CS197818B1 - Knitwork density control apparatus for circular knitting machines - Google Patents

Description

Vynález se týká elektronického zařízení pro číslicové řízení hustoty úpletu, vytvářeného na okrouhlých pletacích strojích, zejména na maloprůměrových pletacích automatech·

Známá řešení využívají k elektronickému řízení hustoty úpletu číslickového servosystému, který je tvořen aritmetickou jednotkou· Tato aritmetická jednotka je opatřena zpravidla dvěma vstupy pro přivádění informací z řídícího počítače a z číslicového snímače polohy jehelního válce a jedním výstupem pro přivádění výsledné informace do elektronických převodníků· Tyto elektronické převodníky slouží prostřednictvím regulátoru otáček k řízení servomotoru· Servomotor je pomocí kinematického řetězce spřažen s hustotovým válcem.

Nevýhoda tohoto zařízení spočívá ve složitosti obvodů, nutných pro zpracování číslicových informací z řídicího počítače a z číslicového snímače polohy· Kromě toho je nutné u číslicového snímače polohy s kódovací maskou použít dalších logických obvodů k vyloučení neurčitých stavů, které vznikají při průchodu řídicích segmentů, jimž je přiřazená různá logická úroveň, snímacím elementem· Tyto logické obvody dále zvyšují složitost celého zařízení.

Zařízení podle vynálezu si klade za cíl odstranit uvedené nedostatky stavu techniky.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím

197 818

197 818 stroji, které by umožňovalo řídit hustotu úpletů, vytvářených na jednotlivých okrouhlých pletacích strojích, nebo na skupinách těchto strojů, společným řídicím centrem při zabez^pečení ^pl^ynulé změny husity ^úple^tů· Úko^l je v^yřeěen za^zením podle v^yná^lezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro přestavování axiální polohy hustotového-válce je použito analogového řídicího systému, který je tvořen proporcionálním regulátorem, opatřeným ales^pon dvěma vstu^{py p}ro ^přiv^ádění informací z analogov^ého sníměče. ^po^lo^{hy h}us^to^tov^ého válce a z číslicově analogového převodníku, na jehož vstup je prostřednictvím střádače napojen číslicový řídicí počítač, přičemž proporcionální regulátor je napojen na vstup výkonového zesilovače, jehož výstup je vedením spojen se servomotorem, spřaženým prostřednictvím kinomatiokého řetězce s hustotovým válcem pletacího stroje.

Další výhody a význaky vynálezu plynou z popisu příkladného . zapojení zařízení a z přiloženého výkresu, kde je znázorněno blokové sohéma zapojení zařízení·

Zapojení pro řízení hustoty úpletu pozůstává ze dvou částí, elektronické a mechanické·

Elektronická část je tvořena střádačem 1, informací, číslicově analogovým převodníkem 2, proporcionálním regulátorem £, výkonovým zesilovačem 4, který budí servomotor jí· Tento servomotor 2 spolu s konematickým řetězem 6, který axiálně přestavuje hustotový válec X tvoří mechanickou část zařízení pro řízení hustoty úpletů·

Jako servomotor j vhodný pro funkci podle vynálezu je s výhodou -použit stejnosměrný motor· Může však být - použit 1 servomotor pneumatický, hydraulický nebo krokový motor za předpokladu změny výkonového zesilovače £ na příslušný převodník· Pro pneumatický servomotor je tedy nutno použít elektro-pneurnatioký převodník, pro hydraulický servomotor elektro-hydraulický převodník a pro krokový motor převodník napětí -- kmitočet s budičem fází krokového motoru·

Střáteč 1 ⁱnformací je ^připojen na výstu^p - ř^ídicí^ho po^čítače X· Čísl^kový ^údaj^, na^př· ve ^form^{ě b}inárn^ího ^čísla, je ^př:Lve^den na vstu^p s-třátefo 1 in^ormac^í a je v něm zaznamenán·

Výstup střádače 1 informací je spojen se vstupem číslicově analogového převodníku

2, Výstupní napětí z tohoto číslicově analogového převodníku je.úměrné číslicovému údaji na jeho vstupu· Proporcionální regulátor 2 3® opatřen alespoň dvěma vstupy a jedním výstupem· Na jeden ze vstupů se přivádí výstupné napětí z číslicově - analogového převodníku 2· Na druhý vstup se přivádí napětí z výstupu snímače 8 polohy· V proporcionálním regulátoru 2 se vytvoří rozdíl obou napětí a zesílí·

Výstup proporcionálního regulátoru 2 3® epojen se vstupem výkonového zesilovače 4· Zesílené napětí z výstupu výkonového zesilovače £ se přivádí na kotvu servomotoru j>· Tento servomotor přestavuje prostřednictvím kinematického řetězce 6 hustotový válec £· Hustotový válec £ je spojen s polohovým snímačem_8· Výstupní napětí z polohového snímače 8 je úměrné axiálnímu posuvu hustotového válce £· Hustotový válec £ se přestavuje tak dlouho, až napětí z odporového snímače JB je rovno napětí z číslioově-analogového

197 818 převodníku 2, Za této situace je rozdíl obou napětí nulový a servomotor 2 ^ae-zastaví* ·

Hustotový válec X tedy zaujme vždy polohu, která je dána číselným údajem z řídicího počítače - - tak se mění i přestavování hustotového válce X, a tím i hustota vytvářeného úpletu.

Průběh hustoty vytvářeného úpletu je tedy určován pouze číslicovými údaji naprogramovanými v řídicím pbčítači £.

Výhodou zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlých pletacích strojích je to, že je vytvořeno z převážné části jen obvody analogovými, které jsou z hlediska zabezpečení požadované funkce podstatně jednodušší, než k tomuto účelu vhodné obvody číslicové. Dále je u tohoto zařízení možno použít pouze jednoduchého snímače - 'axiálního- posuvu tvořeného např. potenciometrem, ve srovnání se snímacím ústrojím - axiálního - posuvu- u číslicového řízení, které je tvořeno vlastním číslicovým snímačem, a navíc řadou složitých pomocných logických obvodů.

Claims (1)

1. Zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlých pletacích strojích, zejména maloprůměrových,- změnou axiální polohy jehelního válce vůči odhozové rovině -zátažných platin, vyznačující se tím, že pro přestavování axiální polohy hustotového válce --(7) je použito analogového řídicího systému, který je tvořen proporcionálním regulátorem (3)» . - opatřeným alespoň dvěma vs^tup^y pro přiv^áděn^í informará z ana^lo^gové^ho snímafo ^{(8) p}olo^hy hustotového válce (7) a z číslicově - analogového - převodníku (2), na jehož vstup jé· prostřednictvím střádače (1) napojen číslicový řídicí počítač (9), přičemž proporcionální regulátor (3) je napojen na vstup výkonového zesilovače (4),- jehož výstup - je vedením spojen se servomotorem (5) spřaženým prostřednictvím kinematického řetězce (6) s hustotovým válcem (7) pletacího stroje.