CS197874B1 - Magnetické upínací hlava - Google Patents

Description

Vynález se týká magnetické upínací hlavy, určené zejména pro ukládací zařízení při mezioperační manipulaci s předměty vyrobenými z feromagnetických materiálů, například s autokoly.

Na konci výrobní linky se autokola ukládají do palet, jimiž jsou převáženy ke konečné operaci, v níž se provádí jejich povrchová úprava. Ukládání se děje podle stupně mechanizačního vybavení bu3 ručně, nebo jsou zvedány a přenáěeny z výběhu linky klešíovými mechanismy a vzduchovými nebo hydraulickými válci, jimiž jsou vybaveny pomocné transportní, otočně upravené konzolové jeřáby. Je známa upínací hlava ukládacího zařízení autokol, zavěšená na zvedacím zařízení, tvořená základovou deskou, ke které je na její horní straně připevněno horní vodící těleso přítlačnou šroubovou pružinou odpružené narážky spínače, pevně spojeného s horní stranou základové desky. Odpružená narážka je spojena se zvedacím zařízením a ke spodní straně základové desky je připevněno spodní vodicí těleso odtlačnou Šroubovou pružinou odpruženého vzduchového válce, suvně uloženého na pístu, přičemž pístnice vzduchového válce je -pevně spojena se spodní stranou základové desky. Vzduchový válec je čepy spojen s ovládacími pákami upínacích ramen autokol a upínací ramena jsou svými jedněmi konci spojena nosnými čepy se spodní stranou základové desky. Výhodou posledně zmíněného zařízení proti manuální manipulaci, případně proti použití základních mechanizačních a transportních prostředků, je zvýšená produktivita práce a zařízení navíc dovolu197 874

197 874 je poloautomatizací operací, spojených s ukládáním autokol z dopravníku do palet. Systém upínacích ramen však vyžaduje poměrně přesné seřízení a je aplikovatelný pouze pro manipulaci a transport a předměty, které mají středový otvor, jehož průměr musí mít určitou jmenovitou velikost, aby do něj mohly být zasunuty tvarově upravené konce upínacích ramen. Kromě toho vyžaduje toto zařízení přesné najíždění na střed otvoru přenášeného předmětu a při výrobní změně typu autokcla je nutno provádět výměnu upínacích ramen, jednoúčelově přizpůsobených určitému průměru otvoru disku autokola.

Výěe uvedené nedostatky odstraňuje magnetická upínací hlava, zavěšená na zvedacím zařízeni, která je tvořena základovou deskou, k niž je na její horní straně připevněno horní vodicí těleso přítlačnou šroubovou pružinou odpružené narážky spínače, pevně spojeného β horní stranou základové desky, kde odpružené narážka je připojena ke zvedacímu zařízení a kde je ke spodní straně základové desky připevněno spodní vodici těleso odtlačnou ěroubovou pružinou odpruženého vzduchového válce, suvně uloženého na pístu, jehož pístnice je pevně spojena ae spodní stranou základové desky, která je opatřena nosnými čepy, na nichž jsou kyvně zavěšena ramena opatřená na svých koncích středovými čepy, na nichž jsou kyvně uloženy ovládací páky otočně upravené okolo čepů vzduchového válce a podstata vynálezu spočívá v tom, že na středových čepech jsou otočně uspořádány třmeny, uložené otočně svými konci v závěsných čepech, na nichž jsou s otočnou vůli nasazena závěsná oka odtlačnáho kříže, přiřemž na přírubových stojinách základové desky jsou v pravidelných roztečných vzdálenostech na kružnici zavěšeny závěsy držáků permanentních magnetů. Podle vynálezu je držák duté těleso opatřené válcovou dutinou, která přechází v horní čáati do rozšířeného válcového osazení a v dolní čáati se zúžuje do válcové díry, v niž je euvně a odpružené pomocí tlačné pružiny uložen válcový dřík, opatřený v horní čáati hlavou se sféricky zaoblenými boky a v dolní části opatřený závitem, zašroubovaným do permanentního magnetu a zajištěným maticí, přičemž držák je ae závěsem sešroubován v jeden celek.

Výhody vynálezu oproti upínací hlavě pracující ae systémem upínacích ramen se projevují v tom, že magnetická upínací hlava je univerzálně použitelná pro různé rozměry přenášených feromagnetických předmětů, u nichž se nevyžaduje navíc nutnost vytvoření středového otvoru. Magnetická upínací hlava je určena pro'obouceatnou manipulaci, to jest jak pro ukládání předmětů, například autokol do palet, tak i pro vyjímání autokol z palet.

Přiklad provedení magnetické upínací hlavy podle vynálezu je blíže objasněn v dalším popisu e odvoláním na připojená výkresy, kde značí obr. 1 svislý osový řez magnetickou upínací hlavou, obr. 2 pohled ve eměru A-A na zařízeni z obr. 1, obr. 3 evislý řez držákem permanentního magnetu a obr. 4 půdorysný pohled na odtlačný kříž.

197 87

Magnetická upínací hlava je tvořena základovou deekou 1, suvně uloženou na svislých vodicích tyčích 2, k jejíž horní straně je připevněno horní vodicí těleso J ve svislém směru přítlačnou šroubovou pružinou 4 odpružené narážky £ spínače 6, pevně spojeného s horní stranou základové desky 1. Odpružená narážka J je řetězem 7 spojena se zvedacím zařízením. Ke spodní straně základové desky 1 je připevněno spodní vodicí těleso 8 ve svislém směru odtlačnou šroubovou pružinou £ odpruženého vzduchového válce 10, suvně uloženého na pístu 11, který je svou pístnici 12 pevně spojen se základovou deskou 1. Vzduchový válec 10 je čepy 13 spojen s ovládacími pákami 14, které jsou kyvně připevněny k ramenům 15. jenž jsou svými horními konci otočně uložena na nosných čepech 16. Kyvné spojení ovládacích pák 14 a ramen 15 je provedeno jejich společným uložením na středových čepech 17, na nichž jsou také otočně uspořádány třmeny 18, na jejichž závěsných čepech 19 jsou s otočnou vůlí nasazena závěsné oka 20 odtlačného kříže 21. Pístnice 12 pístu 11 je opatřena rozvodnými kanálky tlakového vzduchu, které vyúsťují mezi vnitřní čelní plochu pístu 11 a víko vzduchového válce 10, jímž prochází pístnice 12. Pístnice 12 je napojena na přívodní potrubí 22 tlakového vzduchu. Na přírubových stojinách 23 základové desky 1 jsou v pravidelných roztečných vzdálenostech na kružnici zavěšeny závěsy 24 držáků 25 permanentních magnetů 26. Závěsy 24, kterých je ve zvoleném provedení šest, jsou na přírubových stojinách 23 základové desky 1 zajištěny šrouby 27. Závěs 24 je sešroubován s držákem 25. ve kterém je vytvořena válcová dutina 28, která přechází v horní části držáku 25 ve válcové osazení 29. ve kterém je uložena tlačné pružina 30. V dolní části je držák 25 opatřen válcovou dírou 31. v níž je se suvnou vůlí uložen válcový dřík 32. který je ve své horní části opatřen hlavou 33 se sféricky zaoblenými boky. V dolní části je válcový dřík 32 opatřen závitem 34. který je zašroubován do permanentního magnetu 26. a zajištěn matici.35.

Ukládací zařízení s magnetickou upínací hlavou pracuje takto:

Zvedací zařízení spustí na řetězu 2 magnetickou upínací hlavu nad autokolo 36, až permanentní magnety 26 přilnou k jeho povrchu. Uložení sféricky zaoblených boků hlavy JJ válcového dříku 32 v rozšířeném válcovém osazení 29 umožňuje samočinně vyrovnávat drobné osové odchylky mezi rovinami dosedacích ploch permanentních magnetů 26 a dosedací plochou autokola 36. Zvedací zařízení zvedne magnetickou upínací hlavu i s upnutým autokolem 36 do žádané operační polohy, například nad paletu. Při spuštění magnetické upínací hlavy s autokolem J6 na dno palety nebo na nastohovaný sloupec autokol 36 v paletě dojde vlivem tlaku přítlačné šroubové pružiny 4 k sepnutí spínače 6 a tím i k pohybu odtlačného kříže 21 směrem dolů, a to vpuštěním tlakového vzduchu do vzduchového válce 10, který se začne pohybovat vzhůru, přičemž čep 13 vyvodí při tomto pohybu působením na pákový mechanismus pohyb odtlačného kříže 21 směrem dolů, který tlakem na autokolo 36 způsobí jeho odtržení z uchopu permanentních magnetů 26. S řízeným časovým zpožděním dojde ke zvednuti magnetické upínací hlavy do její výchozí polohy a popsaný manipulační cyklus se opakuje. Přesné seřizování permanentních magnetů 26 na polohu plochy přenášeného autokola J6 se děje výškovým seřizováním permanentních magnetů 26 na válcovém dříku 32 a přizpůsobení magnetické upínací hlavy na různý rozměrový sortiment autokol 36 ae provádí přesunováním závěsů 24 v přírubových stojinách 23. to js změnou průměru roztečné kružnice, v níž jsou umístěny závěsy 24.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Magnetická upínací hlava, zavěšená na zvedacím zařízení, tvořená základovou deskou, k níž je na její horní straně připevněno horní vodicí těleso přítlačnou Šroubovou pružinou odpružené narážky spínače pevně spojeného e horní stranou základové desky, kde odpružená narážka je připojena ke zvedacímu zařízení a kde je ke spodní straně základové desky připevněno spodní vodicí těleso odtlačnou Šroubovou pružinou odpruženého vzduchového válce, suvně uloženého na pístu, jehož pístnice je pevně spojena ee spodní stranou základové desky, která je opatřena nosnými čepy, na nichž jsou kyvně zavěšena ramena opatřená na svých koncích středovými čepy, na nichž jsou kyvně uloženy ovládací páky otočně upravené okolo čepů vzduchového válce, vyznačující ae tím, že na středových čepech (17) jsou otočně uspořádány třmeny (18), otočně uložené svými konci v závěsných čepech (19), na něž jeou s otočnou vůlí nasazena závěsná oka (2Q) odtlačného kříže (21), přičemž na přírubových stojinách (23) základové desky (1) jsou v pravidelných roztečných vzdálenostech na kružnici zavěšeny závěsy (24) držáků (25) permanentních magnetů (26).
2. 2. Magnetická upínací hlava podle hodu 1, vyznačující ae tím, že držák (25) je duté těleso opatřené válcovou dutinou (28), která přechází v horní části do rozšířeného válcového osazení (29) a v dolní části se zužuje do válcové díry (31), v níž je suvně a odpružené pomocí tlačné pružiny (30) uložen válcový dřík (32), opatřený v horní čáeti hlavou (33) se sféricky zaoblenými boky a v dolní čáeti opatřený závitem (34) zašroubovaném do permanentního magnetu (26) a zajištěným maticí (35), přičemž držák (25) je se závěsem (24) sešroubován v jeden celek*.