CS198871B1 - Manipulační zařízení - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je manipulační zařízení pro zakládání válcových předmětů do pracovní polohy stroje a jejich vykládání po provedené pracovní operaci.

Dosavadní operační manipulace s válcovými předměty v průběhu výrobního prdcesu se provádí buá ručně, nebo pomocí různých manipulačních prostředků a robotů, kde při použití různých rozměrů těchto předmětů vycházejí zařízení značně složitá a nákladná. Z toho důvodu se někdy řeší tato manipulace tím způsobem, že se předmět vkládá do pracovní polohy pomocí mechanizace a vyjímá ručně nebo se k vyjmutí použije další zařízeni. Způsob s ručním vyjímáním neumožňuje plnou automatizaci výrobního procesu a způsob s vyjímáním prostřednictvím dalšího zařízení je rovněž řešeni složité a poměrně nákladné

Tyto nevýhody jsou odstraněny řešením podle vynálezu, kde k zakládání válcových předmětů do pracovní polohy stroje a k jejich vykládání slouží manipulační zařízeni, jehož podstatou je pracovní páka uložená ná vodorovném čepu, kolem kterého je otočná ve svislé rovině, a kde před pracovní pákou je umístěn přiváděči skluz a za pracovní pákou odváděči skluz. Pracovní páka je na obvodu opatřena lůžkem, které je vymezeno náběhovou plochou a opěrnou plochou, která přechází v prodloužené rameno, přičemž odváděči skluz je v místě pod osou pracovní polohy stroje opatřen středícím výřezem pro středění válcové součásti.

198 871

198 871

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo toho, že pracovní proces je možno plně automatizovat prostřednictvím jednoduchého, spolehlivého a poměrně levného zařízeni, které mé déle tu výhodu, že využívá pracovního i vratného chodu k manipulaci dílců. Toto uspořádání vylučuje dále možnost manipulace předmětu do pracovní polohy v tom případě, že v této poloze zůstal předmět po předchozí operaci.

Na výkresech je znázorněno provedení manipulačního zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je nárys manipulačního zařízení v základní poloze, na obr. 2 jě nárys manipulačního zařízení v poloze, kdy předmět byl založen do pracovní polohy, na obr. 3 je nárya manipulačního zařízení v poloze, kdy předmět je vykládán z pracovní polohy a na obr. 4 je půdorye manipulačního zařízení z obr. 1.

Základní částí manipulačního zařízení je pracovní páka uložená na vodorovném čepu 11. kolem kterého je otočné ve svislé rovině. Před pracovní pákou £ je umístěn přiváděči skluz £ pro válcové předměty 1. Za pracovní pákou J je umístěn odváděči skluz 8 opatřený v místě pod osou pracovní polohy stroje středícím výřezem £. Pracovní páka 2 J® ^na obvodu opatřena lůžkem 2, která je vymezeno náběhovou plochou 2 ® opěrnou plochou £. Opěrná plocha 6 přechází v prodloužené rameno 10.

V základní poloze manipulačního zařízení zadržuje opěrná plocha 6 pracovní páky 2 válcová předměty 1 na přiváděcím akluzu £. Jakmile ee pracovní páka 2 začne otáčet ve smyslu hodinových ručiček, odebere z přiváděcího skluzu £ první válcový předmět 1 a unáěí jej a sebou, přičemž válcový předmět 1 spočívá během tohoto úkonu v lůžku 2. Když se pracovní páka J natočí do tá míry, že lůžko £ je přilehlé k odváděcímu sklujsu 8, sklouzne válcový předmět 1 po opěrné ploše £ do středícího výřezu £,. Válcový předmět 1 je potom strojem upnut a je na něm vykonána příslušná pracovní operace, načež je válcový předmět 1 opět uvolněn. Potom následuje zpětná natočení pracovní páky J ve eměru proti smyslu otáčení hodinových ručiček a prodloužená rameno 10 vytlačí obrobený válcový předmět 1 ze středi čího výřezu £, a ten se vlivem gravitace začne odvalovat po odváděcím skluzu 8 od stroje. Jakmile pracovní páka J dospěje zpět do základní polohy, uvolní se dalěí válcový předmět JL který byl do té doby obvodem pracovní páky J zadržován na přiváděcím skluzu £ a po náběhové ploše 2 ee odvalí do lůžka 2 a celý cyklus se opakuje.

Claims (1)

1. Manipulační zařízení pro zakládání válcových předmětů do pracovní polohy stroje a jejich vykládání, obsahující pracovní páku uloženou na vodorovném čepu, kolem kterého je otočná ve svislá rovině a kde před pracovní pákou je umístěn přiváděči skluz a za pracovní pákou odváděči akluz, vyznačující ae tím, že pracovní páka (3) je na obvodu opatřena lůžkem (2),, která je vymezeno náběhovou plochou (5) a opěrnou plochou (6) přecházející v prodloužená rameno (10), přičemž odváděči skluz (8) je v místě pod osou pracovní polohy stroje opatřen atřediclm výřezem (9).