CS198047B1

CS198047B1 - Device for control of the parts of the mine travelling reinforcement

Info

Publication number: CS198047B1
Application number: CS654178A
Authority: CS
Inventors: Josef Mohelnik; Josef Bukovjan; Milan Rohovsky
Original assignee: Josef Mohelnik; Josef Bukovjan; Milan Rohovsky
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynálezem je zařízení pro ovládáni součástí důlní posuvné výztuže, například bočních iThe invention is a device for controlling parts of a mine sliding reinforcement, e.g.

štítů jednotky výztuže nebo stabilizátoru rámu výztuže.reinforcement unit shields or reinforcement frame stabilizer.

Dosud se pro ovládáni bočních štítů jednotky důlní posuvné výztuže nejčastěji používá zařízení, které sestává z několika vodítek, připevněných k nehybné části jednotky, v nichž jsou uloženy vodicí tyče, připojené k jednomu, případně oběma bočním štítům, které jsou přemistevány několika hydraulickými válci, jejichž podélná osa je orientována ve směru pře místování bočních štítů. U některých provedení je hydraulický válec vřazen přímo mezi vodicí tyče protilehlých bočních štítů. Nevýhodou těchto známých zařízení pro ovládáni součástí dů>nl posuvné výztuže je velký počet hydraulických válců i vodítek. To vyžaduje dosti komplikovaný rozvod tlakové kapaliny. Při větším počtu vodítek dochází i k příčeni vodicích tyčí a deformacím.To date, the most commonly used device for operating the mine sliding reinforcement unit is a device consisting of a plurality of guides attached to a stationary part of the unit, in which guide rods are attached to one or both side shields which are displaced by several hydraulic cylinders. the longitudinal axis is oriented in the direction of positioning of the side shields. In some embodiments, the hydraulic cylinder is inserted directly between the guide rods of the opposite side shields. A disadvantage of these known devices for controlling the parts of the sliding reinforcement is the large number of hydraulic cylinders and guides. This requires a rather complicated distribution of the pressure fluid. In the case of a larger number of guides, the guide rods also become deformed and deformed.

Uvedené nevýhody známých zařízení do značné míry odstraňuje zařízení pro ovládáni součástí důlní posuvné výztuže s alespoň jedním silovým prvkem podle vynálezu, jehož podstatou je, že silový prvek je na jednotce důlní posuvné výztuže umístěn v podstatě kolmo na směr přemísťování součásti a na každém ze svých protilehlých konců ve směru podélné osy je opatřen jedním závěsem, k němuž jsou výkyvné připojeny první páka, jejíž volný konec je připevněn výkyvné k součásti a druhá páka, jejíž vnější část je výkyvné připojena k jednotce výztuže, popřípadě k její další přemísťované součásti.The above-mentioned disadvantages of the known devices are largely overcome by a device for controlling mining sliding reinforcement components with at least one force element according to the invention, which is characterized in that the force element is positioned substantially perpendicular to the moving direction of the component and on each of its opposing units. The first lever, the free end of which is pivotally attached to the component, and the second lever, the outer part of which is pivotally connected to the reinforcement unit or its other displaced component.

198 047198 047

Zařízení podle vynálezu má proti dosud známým zařízením k ovládání součástí důlní posuvné výztuže několik významných předností. Především je jednodušší, postačí menší počet hydraulických válců a příslušných hydraulických prvků. Rovněž je jednodušší i hydraulický rozvod. Lepši vedení prakticky zamezuje příčení. Významný je i mul tipli iční účinek pákového mechanismu. V dotlačovací fázi se přítlačná síla zvyšuje. Zařízení je univerzální a lze je použít k ovládání bočních opěr, stabilizátorů rámů i částí stropnic.The device according to the invention has several significant advantages over the previously known devices for controlling the components of the mining sliding reinforcement. Above all, it is simpler that a smaller number of hydraulic cylinders and the associated hydraulic elements are sufficient. Hydraulic distribution is also easier. Better guidance virtually avoids crossings. The mul- tiple effect of the lever mechanism is also significant. In the pressing phase, the pressing force increases. The device is versatile and can be used to control the side supports, frame stabilizers and joist parts.

Na připojených výkresech je zjednodušeně znázorněno několik provedéní zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je první provedení v pohledu ve směru podélné osy jednotky výztuže. Obr. 2 je řez rovinou A-A z obr. 1. Na obr. 3 je druhé provedení v pohledu ve směru podélné osy jednotky výztuže, na obr. 4 je řez rovinou B-B z obr. 3, Obr. 5 představuje část prvního provedení v příkladném konstrukčním zpracování.Several embodiments of the device according to the invention are shown in simplified form in the accompanying drawings. Fig. 1 is a first embodiment seen in the direction of the longitudinal axis of the reinforcement unit. Giant. Fig. 2 is a section along line A-A in Fig. 1; Fig. 3 is a second embodiment taken along the longitudinal axis of the reinforcement unit; Fig. 4 is a section along line B-B in Fig. 3; 5 shows a part of the first embodiment in an exemplary construction.

Na jednotce £ výztuže, která není na výkresech blíže znázorněna, je jedna nebo několik přemísťovaných součásti 2, například boční štít, stabilizační deska rámu nebo stropní ce. Zařízení pro ovládání součásti 2 je vytvořeno v prvém provedení z jednoho silového prvku 3, který je na jednotce 1. výztuže umístěn v podstatě kolmo na směr £ přemísťování. Silový prvek 3 je s výhodou proveden jako hydraulický válec, sestávající z tělesa 2i,pístu 32 a pístnice 33. Na každém ze svých protilehlých konců 34, 35 je silový prvek 3 opatřen jedním závěsem 36, 37. Ke každému ze závěsů 36, 37 jsou připojeny výkyvné první páka 5 a druhá páka 6. Volný konec 5£ první páky 5 je výkyvné připojen k součásti 2,vnější část 61 druhé páky je výkyvné připojena k jednotce 1 výztuže. Druhá páka 6 je vedena ve vedení Ti K omezení délky přemísťováni slouží zarážka 8. Tímto způsobem může být provedeno ovládání bočních štítů na každém boku jednotky 1 výztuže, kolmém k její podélné ose. V druhém provedení je silový prvek 3 umístěn s výftodou ve středu jednotky £ výztuže, k niž je například nehybně připojeno jeho těleso 31. Silový prvek 3 má dva protiběžné písty 32 s pístnicemi 33. Vnější konec každé pístnice 33 je opět připojen závěsem 36, popřípadě 37 k jedné z dvojic první páky 5 a druhé páky 6. Volné konce 51 prvních pák 5 jsou připojeny výkyvné k jedné součásti 2, vnější části 61 druhých pák 6 jsou výkyvné připojeny k druhé součásti 2. K omezení délky přemístěni součástí 2 slouží aretace 9, k fixaci zarážka 8. Páky 5, 6 jsou veddny ve vedení 7. Mezi závěs 36 a těleso 31 silového prvku 3 může být vložena pružina 10. V druhém provedeni, pokud je použit silový prvek s dvěma protiběžnými pistnicemi 33, je vřazeno po jedné pružině 10 mezi těleso 31 a každý ze závěsů 36, 37.On the reinforcement unit 6, which is not shown in more detail in the drawings, there are one or more parts to be moved 2, for example a side shield, a frame stabilizing plate or a ceiling. The device for operating the component 2 is formed, in a first embodiment, from one force element 3, which is placed on the reinforcement unit 1 substantially perpendicular to the displacement direction.. The force element 3 is preferably designed as a hydraulic cylinder consisting of a body 21, a piston 32 and a piston rod 33. At each of its opposing ends 34, 35, the force element 3 is provided with one hinge 36,37. the free end 5 of the first lever 5 is pivotally connected to the component 2, the outer portion 61 of the second lever is pivotally connected to the reinforcement unit 1. The second lever 6 is guided in the guide T1. A stop 8 is used to limit the length of the displacement. In the second embodiment, the force element 3 is located with the outlet in the center of the reinforcement unit 6, to which its body 31 is fixedly attached, for example. The force element 3 has two counter-rotating pistons 32 with piston rods 33. The free ends 51 of the first levers 5 are pivotally connected to one component 2, the outer portions 61 of the second levers 6 are pivotally connected to the second component 2. To limit the length of displacement of the components 2, the locking 9 is used. A spring 8 can be inserted between the hinge 36 and the body 31 of the power element 3. In the second embodiment, if a power element with two counter-rotating piston rods 33 is used, one is inserted one at a time. a spring 10 between the body 31 and each of the hinges 36, 37.

Zařízeni pro ovládání součástí jednotky důlní posuvné výztuže v prvém provedení pracuje takto :The device for controlling the components of the mining sliding reinforcement unit in the first embodiment operates as follows:

Pružinou 10 je za beztlakého stavu silového prvku 3 vysouvána součást 2 od jednotky £. Přivedením tlakové kapaliny pod pist 32 je dále zvýšena velikost přítlačné síly na součást 2, a tedy i síly, kterou součást 2 působí na vedlejší, neznázorněnou jednotku £ výztuže. Přivedením tlakové kapaliny nad píst 32 do pístnicového prostoru 38 je pístnice 33 vtahována do tělesa 31 a součást 2 se přemísťuje ve směru opačném směru 4.In the unpressurized state of the force element 3, the spring 10 moves the component 2 away from the unit 6. By supplying pressure fluid under the piston 32, the amount of pressure on the component 2 is increased, and hence the force exerted by the component 2 on the supporting unit (not shown). By supplying pressure fluid above the piston 32 to the piston rod space 38, the piston rod 33 is drawn into the body 31 and the component 2 moves in the opposite direction 4.

Claims

A device for controlling mining sliding reinforcement components with at least one force element, characterized in that the extensible force element (3) is located substantially perpendicular to the displacement direction (4) of the component (2) and on each of the reinforcement unit (1). its opposite ends (34, 35) in the direction of its longitudinal axis is provided with one hinge (36, 37) to which a first lever (5) is pivotably attached, the free end (51) of which is pivoted to the component (2) and the second a lever (6), the outer part (61) of which is pivotably connected to the reinforcement unit (1) or to its further displaced part (2).

Device for controlling the components of a mining sliding reinforcement according to claim 1, characterized in that a spring (10) is inserted between at least one of the hinges (36, 37) and the force element (3).