CS198476B1 - Connexion for preselection of positions and disengaging of motions of working tools of construction and earthworking machinery - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojeni pro předvolbu poloh a vypínáni pohybů členů pracovních nástrojů stavebních a zemních strojů.

Dosavadní samočinné zastavováni pracovního nástroje těchto strojů v předvolených polohách js řešeno ovládacími soustavami hydraulicko-mechanickými, které vyžadují podstatnější zásah do konstrukce rýpadel a nedávají možnost dalšího rozšířeni automatizace těchto strojů. Požadované polohy jsou omezovány přestavitelnými hydraulickými válečky, zapojenými v hydraulickém okruhu, nebo mechanicky nastavitelnými narážkami.

Nevýhodou známých řešeni je obtížná předvolba poloh, ruční nastaveni mechanických vaček nebo dorazů, přičemž řidič musí opustit své stanoviště. Mechanická i hydraulická zařízeni jsou složitá a vyžaduji podstatnější zásah do stávající konstrukce stroje.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro předvolbu a vypínáni pohybů jednoho členu pracovního nástroje, příkladně výložniku, je užito obvodu tvořeného odporovým snímačem úhlu natočení tohoto členu, který je spojen s ukazatelem dosaženého úhlu natočení s nastavitelnou signalizaci dvou poloh, na jehož výstupní svorky je připojeno relé prvě polohy a relé druhé polohy, přičemž kontakty relé prvě polohy jsou zapojeny do série s elektromagnetem prvé polohy a kontakty relé druhé polohy jsou zapojeny do série s elektromagnetem druhé polohy.

Při cyklickém charakteru práce stavebních a zemních strojů se tímto jednoduchým zapojením členů pracovního nástroje pronikavě sníží počet zásahů řidiče do ovládáni stroje,

198 476

19B476

Jelikož obsluha stroje si na počátku práce požadované polohy předvol! a déle nemusí sledovat ukončeni pohybu. Další výhodou je, že tyto polohy si obsluha stroje předvolí přímo ze svého stanoviště přestavením ruček ukazatele na přístrojové desce stroje. Ve srovnáni se současným ovládáním aa při zapojeni podle vynálezu výrazně sníží únava řidiče a zvýši se výkon stroje. Zapojeni umožňuje rovněž delší rozšířeni automatizace u těchto strojů.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněno zapojeni pro předvolbu poloh s vypínáni pohybů členů pracovních nástrojů, kde na obr. 1 je schematicky znázorněna aplikace zapojeni u hydraulického rýpadle. Ne obr. 2 Je znázorněno zapojeni pro předvolbu polohy a vypínáni pohybů jednoho členu pracovního nástroje, příkladně výložnlku.

Zapojeni pro předvolbu poloh e vypínáni pohybů jednoho členu 31, příkladné výložnlku, pracovního náetroje je tvořeno odporovým snímačem 1 úhlu netočeni alfa” tohoto členu 31, který je spojen e ukazatelem 2 dosaženého úhlu natočeni s nastavitelnou signalizaci poloh, na jehož výstupní svorky Je připojeno relé 3 prvé polohy a relé 4 druhé polohy, přičemž kontakty 5 relé prvé polohy Jsou zapojeny do sérié s elektromagnetem 7 prvé polohy a kontakty 6 relé druhé polohy Jsou zapojeny do série s elektromagnetem 8 druhé polohy.

Delší členy 32. 33 (násada, lopata) pracovního náetroje mají vlastni samostatné obvody pro předvolbu poloh a vypínáni pohybů vytvořené a zapojené stejně.

Uvedené zapojeni pro předvolbu poloh a vypínáni pohybů členů pracovního náetroje pracuje tak, že odporový snímač 1 úhlu netočeni snímá okamžitý úhel alfa“ natočeni Jednoho členu 31 (příkladně výložnlku) pracovního náetroje. Nepšti úměrné úhlu natočeni alfa” je vedeno na ukazatel 2 dosaženého úhlu natočeni β nastavitelnou signalizaci dvou poloh, jehož ručka aladuje pohyb členu 31 pracovního nástroje. Při dosaženi předem zvolané prvé polohy pracovním nástrojem spině relé ,3 prvé polohy a kontakty 5 spinaji elektromagnet 7 prvé polohy, zapojený v obvodu hydraulického rozváděče pohonu členu 31 (není zakresleno) a pohyb členu 31 pracovního nástroje aa přeruší.

Při dalším pohybu členu 31 pracovního nástroje při dosaženi druhé zvolené polohy spíná relé 4 druhé polohy a kontakty 6 relé druhé polohy spinaji elektromagnet 8 druhé polohy, zapojený v obvodu hydraulického rozváděče pohonu členu 31 (není zakresleno) a pohyb členu 3lpracovniho nástroje ae přeruší. Obvody pro předvolbu poloh a vypínáni pohybů dalších členů 32, 33 (náaady, lopata) pracovního náetroje pracuji stejně.

Zapojení lze použit pro předvolbu poloh a vypínání pohybů pracovních nástrojů stavebních a zemních atrojů, zvláště potom rýpadel a nakladačů.

Claims (1)

1. Zapojeni pro předvolbu poloh a vypínáni pohybů členů pracovního náetroje, zejména stavebních a zemních atrojů. v jejichž otočných mlatech jsou umístěny snímače úhlů natočeni spojené a ukazateli, vyznačující ee tím, že odporový snímač (1) úhlu natočeni jednoho členu (31) je spojen a ukazatelem (2) dosaženého úhlu natočeni a néstavitelnou signalizaci dvou poloh, na jehož výstupní svorky je připojeno relé (3) prvé polohy a

   198 478 relé (4) druhé polohy, přičemž kontakty (5) relé (3) prvé polohy Jsou zapojeny do série s elektromagnetem (7) prvé polohy a kontakty (6) relé (4) druhé polohy jsou zapojeny do série s elektromagnetem (Θ) druhé polohy.