CS197874B1

CS197874B1 - Magnetic clamping head

Info

Publication number: CS197874B1
Application number: CS320878A
Authority: CS
Inventors: Antonin Grondil; Vladimir Buzek
Original assignee: Antonin Grondil; Vladimir Buzek
Priority date: 1978-05-18
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká magnetické upínací hlavy, určené zejména pro ukládací zařízení při mezioperační manipulaci s předměty vyrobenými z feromagnetických materiálů, například s autokoly.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic clamping head, in particular intended for a storage device for in-process handling of articles made of ferromagnetic materials, such as autocolls.

Na konci výrobní linky se autokola ukládají do palet, jimiž jsou převáženy ke konečné operaci, v níž se provádí jejich povrchová úprava. Ukládání se děje podle stupně mechanizačního vybavení bu3 ručně, nebo jsou zvedány a přenáěeny z výběhu linky klešíovými mechanismy a vzduchovými nebo hydraulickými válci, jimiž jsou vybaveny pomocné transportní, otočně upravené konzolové jeřáby. Je známa upínací hlava ukládacího zařízení autokol, zavěšená na zvedacím zařízení, tvořená základovou deskou, ke které je na její horní straně připevněno horní vodící těleso přítlačnou šroubovou pružinou odpružené narážky spínače, pevně spojeného s horní stranou základové desky. Odpružená narážka je spojena se zvedacím zařízením a ke spodní straně základové desky je připevněno spodní vodicí těleso odtlačnou Šroubovou pružinou odpruženého vzduchového válce, suvně uloženého na pístu, přičemž pístnice vzduchového válce je -pevně spojena se spodní stranou základové desky. Vzduchový válec je čepy spojen s ovládacími pákami upínacích ramen autokol a upínací ramena jsou svými jedněmi konci spojena nosnými čepy se spodní stranou základové desky. Výhodou posledně zmíněného zařízení proti manuální manipulaci, případně proti použití základních mechanizačních a transportních prostředků, je zvýšená produktivita práce a zařízení navíc dovolu197 874At the end of the production line, the car wheels are placed in pallets, which are transported to the final surface treatment operation. Depending on the degree of mechanization equipment, the loading is either carried out manually or is lifted and transferred from the line run by clamping mechanisms and air or hydraulic cylinders, which are equipped with auxiliary transport, rotatable cantilever cranes. It is known to clamp a motor vehicle storage device suspended on a lifting device formed by a base plate to which an upper guide body is attached to its upper side by a pressure spring of a spring-loaded switch stop fixedly connected to the upper side of the base plate. The spring stop is connected to the lifting device and to the underside of the base plate the lower guide body is fixed by a compression spring of a spring-loaded air cylinder slidably mounted on the piston, the air cylinder piston rod being rigidly connected to the underside of the base plate. The air cylinder is connected by pins to the operating levers of the automobile clamping arms and the clamping arms are connected at one end to the underside of the base plate by means of supporting pins. The advantage of the latter device against manual manipulation, eventually against the use of basic mechanization and transport means, is the increased labor productivity and the device also allows197 874

197 874 je poloautomatizací operací, spojených s ukládáním autokol z dopravníku do palet. Systém upínacích ramen však vyžaduje poměrně přesné seřízení a je aplikovatelný pouze pro manipulaci a transport a předměty, které mají středový otvor, jehož průměr musí mít určitou jmenovitou velikost, aby do něj mohly být zasunuty tvarově upravené konce upínacích ramen. Kromě toho vyžaduje toto zařízení přesné najíždění na střed otvoru přenášeného předmětu a při výrobní změně typu autokcla je nutno provádět výměnu upínacích ramen, jednoúčelově přizpůsobených určitému průměru otvoru disku autokola.197 874 is a semi-automation of operations associated with the loading of motorcycles from a conveyor into pallets. However, the clamping arm system requires relatively precise alignment and is applicable only to handling and transport and articles having a central bore whose diameter must be of a certain nominal size to accommodate the shaped ends of the clamping arms. In addition, the device requires precise centering of the hole of the object to be transferred, and during a change of type of autoclave, it is necessary to replace the clamping arms, adapted to a particular hole diameter of the autoclave.

Výěe uvedené nedostatky odstraňuje magnetická upínací hlava, zavěšená na zvedacím zařízeni, která je tvořena základovou deskou, k niž je na její horní straně připevněno horní vodicí těleso přítlačnou šroubovou pružinou odpružené narážky spínače, pevně spojeného β horní stranou základové desky, kde odpružené narážka je připojena ke zvedacímu zařízení a kde je ke spodní straně základové desky připevněno spodní vodici těleso odtlačnou ěroubovou pružinou odpruženého vzduchového válce, suvně uloženého na pístu, jehož pístnice je pevně spojena ae spodní stranou základové desky, která je opatřena nosnými čepy, na nichž jsou kyvně zavěšena ramena opatřená na svých koncích středovými čepy, na nichž jsou kyvně uloženy ovládací páky otočně upravené okolo čepů vzduchového válce a podstata vynálezu spočívá v tom, že na středových čepech jsou otočně uspořádány třmeny, uložené otočně svými konci v závěsných čepech, na nichž jsou s otočnou vůli nasazena závěsná oka odtlačnáho kříže, přiřemž na přírubových stojinách základové desky jsou v pravidelných roztečných vzdálenostech na kružnici zavěšeny závěsy držáků permanentních magnetů. Podle vynálezu je držák duté těleso opatřené válcovou dutinou, která přechází v horní čáati do rozšířeného válcového osazení a v dolní čáati se zúžuje do válcové díry, v niž je euvně a odpružené pomocí tlačné pružiny uložen válcový dřík, opatřený v horní čáati hlavou se sféricky zaoblenými boky a v dolní části opatřený závitem, zašroubovaným do permanentního magnetu a zajištěným maticí, přičemž držák je ae závěsem sešroubován v jeden celek.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a magnetic clamping head suspended on a lifting device consisting of a base plate to which an upper guide body is attached on its upper side by a pressure spring of a spring loaded switch stop fixedly connected β by the top side of the base plate where the spring stop is attached to a lifting device and where the lower guide body is attached to the underside of the base plate by a spring-loaded spring-loaded air spring bolt, slidably mounted on a piston whose piston rod is rigidly connected to the underside of the base plate. provided at its ends with central pins on which the pivoting levers rotatably mounted about the air cylinder pins are pivotably mounted, and the subject matter of the invention is that the brackets rotatably mounted on the central pins are rotatably mounted The suspension lugs of the permanent magnet holders are hinged to the circle at regular pitches on the flange webs of the base plate at their regular spacing. According to the invention, the hollow body holder is provided with a cylindrical cavity which extends in the upper part into an expanded cylindrical shoulder and in the lower part tapers into a cylindrical hole in which a cylindrical shaft provided with a spherically rounded head in the upper part is supported. flanks and at the bottom provided with a thread screwed into a permanent magnet and secured with a nut, the bracket being screwed together in one piece by the hinge.

Výhody vynálezu oproti upínací hlavě pracující ae systémem upínacích ramen se projevují v tom, že magnetická upínací hlava je univerzálně použitelná pro různé rozměry přenášených feromagnetických předmětů, u nichž se nevyžaduje navíc nutnost vytvoření středového otvoru. Magnetická upínací hlava je určena pro'obouceatnou manipulaci, to jest jak pro ukládání předmětů, například autokol do palet, tak i pro vyjímání autokol z palet.The advantages of the invention over the clamping head operating and the clamping arm system are that the magnetic clamping head is universally applicable to different dimensions of ferromagnetic objects to be transferred, which does not require the addition of a central bore. The magnetic clamping head is intended for future manipulation, i.e. both for storing objects such as a car wheel in pallets and for removing car wheels from pallets.

Přiklad provedení magnetické upínací hlavy podle vynálezu je blíže objasněn v dalším popisu e odvoláním na připojená výkresy, kde značí obr. 1 svislý osový řez magnetickou upínací hlavou, obr. 2 pohled ve eměru A-A na zařízeni z obr. 1, obr. 3 evislý řez držákem permanentního magnetu a obr. 4 půdorysný pohled na odtlačný kříž.An exemplary embodiment of a magnetic clamping head according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a vertical axial section of a magnetic clamping head. Fig. 2 shows a view of the AA of the device of Fig. 1; Fig. 4 is a plan view of a push-on cross.

197 87197 87

Magnetická upínací hlava je tvořena základovou deekou 1, suvně uloženou na svislých vodicích tyčích 2, k jejíž horní straně je připevněno horní vodicí těleso J ve svislém směru přítlačnou šroubovou pružinou 4 odpružené narážky £ spínače 6, pevně spojeného s horní stranou základové desky 1. Odpružená narážka J je řetězem 7 spojena se zvedacím zařízením. Ke spodní straně základové desky 1 je připevněno spodní vodicí těleso 8 ve svislém směru odtlačnou šroubovou pružinou £ odpruženého vzduchového válce 10, suvně uloženého na pístu 11, který je svou pístnici 12 pevně spojen se základovou deskou 1. Vzduchový válec 10 je čepy 13 spojen s ovládacími pákami 14, které jsou kyvně připevněny k ramenům 15. jenž jsou svými horními konci otočně uložena na nosných čepech 16. Kyvné spojení ovládacích pák 14 a ramen 15 je provedeno jejich společným uložením na středových čepech 17, na nichž jsou také otočně uspořádány třmeny 18, na jejichž závěsných čepech 19 jsou s otočnou vůlí nasazena závěsné oka 20 odtlačného kříže 21. Pístnice 12 pístu 11 je opatřena rozvodnými kanálky tlakového vzduchu, které vyúsťují mezi vnitřní čelní plochu pístu 11 a víko vzduchového válce 10, jímž prochází pístnice 12. Pístnice 12 je napojena na přívodní potrubí 22 tlakového vzduchu. Na přírubových stojinách 23 základové desky 1 jsou v pravidelných roztečných vzdálenostech na kružnici zavěšeny závěsy 24 držáků 25 permanentních magnetů 26. Závěsy 24, kterých je ve zvoleném provedení šest, jsou na přírubových stojinách 23 základové desky 1 zajištěny šrouby 27. Závěs 24 je sešroubován s držákem 25. ve kterém je vytvořena válcová dutina 28, která přechází v horní části držáku 25 ve válcové osazení 29. ve kterém je uložena tlačné pružina 30. V dolní části je držák 25 opatřen válcovou dírou 31. v níž je se suvnou vůlí uložen válcový dřík 32. který je ve své horní části opatřen hlavou 33 se sféricky zaoblenými boky. V dolní části je válcový dřík 32 opatřen závitem 34. který je zašroubován do permanentního magnetu 26. a zajištěn matici.35.The magnetic clamping head is formed by a base blanket 1, slidably mounted on vertical guide bars 2, to the upper side of which the upper guide body J is fastened in a vertical direction by a compression spring 4 of the spring stopper 6 of the switch 6 firmly connected to the top side of the base plate 1 the stop J is connected by a chain 7 to a lifting device. To the underside of the base plate 1, the lower guide body 8 is mounted in a vertical direction by a compression spring 6 of a resilient air cylinder 10 slidably mounted on a piston 11 which is rigidly connected to the base plate by its piston rod 12. control levers 14, which are pivotally attached to arms 15, which are pivotally mounted on their upper ends on support pins 16. The pivoting connection of the control levers 14 and arms 15 is effected by their common bearing on the center pins 17, on which the yokes 18 are also rotatably arranged The piston rod 12 is provided with compressed air distribution ducts which extend between the inner face of the piston 11 and the cover of the air cylinder 10 through which the piston rod 12 extends. is connected to the supply line 22 of compressed air. Hinges 24 of the permanent magnet holders 25 are suspended at regular pitches on the flange uprights 23 of the base plate 1. Hinges 24, of which six are selected in the selected embodiment, are secured to the flange uprights 23 of the base plate 1 by bolts 27. a holder 25 in which a cylindrical cavity 28 is formed, which passes in the upper part of the holder 25 into a cylindrical shoulder 29. in which a compression spring 30 is received. In the lower part the holder 25 is provided with a cylindrical bore 31. a shaft 32 having a head 33 with spherically rounded sides in its upper part. In the lower part, the cylindrical shaft 32 is provided with a thread 34 which is screwed into the permanent magnet 26 and secured to the nut 35.

Ukládací zařízení s magnetickou upínací hlavou pracuje takto:The magnetic clamping head storage device operates as follows:

Zvedací zařízení spustí na řetězu 2 magnetickou upínací hlavu nad autokolo 36, až permanentní magnety 26 přilnou k jeho povrchu. Uložení sféricky zaoblených boků hlavy JJ válcového dříku 32 v rozšířeném válcovém osazení 29 umožňuje samočinně vyrovnávat drobné osové odchylky mezi rovinami dosedacích ploch permanentních magnetů 26 a dosedací plochou autokola 36. Zvedací zařízení zvedne magnetickou upínací hlavu i s upnutým autokolem 36 do žádané operační polohy, například nad paletu. Při spuštění magnetické upínací hlavy s autokolem J6 na dno palety nebo na nastohovaný sloupec autokol 36 v paletě dojde vlivem tlaku přítlačné šroubové pružiny 4 k sepnutí spínače 6 a tím i k pohybu odtlačného kříže 21 směrem dolů, a to vpuštěním tlakového vzduchu do vzduchového válce 10, který se začne pohybovat vzhůru, přičemž čep 13 vyvodí při tomto pohybu působením na pákový mechanismus pohyb odtlačného kříže 21 směrem dolů, který tlakem na autokolo 36 způsobí jeho odtržení z uchopu permanentních magnetů 26. S řízeným časovým zpožděním dojde ke zvednuti magnetické upínací hlavy do její výchozí polohy a popsaný manipulační cyklus se opakuje. Přesné seřizování permanentních magnetů 26 na polohu plochy přenášeného autokola J6 se děje výškovým seřizováním permanentních magnetů 26 na válcovém dříku 32 a přizpůsobení magnetické upínací hlavy na různý rozměrový sortiment autokol 36 ae provádí přesunováním závěsů 24 v přírubových stojinách 23. to js změnou průměru roztečné kružnice, v níž jsou umístěny závěsy 24.The lifting device lowers the magnetic clamping head on the chain 2 above the car wheel 36 until the permanent magnets 26 adhere to its surface. Placing the spherically rounded flanks of the cylinder head 32 in the extended cylindrical shoulder 29 enables self-aligning slight axial deviations between the planes of the bearing surfaces of the permanent magnets 26 and the bearing surface of the car wheel 36. The lifting device lifts the magnetic clamping head palette. When the magnetic clamping head 16 is lowered onto the pallet bottom or the stacked column 36 of the pallet in the pallet, the pressure 6 of the pressure spring 4 closes the switch 6 and thus moves the pressure cross 21 downwards by injecting compressed air into the air cylinder 10. The pin 13 in this movement, acting on the lever mechanism, causes the downward movement of the push-down cross 21, which by pressing on the car wheel 36 causes it to detach from the grip of the permanent magnets 26. With a controlled time delay, the magnetic clamping head the starting position and the described handling cycle is repeated. Precise alignment of the permanent magnets 26 to the position of the area of the carriage 16 is carried out by height adjustment of the permanent magnets 26 on the cylindrical shaft 32 and adjustment of the magnetic clamping head to the different dimensional assortments of the carcols 36 by shifting the hinges 24. in which the hinges 24 are located.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A magnetic clamping head suspended on a lifting device, comprising a base plate to which an upper guide body is attached to its upper side by a pressure spring of a spring loaded switch stop fixedly connected to the top of the base plate, wherein the spring stop is attached to the lifting device; the lower guide body is attached to the underside of the base plate by a compression spring of a spring-loaded air cylinder slidably mounted on a piston, the piston rod being fixedly connected to the underside of the base plate, provided with supporting pins on which the arms are provided pins on which the operating levers pivotally mounted around the air cylinder pins are pivotably mounted, characterized in that on the center pins (17) the yokes (18) are rotatably mounted, rotatably mounted at their ends in the hinge pins (19), wherein the suspension lugs (2Q) of the push-on cross (21) are mounted with a rotating clearance, the hinges (24) of the permanent magnet holders (25) being suspended at regular pitches on the circle at the spaced flanges (23) of the base plate (1). .

Magnetic clamping head according to claim 1, characterized in that the holder (25) is a hollow body provided with a cylindrical cavity (28) which extends in the upper part into an extended cylindrical shoulder (29) and tapers in the lower part into a cylindrical bore ( 31) in which a cylindrical shaft (32) is provided with a head (33) with spherically rounded sides and a thread (34) screwed into a permanent magnet (26) in a sliding and spring-loaded manner (30). and a locked nut (35), the bracket (25) being bolted together with the hinge (24).