CS198183B2 - Method of and apparatus for detecting short picks in shed of weaving looms - Google Patents

Description

(54) Způsob ,zjišťování nedoletů v prošlupu tkalcovského stavu a zařízení к provádění tohoto způsobu

Vynález se týká způsobu a zařízení ke zjišťování nedoletů v tkalcovském stavu.

Když útková nit není úplně nebo· normálně vnesena do prošlupu tkalcovského stavu nebo když nedosáhne žádoucí správné polohy, je nezbytné zastavit provoz stavu, aby vyráběná tkanina neměla chyby. К tomuto účelu byl navržen způsob, při kterém se tklacovský stav zastaví pokaždé, když napětí osnovní nitě poklesne pod referenční hodnotu při přírazu. Tento způsob je založen na poznatku, že když útková nit je úplně vnesena do prošlupu, napětí osnovní nitě převyšuje při přírazu konstantní hodnotu, když však naproti tomu dojde к nedoletu, poklesne napětí osnovních nití pod konstantní hodnotu při přírazu.

Stává se však, že napětí osnovy je někdy nižší než referenční hodnota při přírazu z jiných důvodů než pro chybné vnesení útku, takže podle běžných známých způsobů se provoz tkalcovského stavu zastaví i přes to, že útková nit byla vnesena do prošlupu úplně a správně. Takový pokles napětí osnovy bývá například způsoben tím, že osnovní svůrka je uváděna do abnormálních vibrací kmitavými pohyby tkalcovkého stavu. Zbytečné zastavení tkalcovského stavu má za následek pokles výkonu stroje a tím zvýšení výrobních nákladů.

Když tedy útková nit projde správně prošlupem, může být napětí osnovy vlivem vnějších příčin nebo shora uvedených faktorů někdy nižší než základní hodnota; podle vynálezu však bylo zjištěno, že takový pokles napětí osnovy nikdy netrvá po několik pracovních cyklů za sebou. Když naproti tomu dojde během jednoho pracovního cyklu stavu к nedoletů, okraj tkaniny se během následujícího pracovního· cyklu stavu posune dopředu o vzdálenost odpovídající nevnesené útkové niti a ve vyráběné tkanině tedy chybí útková nit. V tomto následujícím cyklu poklesne napětí osnovy následkem chybějícího útku v předchozím cyklu pod základní hodnotu nezávisle na tom, zda je útková nit během tohoto následujícího cyklu normálně vnesena do prošlupu nebo· nikoliv. Snížené napětí osnovních nití se pak projevuje během několika po sobě následujících přírazů a trvá po několik pracovních cyklů stavu za sebou.

Vynález je založen na tomto poznatku a jeho předmětem je způsob zjišťování nedoletů v prošlupu tkalcovského stavu srovnáváním napětí osnovních nití s referenční hodnotou; podstata vynálezu spočívá v tom, že se sleduje napětí osnovních nití při každém přírazu a při poklesu napětí osnovních nití pod referenční hodnotu během několi198183 ka po· sobě následujících ' přírazů se vytvoří chybový signál, charakterizující nedolet. Chybový signál pak může způsobit zastavení - stavu nebo alespoň vybavení varovného, například akustického- signálu pro obsluhu.

Předmětem- vynálezu je rovněž zařízení Ke zjišťování nedoletů, které - podle vynálezu obsahuje snímací ústrojí ke snímání napětí osnovní nitě při každém přírazu, elektrický obvod k'e zjišťování chybového . stavu, při němž je napětí zjištěné snímacím ústrojím během několika po- sobě následujících přírazů nižší než předem- stanovená hodnota, a - ústrojí k - vyslání chybového signálu při zjištění tohoto -stavu.

Účinek vynálezu spočívá v - tom, - že zastavení -stavu je omezeno- pouze na ty případy, kdy napětí osnovy má nižší než referenční hodnotu- během několika po- sobě následujících cyklů stavu - a kdy tedy dochází k chybnému prohozu útku. Tím se značně zvýší výkon stavu.

Vynález bude vysvětlen- v souvislosti s příkladem provedení, znázorněným na - výkrese, kde značí -obr. 1 -schematický pohled na část zařízení podle vynálezu, obr. 2 schéma -elektrického regulačního- obvodu, který tvoří druhou část zařízení podle vynálezu, a -obr. 3 diagram znázorňující vztah mezi různými -elektrickými -signály, - které vznikají v obvodu z obr. 2.

Na -obr. 1 je schematicky znázorněn tkalcovský stav, který je - opatřen zařízením. 10 podle vynálezu. Tkalcovský - stav obsahuje osnovní vratidlo- 11, ze kterého- se odtahuje osnova 12 k nitěnkám 14 pomocí osnovní svůrky 16. Nítěnky 14 tvoří horní rovinu 18 a - dolní rovinu 20 osnovy 12, které probíhají v napjatém· stavu tak, že mezi nimi vzniká prošlup- 22, přičemž tyto roviny 18, 20 se střídají - pohybem nitěnek 14. Tkalcovský stav je opatřen neznázorněným člunkem nebo· vstřikovací - tryskou, které slouží ke - vnášení předem stanovené - délky útkové nitě 24 d-o· prošlupu 22. Tkalcovský stav je rovněž opatřen paprskem 26, který - slouží k přirážení útkové nitě 24 k -okraji - 28, - čímž vzniká tkanina - 30. Tkanina- 30 je - odtahována přítlačným válcem 32. -a třecím válcem 34 a navíjí se na zbožový válec 36.

Zařízení 10 podle vynálezu -obsahuje snímací ústrojí 38, které snímá napětí -osnovy 12, je umístěno v dráze pohybu osnovních nití mezi osnovní svůrkou 16 a - nitěnkami 14 nebo -okrajem 28 tkaniny a převádí zjištěné napětí na elektrický signál. Snímací ústrojí 38 se skládá - z prvního· vodícího· válce 40 a druhého . vodícího válce 42, které - jsou umístěny -s mezerou za sebou na horní straně osnovy 12, například na jejím konci, a dotýkají se shora - určitého počtu -osnovních nití 44, a ze - snímače 46, umístěného na spodní -straně osnovy 12 mezi - vodícími válci 40, 42. Snímač 46 se- skládá z pohyblivého· vodiče 48, jenž je v - záběru s osnovními nitěmi 44, z pevného nosiče 50, uloženého pod pohyblivým vodičem 48, a z - - piezoelek trického- - členu nebo- krystalu 52, uloženého mezi pohyblivým' vodičem 48 -a pevným nosičem 50. Osnovní nitě 44 jsou v napjatém stavu přitlačovány vodícími válci 40, 42 k pohyblivému vodiči 48 -a působí - pres něj tlakem na piezoelektrický člen - 52. Piezoeie^ktric^{ký čl}en 83 se pAsoMrnm Uabem ^deformuje -a vysílá elektrický výstupní signál, jehož velikost udává napětí osnovy 12 a mění se současně s ním. Pevný- nosič 50 nese pohyblivý - vodič 48 i piezoelektrický člen 52.

Na obr. 2 je znázorněn elektrický obvod 54 ke zjišťování chybového stavu, - k - němuž je - připojen piezoelektrický člen 52,- který má jednu elektrodu uzemněnou. Druhá elektroda piezoelektrického členu 52 je připojena ke komparátoru 56, který srovnává hodnotu výstupního signálu - piezoelektrického členu 52 -se základní nebo referenční hodnotou a vysílá výstupní elektrický signál, když je výstupní signál piezoelektrického, členu 52 větší než referenční hodnota. Komparátor 56 je - připojen přes zesilovač- 58 ke vstupní svorce- součtového· paměťového obvodu 60. - Zesilovač 58 zesiluje - výstupní signál komparátoru - 56 -a vysílá eletrický výstupní signál, který indikuje přítomnost úplně nebo- normálně vnesené útkové nitě 24 do prošlupu 22; tento signál ' se přivádí jako - zpětný nastavovací signál do- součtového paměťového -obvodu 60.

Součtový paměťový obvod 60 je - připojen svou druhou vstupní . - svorkou k impulzovému- generátoru 62. Impulzový generátor 62 obsahuje rotační - raménko 64, které se otáčí synchronně s - otáčením neznázorněnéhohlavního hnacího hřídele tkalcovského stavu; - na vo-lném konci rotačního- raménka 64 je připevněn železný nástavec 66 a proti určitému bodu - na dráze otáčení železného nástavce 66 je umístěn spínač 68. Spínač 68 vytváří impulzový signál pokaždé, když železný nástavec 66 leží pro-ti spínači 68, to znamená při - každém - cyklu tkalcovskéhostavu, a tento signál se přivádí do součtového- paměťového obvodu 60. .

Součtový paměťový obvod 60 slouží - ke generování -elektrického výstupního- signálu za účelem zastavení tkalcovského stavu, když snímač 46 zjistí nižší napětí -osnovy 12, než je - předem stanovená hodnota, - během několika za sebou - následujících přírazů, například - v konkrétním případě podle vynálezu dvou přírazů následujících za sebou, a tedy když komparátor - 56 nevytvoří - postupně stejný počet .výssupních signálů, jako je poče-t -za sebou následujících přírazů, v konkrétním případě tedy dvou přírazů. Součtový paměťový -obvod 60 je- konstruován a upraven tak, - že impulsový signál z impulsového- generátoru 62 se přičítá jako- - jednička, a součet - impulsových signálů v součtovém paměťovém- - obvodu 60 se vynuluje, když součtový paměťový - obvod 60 dostane zpětný nastavovací signál ze zesilovače 58. Součtový paměťový obvod 60 vysílá elektrický výstupní signál tehdy, když celkový - po čet , . impulsových signálů „ z impulsového generátoru 62 ' je větší (v konkrétním· případě, když odpovídá třem], než počet za sebou následujících přírazů, během kterých nedošlo· k postupnému vysílání výstupního signálu z komparátoru 56.

Je důležité, aby přivádění nebo časování impulsových a zpětných nastavovacích signálů do· součtového paměťového· obvodu 60 probíhalo· tak, aby nejprve přišel impulsový signál z impulsového generátoru 62 a potom zpětný nastavovací signál ze zesilovače 58. Součtový paměťový obvod 60 je připojen svým výstupem k zesilovači 70 spojenému s relé 72, které zavírá a otevírá napájecí spínač 74 v napájecím vedení 76, , připojeném k neznázorněnému pohonu tkalcovského stavu. Zesilovač 70 zesiluje výstupní signál součtového paměťového· obvodu 60 a vytváří elektrický výstupní signál, který se vede do· relé 72. Relé 72 je normálně odbuzené, takže napájecí spínač 74 je sepnut a napájecí vedení 76 je nepřerušené. Když relé ,72 dostane signál ze zesilovače 70, vybudí ,se a otevře napájecí spínač 74, čímž se napájecí vedení 76 přeruší.

Funkce popsaného zařízení · bude osvětlena v souvislosti s obr. 3.

Když se rotační raménko 64 otáčí synchronně s hlavním hnacím hřídelem tkalcovského stavu a železný nástavec 66 leží během cyklu stavu proti spínači 68, vyšle spínač 68 impulsový signál 68a. Součtový paměťový obvod 60 zaznamená tento impulsový signál 68a jako · · součet rovný jedné. Když se za těchto okolností · napětí osnovy 12 zvýší nad předem stanovenou hodnotu během přírazu tím, že útková nit 24 je úplně nebo· normálně vnesena do· prošlupu 22, vytvoří piezoelektrický člen 52 výstupní signál 52a, který značí · zvětšené napětí osnovy

12. Komparátor 56 zjistí srovnáním, že hodnota výstupního· signálu· 52a je větší · než referenční hodnota 78, a vyšle výstupní signál. Zesilovač 58 reaguje na výstupní signál z komparátoru 56 vysláním zesíleného výstupního· signálu 58a, který tedy značí normální vnesení útkové nitě 24 do prošlupu 22. Celkový součet impulsových signálů zaznamenaný v součtovém paměťovém obvodu 60, který je v tomto· · případě 1, se vymaže na nulu tímto výstupním signálem 58a.

Když železný nástavec 66 na rotačním raménku 64 přijde do polohy proti spínači 68 během následujícího cyklu stavu tak, že spínač 68 vyšle impulsový signál 68b, zaznamená součtový paměťový obvod 60 tento impulsový signál 68b jako součet rovný jedné.

Když za těchto okolností napětí osnovy 12 klesne při přírazu pod předem· stanovenou hodnotu z jakéhokoli důvodu, například v · důsledku vibrací stavu, vyšle piezoelektrický člen 52 výstupní signál 52b charakterizující menší napětí osnovy i přesto, že útková nit 24 byla normálně vnesena do prošlupu 22. Komparátor 56 zjistí srovnáním že hodnota výstupního signálu 52b je nižší než referenční hodnota 78, a nevyšle · 'tedy výstupní signál. Poněvadž zesilovač · 58 nevysílá zpětný nastavovací signál, celkový součet impulsových signálů 'zaznamenaných v' součtovém paměťovém obvodu 60 zůstává 1.

Když se při následujícím cyklu 'tkalcovského stavu vytvoří při pohybu železného nástavce 66 · v poloze proti spínači 68 impulsový signál 68c, šoučtový paměťový obvod 80 zaznamená tento druhý signál, · takže má celkem v paměti dva impulsové signály. Když se za těchto· okolností napětí osnovy 12 zvýší nad předem stanovenou hodnotu během přírazu a útková nit 24 je normálně vnesena do· prošlupu 22, vyšle piezoelektrický · člen 52 výstupní signál 52c, který charakterizuje zvýšené · napětí , osnovy 12. Komparátor 56 zjistí srovnáním, · že hodnota · výstupního signálu 52c je větší než · referenční hodnota 78, a vyšle výstupní signál. Zesilovač 58 reaguje na tento výstupní· signál z komparátoru· 56 tím, že vyšle zesílený výstupní signál 58b. Tímto výstupním · signálem 58b se vynuluje součtový paměťový obvod 60, v němž byl zaznamenán součet dvou impulsových signálů.

Když · při následujícím cyklu provozu tkalcovského· stavu vznikne impulsový signál 68d v okamžiku,· kdy · železný nástavec 66 na rotačním· raménku · 64 leží proti spínači 68, součtový paměťový obvod 60 zaznamená tento impulsový . signál 68d jako· ' 1. Když · za této situace zjistí snímač· 46, že napětí osnovy 12 · je menší než předem stanovená hodnota při přírazu v tomto cyklu, a to z ' jakéhokoli · důvodu, · například · proto, že útková nit 24 nebyla normálně vnesena do prošlupu 22, · vyšle piezoelektrický člen 52 výstupní signál 52d. Komparátor 56 zjistí srovnáním, že velikost tohoto . výstupního· signálu 52d je menší než referenční hodnota 78 · a nevyšle · tedy výstupní signál. V důsledku toho ani zesilovač 58 · nevytvoří zpětný nastavovací signál, takže celkový součet impulsových signálů v součtovém paměťovém obvodu · 60 zůstává 1.

Když při následujícím pracovním cyklu stavu vznikne impulsový signál 58e, přičte součtový paměťový obvod 60 tento· signál k předchozímu, takže · celkový součet signálů je 2. Když v předchozím cyklu nebyla útková nit 24 skutečně úplně nebo normálně vnesena do prošlupu 22, piezoelektrický · člen 52 vytvoří výstupní signál 52e, udávající, že napětí osnovy 12 je po · přírazu přítomného cyklu nižší než předem stanovená hodnota nezávisle na tom, zda v tomto cyklu došlo nebo· nedošlo· ke správnému a normálnímu vnesení útkové nitě 24 do prošlupu 22. Komparátor 56 zjistí, že velikost výstupního signálu 52e je nižší než referenční hodnota, a nevyšle tedy výstupní signál. Protože ani ' zesilovač 58 nemůže vyslat zpětný · nastavovací 'signál, celkový součet impulsových signálů zaznamenaných v součtovém · paměťovém obvodu 60 zůstává 2.

Když při nejblíže následujícím pracovním cyklu stavu vznikne impulsový signál 68f v okamžiku, kdy železný nástavec 66 leží proti spínači 68, celkový počet impulsových signálů zaznamenaných v součtovém paměťovém obvodu 60 se zvýší na 3. V důsledku toho vyšle . součtový paměťový obvod 60 výstupní signál 60a. Zesilovač 70 reaguje na tento· výstupní signál 60a · tím, že vyšle zesílený výstupní signál. Tento signál vybudí relé 72, které rozpojí napájecí · spínač 74, čímž se tkalcovský stav zastaví.

Vynález zajišťuje zastavení . tkalcovského stavu pouze tehdy, když napětí osnovní ' příze je nižší než referenční hodnota při pří• razu v několika za sebou následujících cyklech stavu, takže . nedochází ke zbytečnému · zastavování stavu, když vnesení ' · útku do prošlupu probíhá bez poruchy. Tím se samozřejmě zvýší pracovní · rychlost a ' · výkon stavu. '

Claims (5)

1. PREDMET VYNALEZU

   1. Způsob zjišťování nedoletů v prošlupu tkalcovského· stavu srovnáváním napětí osnovních nití s referenční hodnotou, vyznačující se tím, že se sleduje napětí · osnovních nití při každém přírazu a při poklesu napětí osnovních nití · pod · referenční hodnotu během několika po sobě · následujících přírazů se· vytvoří chybový signál charakterizující nedolet.
2. 2. Způsob podle bodu ' 1, vyznačující se tím, že při srovnávání napětí osnovních nití s referenční hodnotou se při · překročení referenční hodnoty vytvoří signál správného prohozu a při každém pracovním cyklu stavu · se · generuje impuls, z · těchto impulsů se vytvoří součet, který se vynuluje signálem správného· prohozu, zatímco chybový signál se generuje v případě, kdy součet impulsů dosáhne předem stanoveného počtu.
3. 3. Zařízení ke zjišťování nedoletů v prošlupu tkalcovského · stavu způsobem podle bodu 1, vyznačující se tím, že obsahuje snímací ústrojí (38) ke snímání · napětí osnovní nitě (44) při každém přírazu, elektrický obvod · (54) ke zjišťování chybového stavu, při němž je napětí - zjištěné · snímacím ústrojím (38) během· několika po sobě následujících přírazů nižší než předem stanovená hodnota, a ústrojí k vyslání chybového· signálu při zjištění tohoto stavu.
4. 4. Zařízení podle · bodu , 3, vyznačující se tím, že elektrický obvod (54) ke zjišťování chybového· stavu obsahuje · komparátor · (56), připojený k výstupu snímacího ústrojí (38) ke srovnávání hodnoty zjištěného^ napětí osnovy s referenční hodnotou při každém přírazu a k vytvoření výstupního signálu při překročení referenční hodnoty, a· impulsový generátor (62) k · vysílání jednoho impulsového· signálu · při každém pracovním cyklu stavu, přičemž ' výstup · komparátoru (56) ·a impulsového· generátoru {62) · je připojen k součtovému paměťovému · · obvodu (60) · k přičítání jednoho impulsového signálu při každém pracovním· cyklu · stavu a k vynulování součtu výstupním signálem komparátoru (56).
5. 5.’ Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že snímací ústrojí (38) obsahuje pohyblivý vodič (48), na který doléhá · - napjatá osnovní nit (44), a piezoelektrický člen · {52) uložený pod pohyblivým vodičem · (48) k vysílání signálu · úměrného napětí osnovní nitě (44), jehož výstup je připojen ke · komparátoru (56), a impulsový · generátor (62) · sestává z rotačního raménka (64) otočného synchronně s pracovními cykly stavu a opatřeného na konci železným nástavcem· (66), jehož dráha pohybu leží proti · spínači (68) ke generování impulsu . při každé otáčce raménka (64).