CS197869B1

CS197869B1 - Hydropneumatic elastic and damping device

Info

Publication number: CS197869B1
Application number: CS312078A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Suchy
Original assignee: Jaroslav Suchy
Priority date: 1978-05-15
Filing date: 1978-05-15
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká hydropneumatické pružicí a tlumicí jednotky pro odpružení motorových a jiných vozidel, složené z pohyblivého válce, který se svým vývrtem nasouvá na pevný dutý píst, spojený s neodpruženou částí vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydropneumatic suspension and damping unit for the suspension of motor vehicles and other vehicles comprising a movable cylinder which, with its bore, slides onto a fixed hollow piston connected to an unsprung part of the vehicle.

V současné době se používá k odpružení jednostopých a dvoustopých vozidel různých kombinací ocelových, pryžových a pneumatických pružin, doplňovanými tlumiči kmitů různého typu. Tyto pružiny a tlumiče jsou montovány mezi odpružené části a kola vozidel buá přímo, nebo pomocí pák, tj. kyvných ramen nebo vidlic.It is currently used to cushion single-track and two-track vehicles of various combinations of steel, rubber and pneumatic springs, complemented by shock absorbers of various types. These springs and shock absorbers are mounted between the suspension parts and the vehicle wheels either directly or by means of levers, ie swing arms or forks.

Jsou známé i pružicí a tlumicí jednotky, kde pružícím elementem je stlačený vzduch nebo jiný plyn, a kde v jedné jednotce je zabudován hydraulický tlumič.Suspension and damping units are also known in which the spring element is compressed air or other gas and where a hydraulic damper is incorporated in one unit.

U dosud používaných jednotek tohoto typu je oddělené vzduchové pružení od hydraulického tlumení, anebo je jednotka konstruována jako celopneumatická s plynným pružením a tlumením.In previously used units of this type, the air suspension is separated from the hydraulic damping, or the unit is designed as all-pneumatic with gas suspension and damping.

Jsou známé i jednotky, kde plynový pružicí prostor je u dvou nebo více jednotek propojen do společné komory, jejíž objem, a tedy i základní tlak plynu v jednotkách může být ovládán řidičem.Also known are units where the gas spring space of two or more units is connected to a common chamber whose volume and thus the basic gas pressure in the units can be controlled by the driver.

197 869197 869

Nevýhodou dosud známých pružících a tlumicích jednotek s kovovými nebo pryžovými pružinami je vyšší hmotnost a u speciálních progresivních pružin i výrobní náročnost. Dosud známé vzduchové a plynové jednotky se dobře osvědčují jako jednotky pružící, avšak v kombinaci s hydraulickým tlumičem jsou velmi složité, výrobně drahé, někdy i nespolehlivé. Celopneumatické jednotky mají nevýhodu v nedostatečném mazání, které bývá příčinou úniku vzduchu, a tím i vyřazení z funkce.The disadvantage of the known spring and damping units with metal or rubber springs is the higher weight and, in the case of special progressive springs, also the manufacturing intensity. The known air and gas units have proven to be flexible, but in combination with a hydraulic damper they are very complex, expensive to manufacture and sometimes unreliable. All-pneumatic units have the disadvantage of inadequate lubrication, which is the cause of air leakage and thus of de-commissioning.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny hydropneumatickou pružící a tlumicí jednotkou podle vynálezu, kde prostor dutého pístu je vyplněn plynem o tlaku vyšším, než je tlak atmosférický při plně vysunuté jednotce a prostor pod dutým plstem je při plně vysunuté jednotce naplněn kapalinou a je propojen s prostorem dutého pístu regulačním ventilem, řízeným programovou tyči pevně spojenou s dnem válce.The above drawbacks are overcome by the hydropneumatic suspension and cushioning unit of the invention, wherein the hollow piston space is filled with a gas at a pressure higher than atmospheric pressure when the unit is fully extended and the space below the hollow felt is filled with liquid when the unit is fully extended. of the piston by a control valve controlled by a program bar fixedly connected to the bottom of the cylinder.

Jednotka podle vynálezu je výrobně velice jednoduchá, nebot je tvořena pouze dvěma základními prostory a vhodným propojením pružícího pneumatického účinku s hydraulickým tlumičem se získá velmi dobrá funkce. Nastavením základního tlaku plynu je možno volit požadovanou tvrdost a vlastní princip vzduchové pružiny zajišťuje ideální progresivní charakteristiku, jejíž tvrdost je možno měnit změnou množství kapaliny. Průběh tlumicí síly je s výhodou při menších zdvizích malý a stoupá se zdvihem a její přesnou hodnotu možno nastavit tvarováním programové tyče podle požadavku na provoz vozidla. Vhodným smíšením vzduchu a např. olejové náplně je zaručeno dostatečné mazání, konzervování všech pohyblivých dilů a zamezení úniku plynu těsnicími elementy. Pružící a tlumicí jednotka podlé vynálezu může být kombinována s pomocnou kovovou pružinou nebo její plynový prostor může být napojen na vyrovnávací nádrž, anebo i regulační zařízení.The unit according to the invention is very simple to manufacture, since it consists of only two basic spaces and a suitable connection of the spring action with the hydraulic damper provides a very good function. By adjusting the basic gas pressure, the desired hardness can be selected and the inherent principle of the air spring ensures an ideal progressive characteristic whose hardness can be varied by changing the amount of liquid. The course of the damping force is advantageously small at smaller strokes and increases with the stroke and its exact value can be adjusted by shaping the program bar according to the vehicle operation requirement. Sufficient lubrication, preservation of all moving parts and prevention of gas leakage through sealing elements are ensured by suitable mixing of air and eg oil filling. The spring and damping unit according to the invention can be combined with an auxiliary metal spring or its gas space can be connected to a buffer tank or even a control device.

Příklad provedení hydropneumatické pružící a tlumicí jednotky podle vynálezu je na obr., který vyznačuje schématický řez jednotkou.An exemplary embodiment of a hydropneumatic suspension and cushioning unit according to the invention is shown in FIG.

K nevyznačenému pevnému rámu vozidla je prostřednictvím silentbloku 1 připojen dutý píst 2. Na povrch dutého pístu 2 se nasunuje pohyblivý válec J, který je prostřednictvím svého dna 4 spojen s nevyznačeným kyvným ramenem vozidla, nesoucím nevyznačené odpružené kolo. Ve válci J je uloženo těsnění 2> těsnicí vzájemný pohyb dutého pístu 2 a válce Do dutého pístu 2 je pevně nasazeno těleso 6 regulačního ventilu 2« Pohyblivou část regulačního ventilu 7 tvoří programová tyč 8 pevně spojené s dnem £ válce Vnitřní prostor dutého pístu 2 je naplněn plynem 2» který je do tohoto prostoru nahuštěn ventilem 10. Prostor pod dutým pístem 2 je naplněn kapalinou 11. Při provozu od zatížení kola se přenáší síla prostřednictvím kyvného ramene na dno 4, které se společně s válcem 2 nasouvá na dutý píst 2. Tlak stlačeného plynu 2 brání dalšímu pohybu váloe 2» ⁸ dochází tak k požadovanému pružení. Při provozu a stlačování jednotky se část oleje 11 dostává nad regulační ventil a dochází k částečnému smíšení plynu £ s kapalinou 11. Tlumení je dáno otevřením průřezu mezi regulačním ventilem 2 ⁸ pohyblivou programovou tyčí 8.’A hollow piston 2 is connected to the unmarked fixed frame of the vehicle by means of a silentblock 1. A movable cylinder J is slid onto the surface of the hollow piston 2, which is connected via its bottom 4 to an unmarked swinging arm of the vehicle. In the cylinder J there is a seal 2> sealing relative movement of the hollow piston 2 and the cylinder In the hollow piston 2 the body 6 of the control valve 2 is fixedly fixed. The space below the hollow piston 2 is filled with liquid 11. In operation from the wheel load, the force is transmitted via the swing arm to the bottom 4, which, together with the cylinder 2, slides onto the hollow piston 2. the pressure of the compressed gas 2 is prevented further movement Valo 2 ^»8 occurs as the desired damping. During operation and compression of the unit, part of the oil 11 comes above the control valve and the gas 8 is partially mixed with the liquid 11. The damping is due to the opening of the cross section between the control valve ^{28 by the} movable program bar 8. '

197 869 *197 869 *

Při každém odlehčení kola dochází tlakem plynu g k zpětnému proudění kapaliny 11 regulačním ventilem 7 do prostoru pod dutým pístem 2.With each wheel unloading, the pressure g of the g causes the liquid 11 to flow back through the control valve 7 into the space below the hollow piston 2.

Claims

Hydropneumatic suspension and damping unit for the suspension of motor vehicles and other vehicles, consisting of a movable cylinder which, with its bore, slides onto a fixed hollow piston connected to an unsprung part of the vehicle, characterized in that the hollow piston space (2) is filled with gas (9). a pressure higher than atmospheric pressure when the unit is fully extended and the space below the hollow piston (2) is filled with liquid (11) when the unit is fully extended and communicates with the hollow piston space (2) by a control valve (7) ) firmly connected to the bottom (4) of the roller (3).