CS198913B1 - Polohovací zařízení zejména plnostěnných nosníků při svařování - Google Patents

Description

Vynález se týká polohovacího zařízen! zejména plnoatěnných nosníků při svařování á řeSÍ -jejich přesouvání, obrácení a polohování.

Dosud jsou známa zařízení, která jsou charakterizována tím, že součást je upnuta na obou koncích do upínadel a otáčí se kolem podélná osy. Tato zařízení jsou vhodná pro sou» části, u kterých je možno zanedbat průhyb vlastní vahou. U jiných zařízení jsou na koncích manipulované součásti přechodně upevněny nosná kotouče, které se odvalují po kladkách, z nichž některé jsou kladky hnací. Tato zařízení jsou zpravidla jednoúčelová, jejich hlavní nevýhodou jsou poměrně značná časové ztráty při upevňování a odstraňování nosných kotoučů. Také jsou známa zařízeni, u kterých se součást ukládá bez upínání na řadu nekončitých řetězů vedených příčně k podélné oee součásti; jsou-li řetězy poháněny, dochází k otáčení součásti. Nevýhodou těchto zařízení je, že k bezpečnému otáčení.součástí dochází, jen je-li její průřez čtvercový. Rovněž je známo zařízení pro manipulaci a nerotačními součástmi tvořené obracecími rameny, jejichž jeden konec je kyvné připevněn ke svislé nosné konzole. Střední část každého obracecího ramena je kyvně spojena 8 pákou točně uloženou na čepu klikové hřídele. Dále je zařízení tvořeno šikmými vodicími stěnami opatřenými ve své horní části válečky s pomocnými rameny, k jejímž horním koncům jsou připevněny kladky pro podepření předmětu při jeho překlápění. Otáčením klikového hřídele páky sklápějí obracecí ramena a předmětem, který svou hranou narazí na vodicí stěny. Působením kladek a

198 913

188 813 dalším sklápěním ramen ee předmět obrací aai o 90° a překlápí na'vodicí stěny. Dalěím natočením klikového hřídele páka zvedá obrácecí ramena a předmětem, který ee posunuje po šikmých hranách vodicích stěn a válečcích, až je vysunut na Vodorovnou plochu stolu. Tím je předmět obracen o 180°. Nevýhodou zařízení je to, že není vhodná pro manipulaci e předměty složitějších tvarů, např. nosníku tvaru I apod. Dále předmšt je špatni přístupný pro svařování shora.

* Uvedená nevýhody odstraňuje polohovací zařízení zejména plnostěnných nosníků při svařování podle vynálezu tvořená kyvně uloženými rameny. Podstatou vynálezu je, že ramena první řady a ramena druhá řady, jenž jsou uložena na svých nosných čepech e podélnými osami ležícími na společná přímce, jsou uspořádána ve dvou protilehlých řadách a jsou opatřena ozubenými segmenty, která jsou v záběru s pastorky první a druhá řad ramen, upevněnými na hnacím hřídeli první řady ramen a hnacím hřídeli druhá řady ramen. Mezi nosnými čepy první a druhá řady ramen jsou svými koly uloženými na vodorovných ředěních kolmých k podélná ose nosných čepů první a druhá řady ramen uspořádány jednotlivá vozíky, spojená svými tažnými elementy. V základní výchozí poloze ramen první řady a ramen druhá řady, jeou jejich horní dosedací plochy pod úrovní dossdacích ploch vozíků.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že předmět libovolného profilu může být natočen kolem podélná oey do libovolné polohy a je k němu přístup shora, přičemž předmět je příčně přesouván. Další výhodou je to, že po sklopení obou řad ramen do výchozí (vodorovná) polohy je zařízení umístěno pud úrovní podlahy jaly a její plooha může být využita k jiným účelům.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení polohovacího zařízeni podle vynálezu, kde obr.. 1 znázorňuje jeho nárye ve výchozí poloze, obr. 2 jeho půdorys a na obr. 3 až 12 jsou Schematicky znázorněny jednotlivá polohy zařízení i předmětu při jeho obráoení.

Folohovaoí zařízení zejména plnoetěnnýoh nosníků při svařování podle vynálezu je tvořeno rameny 2, 2 prvni s druhá řady, jež jsou uložena na svých vodorovnýoh nosných čepeoh 1, li a jež jsou uspořádána ve dvou protilehlých řadách. Podélná osy nosných čepů 1, 1 * první a druhé řady ramen 2» 2 leží na společná přímce. Konec každého ramena 2, 2 ó^e opatřen ozubeným segmentem £, který je v záběru, e pastorkem 2» 5 ‘ příslušná první nebo druhá řady ramen 2., 2» upevněným na hnacím hřídeli 6 první nebo hnacím hřídeli 2 druhá řady ramen 2t 2· Mezi nosnými čepy 1, 1' první a druhá řady ramen 2_t 2 jsou svými koly uloženými na vodorovnýoh vedeních,kolmých k podélná oee nosných čepů 1, 1 '.první a druhá řady ramen 2, 2 jednotlivě uspořádány vozíky 8, spojená se svým tažným elementem 2, tvořeným řetězem.

Tažný element 2 j® z vozíku 8, převeden přes řetězová kolo 10 upevněni na svám průběžném hnaném hřídeli 11 pod vozík 8 a déle přes volnou převáděcí kladku 12 zpět k druhému konoi vozíku 2·' Alternativně mohou být konce první a druhé řady ramen 2, 2 spojeny pákovým převodem Se silovými válci.

198 913

Součást je vodorovná uložena na vozících 8 (obr.3), Která jeou v levá krajní poloze, poté je zvednuta a pootočena rameny 2, £ první a druhé řady, jež svírají úhel 90°. Mezitím vozíky 8 podjedou pod nadzvednutou součástí do pravé Krajní polohy (obr.5) a ramena 2, £ první a druhé řady na ně sklopí součást (obr.6). Poté levá (zvednutá) ramena 2 první řady jsou sklopena do své výchozí vodorovné polohy (obr.7), aby umožnila přesunutí součástí s vozíky 8 vlevo (obr.8). Poté jsou pravé (ležící) ramena £ druhé řady vztyčena do svislé polohy (obr.9) a společným působením obou ramen 2, £ první a druhé řady je součást pootočena a nadzvednuta (obr.10) tak, aby vozíky 8 se mohly přesunout zpět do pravé krajní polohy (obr.11). Pak následuje závěrečné sklopení ramen 2, £ první a druhé řady se součásti na připravený vozík 8 (obr.12). Součást je ve vodorovné poloze avšak pootočena o 180° oproti výchozí poloze.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Polohovací zařízení zejména plnostěnných nosníků při svařování tvořené kyvně uloženými rameny, vyznačené tlm, že ramena (2) první řady a ramena (3) druhé řady, jenž jsou uložena na svých nosných čepech (1,1)' s podélnými osami ležícími na společné přímce, jsou uspořádána ve dvou protilehlých řadách a jsou opatřena ozubenými segmenty (4), které jsou v záběru s pastorky (5»5') , první a druhé řady ramen (2, 3), upevněnými na hnacím hřídeli (6) první řady řemen (2) a hnacím hřídeli (7) druhé řady ramen (3), přičemž mezi nosnými čepy (1, 1) první a druhé řady ramen (2, 3), jsou svými koly uloženými na vodorovných vedeních kolmých k podélné ose nosných čepů (1, l') první a druhé řady ramen (2, 3), uspořádány jednotlivé vozíky (8), spojené se svými tažnými elementy (9), kde v základní výchozí poloze ramen (2) první řady a ramen (3) druhé řady, jsou jejich horní dosedací plochy pod úrovní dosedacích ploch vozíků (8).