SU1273460A1

SU1273460A1 - Device for driving holes for trenchless laying of pipelines

Info

Publication number: SU1273460A1
Application number: SU843775451A
Authority: SU
Inventors: Леонид Трофимович Дворников; Виктор Гаврилович Краснов
Original assignee: Фрунзенский политехнический институт
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1986-11-30

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к устройствам дл проходки скважин при бестраншейной прокладке трубопроводов.The invention relates to mining, in particular to devices for drilling wells for trenchless laying of pipelines.

Цель изобретени - повышение надежности работы путем исключени перекосов распорного механизма и обеспечени пр молинейности проходимых скважин.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by eliminating distortions of the spacer mechanism and ensuring the straightness of the wells being passed.

На фиг. 1 схематически изображено ,устройство,вид сбоку; на фиг.. 2 вид А на фиг. i. .FIG. 1 shows a schematic side view of the device; in FIG. 2, view A in FIG. i. .

Устройство включает рабочий орган 1, движимыйпосредством штока 2 с поршнем 3, размещенных в цилиндре 4 с перегородкой 5, за которой установлен поршень 6 со штоком 7, образующи с цилиндром 4 подающий гидроцилиндр. С задней (тыльной) стороны цилиндра 4 укреплены симметрично расположенные относительно штока 7 два шарнирных многозвенника (на фиг.1 - п тизвенники), состо щие из звеньев 8 - 12 и расположенные во взаимно пер пендикул рных плоскост х.The device includes a working body 1, driven by a rod 2 with a piston 3, placed in the cylinder 4 with a partition 5, behind which is installed the piston 6 with the rod 7, forming a feed cylinder with the cylinder 4. From the rear (rear) side of the cylinder 4, two articulated multi-links (fig. 1) are arranged symmetrically with respect to the rod 7, consisting of links 8-12 and located in mutually perpendicular planes.

В периметр каждого многозвенника (например, в звено 8) встроен гидроцилиндр , что позвол ет измен ть этот периметр при работе устройства. На конце штока 7 перпендикул рно ему укреплена направл юща 13, в которой свободно пропущено звено 10 многозвенника .A hydraulic cylinder is built into the perimeter of each multi-link (e.g., link 8), which allows this perimeter to be altered during operation. At the end of the rod 7, a guide 13 is perpendicular to it, in which the link 10 of the multi-link is freely missed.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

От источника питани (не показан) рабоча жидкость подаетс в полость гидроцилиндра 4 справа от поршн 6. Вследствие этого направл ющие 13 подт гиваютс к цилиндру 4, а многозвенник , складыва сь, распираетс своими верхними точками, которые могут быть снабжены шарнирными опорными плитами, в стенки скважины (не показана), т.е. фиксируетс в скважине . .From a power source (not shown), the working fluid is supplied to the cavity of the hydraulic cylinder 4 to the right of the piston 6. As a result, the guides 13 are pulled toward the cylinder 4, and the multi-linkage, folding, spreads its upper points, which can be equipped with hinged support plates, well walls (not shown), i.e. is fixed in the well. .

Если сопротивление перемещению звеньев многозвенника неодинаково, например в верхней или нижней точках касани (согласно фиг. 1), то вследствие давлени рабочей жидкости в цилиндре 4 периметр многозвенника измен етс , угловые положени звеньев 8 - 12 соответственно измен ютс , а поступательна пара звено 10 - направл юща 13 обеспечивает соответствующие изменени перемещений звеньев в верхней и нижней част х скважины. Вследствие этого фиксаци устройства происходит без изменени пространственного положени штока 7, а следовательно , и всего устройства.If the resistance to movement of the links of the multi-link is unequal, for example, at the top or bottom points of contact (as shown in Fig. 1), due to the pressure of the working fluid in the cylinder 4, the perimeter of the multi-link changes, the angular positions of the links 8-12 change, respectively, and the translational pair of link 10 is guide 13 provides corresponding changes in the movements of the links in the upper and lower parts of the well. As a consequence, the fixation of the device occurs without changing the spatial position of the rod 7, and hence the entire device.

Далее рабоча жидкость поступает в цилиндр 4 между перегородкой 5 и поршнем 3, что обеспечивает внедрение рабочего органа 1 в грунт. В конде хода поршн 3 рабочую жидкость подают в цилиндр между перегородкой 5 и поршнем 6. Шток 7, вьщвига сь из цилиндра 4,.складывает звень 8 - 12, расфиксиру устройство. Затем рабоча жидкость подаетс в цилиндр 4 между его передней стенкой и поршнем 3. Цилиндр 4 вместе с многозвенником перемещаетс , к рабочему органу. На этом цикл работы заканчиваетс . В дальнейшем эти циклы идентично повтор ютс , обеспечива поступательное движение устройства по пр молинейной траектории. Надежность работы устройства повьш1аетс , так как исключаютс перекосы многозвенника в скважине за счет выравнивани нагрузок на распорных звень х в случае переменного сопротивлени их воздействию на стенки скважин.Next, the working fluid enters the cylinder 4 between the partition 5 and the piston 3, which ensures the introduction of the working body 1 into the soil. In the end of the piston stroke 3, the working fluid is fed into the cylinder between the baffle 5 and the piston 6. The rod 7, removed from the cylinder 4, folds the links 8-12, unlocks the device. The working fluid is then fed into the cylinder 4 between its front wall and the piston 3. The cylinder 4, together with the multi-link, moves to the working member. This ends the work cycle. Further, these cycles are identically repeated, ensuring the forward movement of the device along a linear trajectory. The reliability of operation of the device increases, since the misalignment of the multi-link in the well is eliminated by equalizing the loads on the distance links in the case of variable resistance to their effect on the walls of the wells.

Claims

Invention Formula

A device for drilling wells for trenchless laying of pipelines, including a housing, a working body, a feed cylinder, a spacer mechanism in the form associated with the housing and with a stem of the feed hydraulic cylinder of the articulated multi-link variable perimeter, characterized in that, in order to improve operation by eliminating distortions expansion mechanism and ensuring the straightness of wells, it is provided with a guide mounted on the cylinder of a hydraulic cylinder perpendicular to its longitudinal axis, in which free movement is located one of the links of the multilink.

/ 7 //

6

I

e ff