CS198664B1

CS198664B1 - Mechanical steering booster

Info

Publication number: CS198664B1
Application number: CS143078A
Authority: CS
Inventors: Josef Kotasek
Original assignee: Josef Kotasek
Priority date: 1978-03-07
Filing date: 1978-03-07
Publication date: 1980-06-30

Description

Dosavadní pneumatické a hydraulické posilovače řízení jsou vázány na práci kompresorů, ř·. tlakových čerpadel. Značné tlaky při činnosti uvedených posilovačů vyžadují, aby stěny ců, píst, a tím i ostatní součástí byly přiměřeně dimenzovány. Tak se značně zvětšuje tnost celého zařízení. Nutné uplatňování velkých tlaků vyžaduje také, aby výroba pohyblih součástí byla naprosto přesná a těsnění vhodně upravená. Celou sestavu je třeba velmi tivě seřizovat. Navíc k těmto nevýhodám nemohou být citlivost a okamžité reagování na li jemné impulsy libovolně zvyšovány. Hydraulické posilovače vyžadují v zimním období tštění péči a zvýšenou údržbu.The existing pneumatic and hydraulic power steering are tied to the work of compressors. pressure pumps. The considerable pressures during operation of these boosters require that the walls of the rods, the piston, and hence the other components, are adequately dimensioned. This greatly increases the latency of the entire device. The necessary application of high pressures also requires that the manufacture of the moving parts is absolutely accurate and that the seals are suitably modified. The whole assembly needs to be adjusted very darkly. In addition to these disadvantages, the sensitivity and immediate response to the fine impulses cannot be arbitrarily increased. Hydraulic boosters require care and increased maintenance in winter.

Uvedené nevýhody odstraňuje vynález mechanického posilovače řízení, jehož podstata ívá v tom, že dva brzdové bubny, které tvoří hlavní Sást posilovače, jsou uloženy prosbě otevřenou částí otočně v ložiscích na trubce, pevně spojené se šnekem řízení, přičemž Licí rovině kolmé na osu otáčení je pevně na trubce upevněn kotouč, ,na němž jeou z obou 1 kyvné na čepech uloženy brzdové čelisti, které jsou ovládány přes klíče a vidličku i spojenou s hřídelem řízení procházející souose trubkou, přičemž bubny, jejichž smysl ní je obrácený, jsou stálým převodem spojeny s elektrickým motorem.These disadvantages are overcome by the invention of the mechanical power steering, which consists in the fact that the two brake drums, which form the main part of the power steering, are supported by an open part rotatably in bearings on the tube fixedly connected to the steering worm. a fixed disk on the pipe, on which the two swinging on the pins are mounted brake shoes, which are operated via a wrench and fork and connected to the steering shaft coaxial tube, the drums, whose sense is inverted, are permanently connected to electric motor.

Příklad mechanického posilovače řízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde obr. 1 umístění posilovače a jeho spojení s tyčí řízení, obr. 2 nárys ovládání vidličsr. 3 spojení tyče řízení s posilovačem, obr. 4 schéma rozloženého posilovače, obr. 5 !64 vnitřní uspořádání posilovače a jeho pohon, obr. 6 náhon řemeny a obr. 7 ozubený převod.An example of a mechanical power steering according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 shows the position of the power steering and its connection with the steering rod; 3 shows the arrangement of the power steering rod and the power steering, FIG. 4 shows the layout of the power steering, FIG. 5! 64 the internal arrangement of the power steering and its drive, FIG. 6 the belt drive and FIG.

Tyč řízení 2 je volně otočně umístěna v trubce 2, která je pevně spojena s tou části neznázorněného převodu řízení, který umožňuje převod z pohybu otáčivého na pohyb přímočarý. Na trubce 2 je pevně uchycen kotouč 22» na jehož čelech jsou kyvně v radiálním směru uloženy brzdové čelisti G. Dále jsou na trubce 2 v ložiscích 16 otočně uloženy dva brzdové bubny 2 proti sobě tak, že kotouč 17 s příslušenstvím tzn. brzdovými čelistmi j6 ovládanými přes klíče 2 vidličkou 2» j^e uvnitř takto vzniklého uzavřeného prostoru. V místě uchycení kotouče 17 k trubce 2 je jejím plášti vytvořen radiální výřez pro vidličku 2 pevně uchycenou k tyči řízení 2· 7 kotouči 17 je v místě uchycení vidličky 2 vytvořen rovněž výřez, jimž tato vidlička 2 prochází a ovládá brzdové klíče 2· Brzdové bubny 2 jsou stálým převodem spojeny s neznázorněným elektrickým motorem, takže se stále otáčejí, ovšem smysl jejich otáčení je opačný. Na obr. jsou znázorněny převody ozubenými koly nebo klínovými řemeny, ovšem lze použít i jiný převod. Za tím účelem jsou k brzdovým bubnům 2 upevněny části zvoleaého převodu, v tomto případě jak je znázorněno ozubený věnec 2 nebo řemenice 11. řízení L je potom ještě opatřena spojkami 22» 14 znázorněnými na obr. 1, 10, 11, které umožňují ?ozpojení tyče řízení 2 ^a vypnutí elektrického motoru z provozu při jízdě vozidla na delším Ovnérn úseku komunikace, například dálnice. Na tyči řízení 1 j® umístěn dorazový mechanismus 2, jehož úkolem je zabránit zablokování řízení spojené s nepříjemnými důsledky havárie. Na ibr. 2 je tento znázorněn jako ozubený převod s hřebenovou tyčí. Obr. 5 představuje další iříklad pohonu brzdových bubnů 2» který je realizován kuželovým ozubeným převodem, takže irzdové bubny 2 jsou proti sobě otočeny vně a kotouče 17 jsou dva, každý z vnější strany a ovněž vidličky 2 jsou tedy dvě. Vidlička 2 ^ma dva ovládací palce, které jsou v podélném měru posunuty o šířku kotouče 2Ζ· 7 případě podle obr. 5 je ovšem palec pouze jeden.The steering rod 2 is freely rotatably disposed in a tube 2 which is rigidly connected to that part of the steering transmission (not shown) that allows the transmission from rotating to linear motion. On the tube 2, the disc 22 is fixedly fixed, on the front of which the brake shoes G are pivoted in the radial direction. Further, two brake drums 2 are rotatably mounted on the tube 2 in the bearings 16 so that the disc 17 with the accessories. j6 brake shoes operated via the key 2 of the fork 2 ^»e j within the enclosure thus formed. A radial cut-out for the fork 2 firmly attached to the steering rod 2 is provided at the location of the disc 17 to the pipe 2. The disc 17 also has a cut-out through which the fork 2 passes and controls the brake keys 2. 2 are connected by a permanent transmission to an electric motor (not shown), so that they still rotate, but the sense of rotation is the opposite. The figures show gears or V-belts, but other gears can also be used. For this purpose, parts of the selected transmission are fastened to the brake drums 2, in this case as shown the toothed ring 2 or pulley 11. The steering L is then provided with the couplings 22, 14 shown in FIGS. the steering rod 2 ^and shutting off the electric motor when the vehicle is driven on a long road section, such as a motorway. A stop mechanism 2 is placed on the steering rod 1, the purpose of which is to prevent the steering from being blocked due to the unpleasant consequences of the accident. Na ibr. 2 is shown as a rack and pinion gear. Giant. 5 shows another example of the drive of the brake drums 2, which is realized by a bevel gear, so that the brake drums 2 face each other outwardly and the discs 17 are two, each on the outside and also the forks 2 being two. The fork 2 ^{m and the} two control inches, which are offset longitudinally by the width of the disc 2Ζ · 7 in the case of Fig. 5, however, is only one inch.

Při řízení vozidla řidič otáčí volantem a tím i tyčí řízení 2· Protože jsou tyč řízení a trubka 2 spolu s kotoučem 17 vůči sobě uloženy otočně, tyč řízení 2 ^s vidličkou 2 ^ae točí, vidlička 2 s® vychýlí z neutrální polohy a jeden její palec začne pomocí brzdového .. líče 2 roztahovat brzdové čelisti G příslušné jednomu brzdovému bubnu 2» až vzniklým třením očně brzdový buben 2» poháněný elektrickým motorem, unášet kotouč 17 pevně spojený s trubkou , která je v neznázorněné převodce řízení spojená s patřičnou části převodu. Takže tento jchanioký posilovač řízení pracuje jako třecí spojka.When driving the vehicle driver turns the steering wheel and thus the control rod 2 · Since the control rod 2 and the tube together with the wheel 17 relative to each other pivotally mounted control rod 2 ^with two fork ^ae spins S® fork 2 swings from the neutral position and the one inch by means of the brake collar 2, expands the brake shoes G corresponding to one of the brake drums 2 ' to the friction of the eye of the brake drum 2 ' driven by an electric motor. So this jianny power steering works like a friction clutch.

Výhodou tohoto mechanického posilovače řízení je, že jej je možno umístit kdekoliv i sloupku řízení, takže v případě oprav je lehce přístupný.The advantage of this mechanical power steering is that it can be placed anywhere on the steering column, so that it is easily accessible for repairs.

PŘED MÍT VYNÁLEZUBEFORE THE INVENTION

Claims

BEFORE THE INVENTION

Mechanical power steering consisting of two brake drums with brake shoes, where the brake drums are supported on the steering column, characterized in that the brake drums (3) are rotatably mounted in bearings (16) on the tube (2) firmly connected to a worm (not shown) a disc (17) »is fixed between the brake drums (3) or externally on the tube (2)» on which the brake shoes (6) controlled by the pins (18) are mounted

198 884 with the brake keys (4), the tube (2) freely rotating through the steering rod (1) on which a fork (5), which controls the brake keys (4) and brake drums ( 3), whose direction of rotation is opposite to each other, are connected to the electric motor by a permanent transmission.

Mechanical power steering according to claim 1, characterized in that the steering rod (1) is divided by a clutch (13, 14). . '

Mechanical power steering according to Claims 1, 2, characterized in that a stop mechanism (15) is provided on the steering rod (1).

6 drawings