CS198205B2 - Photo-electric weft feeler,especially for hydraulic jet looms - Google Patents

Description

Vynález se týká fotoelektrického útkového tykadla, řešeného . zejména pro použití na tryskových hydraulických - stavech a obsahujícího výkyvné tykadlové rameno s - dotykovým - drátem, umístěným vedle - ukládaného útku, přičemž část výkyvného tykadlového ramene je výsuvná ve směru - kolmém na útkovou přízi.

Dosud známá - útková tykadla jsou převážně elektromechanického typu a jsou tvořena výkyvným ramenem, které se vykyvuje v rovině kolmé na útkovou přízi a nese -na konci dotykový drát. Výkyvné rameno sestává ze - dvou částí, z nichž jedna - je uložena otočně na -ose a druhá je uložena axiálně posuvně na první části ramene. Ke druhé· výsuvné části ramene je připevněn dotykový drát, který se po sklopení ramene zasune do - osnovy za poslední útek, načež ' - po prohození další útkové příze se dotykový drát spolu s - výsuvnou druhou částí ramene zasune paprskem bidla směrem kose otáčení výkyvného ramene. Nebyl-li do osnovy zanesen útek, pak po odklopení paprsku bidla se výsuvná část -výkyvného ramene působením pružin vysune a rozpojí se elektrické kontakty, které byly předtím spojeny po zasunutí výsuvné části ramene; a zastaví se chod stroje až do - odstranění přetrhu útku a jeho správném uložení do osnovy. Mecha2 nické- kontakty jsou - však - u tohoto - ústrojí nevýhodné, protože - se opotřebovávají a zanášejí nečistotami, takže v - provozu - - nejsou spolehlivé. Nesprávná - činnost - těchto mechanických - kontaktů, způsobená jejich přílišným opotřebením- nebo - zanesením nečistotami, způsobuje - ' vady tkaniny, které - se nedají odstranit.

Nedostatky známých útkových tykadel jsou do značné míry odstraněny fotoelektrickým útkovým, tykadlem podle vynálezu,- určeným zejména -pro hydraulické- tryskové stavy a obsahujícím - rovněž - výkyvné - rameno, sestávající z výkyvné - části - a ' ' z výsuvné části, opatřené dotykovým drátem. - Podstata -fotoelektrického útkového tykadla podle - vynálezu - - spočívá v tom, - že - výkyvná - část - tykadlového - ramene je -opatřena fotoelektrickou soustavou, tvořenou zdrojem optických paprsků a fotoelektrickým čidlem pro - zachycování paprsků tohoto - zdroje, a výsuvná část - tykadlového ramene je opatřena clonící deskou, umístěnou v prostoru mezi zdrojem optických paprsků a fotoelektrickým čidlem při vysunutí výsuvné části tykadlového ramene. Podle výhodného provedení vynálezu je výkyvná část tykadlového - ramene opatřena dvojicí výstupků a v - prvním z nich je umístěn zdroj optických paprsků, zatímco ve druhém z nich je fotoelektrické

198 .··. · 3 .

čidlo. · Podle jiného ' konkrétního provedení vynálezu je výkyvná část tykadlového' ramene opatřena dvojicí vodicích tyčí, na níž je kluzně uložena výsuvná část tykadlového- ramene, - o kterou jsou ' opřeny' dvě tlačné pružiny, uložené na vodicích tyčích.

U tohoto ' řešení dochází při . přerušení ukládání útku ' nebo při uložení přetrženého útku pp oddálení - paprsku bidla k vysunutí výsuvné části tykadlového ramene, přičemž toto vysunutí obstarávají tlačné - pružiny, na- . ' vlečené na vodicích - tyčích výkyvné části tykadlového ramene. Po vysunutí výsuvné 'části se clonící destička dostane do mezery ' mezi zdrojem paprsků ' a fotoelektrickým čid- :' lem a přeruší paprsek, vysílaný . do fotoelektrického' čidla. Elektrický signál fotoelektrického čidla potom vyvolá zastavení . stroje. U tohoto řešení nemůže prakticky dojít k opotřebování nebo znečištění ' čidla a jeho pomocných ústrojí, takže činnost útkového tykadla ' je zcela spolehlivá a bezporuchová.

Příklady provedení fotoelektrického útkového tykadla podle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde značí obr. 1 boční pohled na útkové .· ' tykadlo podle vynálezu, jehož rameno je sklopeno a jeho dotykový drát zasahuje ' do ' osnovy ' tkalcovského stavu, obr. 2 boční pohled na stejné provedení útkového tykadla jako na obr. 1, ale ' výkyvné tykadlové rameno je zvednuto a dotykový drát se nachází mimo osnovu tkaniny, obr. 3 pohled shora na útkové tykadlo podle vynálezu, vedený z roviny III—III z obr. 1, a obr. 4 příčný řez tykadlovým ramenem, ' vedený rovinou ' IV—IV z obr. 1.

Tkanina T,, hotovená na hydraulickém tryskovém stavu, še vede bezprostředně za místem ' ukládání útku do ' mezery . . mezi válcem 1 a' obloukovou deskou 3,' v níž se vytváří. ' 'konkávní amkonvexní ohyby. . Paprsek 5 bidla protíná ósnovu O a přiráží ' útek, vkládaný do ' vstupu ' 'B osnovy k dohotovené .části tkaniny 'T.

Fotoeléktrické útkové tykadlo je výkyvně uloženo ' na 'hřídeli 7, . která tvoří osu otáčení tykadlového' ramene, ' které se vykyvuje . synchronně 's pohyby ' pracovního cyklu stroje. Ňa ' hřídeli ' . 7 je uložena výkyvná ' část 9 . tykadlového'' ramene, která . . tedy . . vykonává' výkyvné pohyby, jejichž frekvence' je shodná s pracovní ' frekvencí tryskového stavu. Na výkyvné části 9 'tykadlového ramene jsou nastavitelně uloženy a připevněny další součásti tykadla, zejména . nosič 12 základního tělesa ' 14, upevněný k výkyvné části . , 9 tykadlového ramene dvojicí šroubů .. M. . '. Základní těleso 14 .je opatřeno ústrojím' pro vytváření optického, například' infračerveného , paprsku, a snímacím' ústrojím pro zachycování tohoto paprsku, . V příkladném ' provedení je základní těleso . opatřeno dvěma ' výstupky 14A, .14B '(obr. 4), které . jsou . umístěny . symetrický vzhledem . k osové rovině , X—X celého útkového tykadla. Ňa . prvním . výstupku 14A je upevněn' zdroj ' optického paprsku a na druhém výstupku 14B je umístěno foto2 85 elektrické čidlo, zachycující ' paprsek, vysílaný ze zdroje na prvním . výstupku ' 14A vé směru osy y—y do mezery mezi oběma výstupky 14A, 14B (obr. 4). Generátor optického paprsku a fotoelektrické čidlo jsou spojeny s příslušnými ústrojími pomocí připojovacího kabelu 15.

Výkyvná část' ' 9 tykadlového ramene je opatřena dvojicí vedle 'sebe umístěných vodicích tyček 16, na kterých je axiálně' posuvně uložena výsuvná ' část 18 tykadlového ramene, ' . opatřená dvěma · dvojicemi ' . vodicích pouzder ' 18A, 18B, do nichž jsou vsunuty vodicí tyčky 16 výkyvné části 9 tykadlového ' raméne. . Na jednom konci výsuvné ' části 18 ' tykadlového ramene je vytvořena upevňovací hlavice 18C pro ' uchycení dotykového ' ' drátu 20, zaváděného při sklopení tykadlového ramene do osnovy O, zatímco na opačném konci výsuvné ' části 18 tykadlového ramene je mezi dvojicí ' zadních vodicích pouzder 18A umístěna clonící destička 22, která ' .se při vysunutí výsuvné části 18 . tykadlového ramene zasune do mezery mezi oběma výstupky 14A, 14B výkyvné části 9 tykadlo vého· ramene a přeruší optický . paprsek, . smě^:řující k fotoelektrickému čidlu na druhém výstupku 14B (obr. 2).

Na vodicí tyčky 16 jsou navlečeny šroubovicové ' tlačné pružiny . 24, které se snaží přesouvat výsuvnou ' Čásť. 18 . tykadlového ramene ' ve ' šměru špiky ' fl do polohy naznačené' na obr. 2. Působením vnějšího tlaku, . vyvozovaného v tomto příkladném provedení paprskem 5 bidla, se výsuvná část 18 . tykadlového ramene zasouvá do výkyvné části 9 ve směru, opačném než . . je směr . šipky fl do ' polohy naznačené na obr. 1 .a . 3. Krajní poloha výsuvné části 18 může . být vymezena polohově nastavitelnou . Zarážkou 28.

Po .natočení hřídele 7 a tím také výkyvné části 9 tykadlového . ramene se do.týkací ' drát 20 přesune z horní . polohy .(obr. 2) do . .své spodní ''polohy, v. . níž. proniká ' osnovou O (obr. 1). V '. této poloze ' se .. nachází v dráze pohybu paprsku .. .5 bidla, který přiráží . prohozený. útek k dohotovené. tkanině T. Dotýkácí . drát ' 20 se . dostává mezi ' vložený poslední útek a . tkaninu a je pohybem . paprsku 5 přesunut do . polohy naznačené na obr. . 1, kdy je výsuvná část 18 tykadlového ramene. zasunuta proti působení . tlačných .pružin 24 . do polohy naznačené na obr. 1. Je-li do osnovy . O vložen . správný ' celistvý útek, . pak je po. . oddálení . paprsku 5 bidla zadržován dotykový drát 20 · právě . uloženým ' . útkem ' a výsuvná část tykadlového . ramene se nemůže působením tlačných . pružin 24 vysunout. Není-li však do. osnovy O zanesen . . útek, pak se po 'oddálení paprsku 5 bidla' výsuvná' část 18 působením tlačných . pružin 24 vysune do ' polohy .z. ..obr. 2 a . . clonící destička . '22 se přesune do ' mezery '.mezi dvěma . výstupky 14A, 14B výkyvné části 9 tykadlového ramene, . kudy prochází ve směru osy y—y optický paprsek k fotoelektrickému . čidlu. Přerušením . paprsku se vyvolá ovládací signál,. k . zasta138205 vení stroje, - protože přerušení optického paprsku znamená, že došlo buď k přetrhu útku nebo k nějaké závadě, která měla za následek nesprávné ukládání útku. - Zařízení podle vynálezu může být opatřeno vačkovým profilem, uloženým na ose, otáčející se souhlasně s pracovními cykly stavu, přičemž tyto vačky ’ mají umožňovat zastavení stroje v nastaveném časovém, okamžiku pracovního cyklu stroje. Zastavení - však musí být uskutečněno - před uvolněním dotýkacího drátu 20, aby nedocházelo k posouvání útku, který je v této době pouze . slabě přidržován provázanou osnovou O a mohl by být tlakem pružin 24 vysunut. .... . .,,,. . .

Claims (3)

1. pRedmět

   1. Fotoelektrické útkové tyka-dlo, zejména pro hydraulické tryskové stavy, sestávající z výkyvného tykadlového ramene, tvořeného výkyvnou částí a na ní axiálně posuvně uloženou výsuvnou Částí, opatřenou na konci dotykovým drátem pro sledování uloženého útku, vyznačující se tím,. že výkyvná část (9) tykadlového ramene je opatřena fotoelektrickou soustavou, tvořenou zdrojem op.tických paprsků a fotoelektrickým čidlem pro zachycování paprsků tohoto zdroje, spojeným s ovládacím ústrojím pro zastavování stroje, a výsuvná část (18) tykadlového ramene je - opatřena clonící destičkou (24), umístěnou při zasunutí výsuvné části (18) do výkyvné části (9) tykadlového ramene v dráze optického paprsku mezi jeho zdrojem a fotoelektrickým čidlem.

   VYNALEZU
2. 2. Fotoelektrické útkové tykadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že výkyvná část (9) tykadlového ramene je opatřena základním tělesem (14) . s dvojicí výstupků (14A, 14B), přičemž na prvním výstupku (14A) - je uložen zdroj optických paprsků a na druhém výstupku (14B) je upevněno fotoelektrické čidlo a clonící destička (24) je při zasunutí výsuvné části (18) uložena v mezeře mezi 0běma výstupky (14A, 14B).
3. 3. Fotoelektrické ' útkové tykadlo podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že výkyvná část (9) tykadlového - ramene je . opatřena dvěma vodícími tyčkami (16), na kterých jsou navlečeny tlačné pružiny (24) pro vysouvání výsuvné části ' (18), - která je na vodicích tyčkách (16) výkyvné části - (9) uložena prostřednictvím vodicích pouzder (18A, 18b).