový dělič připojen na vysokoúrovňové hradlo (20) v invertorovém zapojení, jehož výstup je přes přizpůsobující člen (22) připojen na bázi spínacího tranzistoru (26), jehož kolektor je připojen na zdroj (8) napájecího napětí přes vypínací relé (27).Apparatus for adjusting rapid traverse of a tool, in particular an abrasive wheel, provided with a current transformer with a primary connected in the tool drive motor circuit, a rectifier with a derivative member connected to the secondary winding of the current transformer, and a trip relay for switching off the feed (6) and hysteresis, whose inverting input (5) is connected to the output of the rectifier (3), and whose non-inverting vatup (7) is connected via a first voltage divider to a DC supply source (8), the comparator output (6) via a second voltage divider connected to the high-level gate (20) in an inverter circuit, the output of which is connected via a matching element (22) based on a switching transistor (26) whose collector is connected to a power supply (8) via a trip relay (27).
CS902478A 1978-12-28 1978-12-28 Stopping device for quick feed of tool CS199028B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS902478A CS199028B1 (en) 1978-12-28 1978-12-28 Stopping device for quick feed of tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS902478A CS199028B1 (en) 1978-12-28 1978-12-28 Stopping device for quick feed of tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS199028B1 true CS199028B1 (en) 1980-06-30

Family

ID=5441536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS902478A CS199028B1 (en) 1978-12-28 1978-12-28 Stopping device for quick feed of tool

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS199028B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5973473A (en) Motor control circuit
US2152785A (en) Automatic welding control
US3127790A (en) Electric drive
US3518472A (en) Speed control apparatus with eddy current clutch and brake means
US5264783A (en) Contactless magnet-activated proportional controller
EP0038704A2 (en) Following error monitor
US3206663A (en) Machine tool position control servomechanism with positioning rate control
US2411162A (en) Control system
CS199028B1 (en) Stopping device for quick feed of tool
US2422567A (en) Electronic control for motors
US2916931A (en) Motor control system for automatic machine tools
GB1330568A (en) Servo motor control system
JPH0549427B2 (en)
GB1178819A (en) X-Ray Apparatus
US3950683A (en) Motor control system having dead band control
US3072836A (en) Index table control system
US2340060A (en) Regulating system
US4458290A (en) Circuit for controlling a D.C. electromagnetic brake
JPH02190240A (en) Touch probe device
JPH0479780B2 (en)
US2491983A (en) Control system
US2438634A (en) Remote-control generator circuit
JPS58107080A (en) Automatic gain correction method for motor speed control system
US2285666A (en) Feed drive motor control
JPH0469132A (en) Stop controller of electric motor