SU1749361A1

SU1749361A1 - Гидропривод гидротехнического затвора

Info

Publication number: SU1749361A1
Application number: SU894636244A
Authority: SU
Inventors: Израиль Абрамович Немировский; Виктор Петрович Пурдик; Валерий Дмитриевич Стукаленко; Александр Иванович Третьяк; Владимир Алексеевич Черный
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Изобретение относитс к системе гид- роавтоматики и может быть использовано в механическом оборудовании гидросооружений . Цель изобретени - уменьшение динамических нагрузок и повышение эффективности привода в работе. Гидропривод гидротехнического затвора имеет многооборотные потенциометры 15, св занные с контроллером 13 и передающие информацию о положении гидроподъемников 1 и 2. При работе последних информаци о рассогласовании положени данных гидроподъемников 1 и 2 обрабатываетс контроллером 13, который управл ет работой электродвигателей насосных станций 6. 3 ил. , - ,: :

Description

суммируетс с входным сигналом, поступающим от программного устройства 23, в усилителе 11 гидроподъемника 1 и вычитаетс из второго сигнала в усилителе 11 гидроподъемника 2, а сигнал напр жени , снимаемый с потенциометра f5 гидроподъемника 2, подключен аналогично к усилителю 11 гидроподъемника 2 и усилителю 11 гидроподъемника 1.

Одновременно с цифроаналогового преобразовател 14 непрерывный сигнал напр жени , дважды дифференциру сь в дифференцирующих устройствах 20 и 19, поступает на входы электронных суммирующих усилителей 12 ка к сигнал заданного ускорени перемещени затвора 24, где алгебраически суммируетс с сигналом, поступающим рт датчиков 18 ускорени , по мере движени затвора Таким образом реализуетс обратна св зь по ускорению. С усилителей 12 результирующий сигнал напр жени поступает на один из входов каждого усилител 11.

Суммарный сигнал от электрон ных суммирующих усилителей 11 (фиг.1) поступает на входы электромеханических преобразователей электрогидравлических усилителей 4. Как только насосы начнут подавать рабочую жидкость в напорную гидролинию, золотники усилителей 4 перемест тс на величину, пропорциональную токовому сигналу , поступающему от электронных суммирующих усилителей 11, и часть расхода жидкости из напорной гидролинии через золотник усилител 4 поступает в поршневые полости гидроподъемников 1 и 2, а из них - по сливным гидролини м в баки 10 Друга часть рабочей жидкости из напорной гидролинии поступает через обратные управл ющие клапаны 3 в штоковые полости гидроподъемников 1 и 2 привод в движение затвор 24 с начальной заданной скоростью . По мере движени затвора 24 программное устройство 23 выдает непрерывные сигналы напр жени , пропорциональные заданному скоростному графику в функции от времени, которые поступают на входы усилителей 11, где суммируютс с непрерывными сигналами напр жений, по- Ступающими от потенциометров 15 в функции пути затвора а также с сигналами, поступающими от усилителей 12, определ ющих разность реального м задающего ускорени движени затвора, причем эта разность работает в противофазе со скачками затвора 24.

Результирующие токовые сигналы с усилителей 11 поступают на электромеханические преобразователи усилителей 4. вызыва смещение их золотников. В

результате электрогидравлические усилители 4 не только регулируют расход жидкости дл обеспечени заданного скоростного графика движени затвора 24, но и отслеживают заданную скорость движени затвора, одновременно исключа его перекос

При достижении затвором 24 конечного положени Наполнение, снимаетс питание концевым выключателем, установлен0 ным на затворе 24, с программного устройства 23, потенциометров 15 и электродвигателей насосных станций 6. Клапаны 4 под действием пружин и давлени рабочей жидкости в штоковых полост х гидроподъ5 емников 1 и 2 закрываютс , золотники усилителей 4 под действием давлени в управл ющих полост х устанавливаютс в среднее положение. Схема приходит в исходное состо ние. Затвор 24 удерживаетс

0 в конечном положении на масл ных подушках в штоковых полост х гидроподъемников 1 и 2.

Подъем затвора в положение Закрыть .

5 Эта операци осуществл етс по одному оптимальному скоростному графику (программе). На пульте 21 управлени (фиг 1) включаетс ключ данной операции, в результате чего подаетс сигнал на контрол0 лер 13, в котором записана программа этой технологической операции Затем включаетс ключ запуска контроллера 13 В контроллере формируютс цифровые сигналы в соответствии с включенной программой В осталь5 ном принцип работы привода такой же как и при технологической операции Наполнение , но в работу включаютс соответствующие насосы станции 6, обеспечивающие максимальную скорость движени затвора

0 в данной технологической операции

Опускание затвора в положение Открыть

Эта операци осуществл етс по одному оптимальному скоростному графику

5 (программе). На пульте 21 управлени (фиг 1) включаетс ключ данной операции, е результате чего подаетс сигнал на контроллер 13, в котором записана программа этой технологической операции Затем включа0 етс ключ запуска контроллера 13 В контроллере формируютс цифровые сигналы в соответствии с включенной программой, которые подаютс на дифроаналоговый преобразователь 14, где преобразовываютс в

5 непрерывный сигнал напр жени , пропорциональный заданному закону перемещени затвора

Одновременно с выхода микропроцессорного контроллера 13 сигнал поступает на оптронный тиристор согласующего устройства 22, который открываетс и выдает сигнал напр жени на электромагниты распределителей 9.

Непрерывный сигнал напр жений с выхода цифроаналогового преобразовател

14поступает на входы электронных суммирующих усилителей 11, этот сигнал сумми- руетс с сигналами напр жений, поступающими от многооборотных потенциометров 15, таким образом, что Сигнал напр жени , снимаемый с потенциометра

15гидроподъемника 1, суммируетс входным сигналом, поступающим от программного устройства 23 в усилителе If гидроподъемника 1, и вычитаетс из входного сигнала в усилителе 11 гидроподъемника 2, а сигнал напр жени , снимаемый с потенциометра 15 гидроподъемника 2, подключен аналогично к усилителю 11 гидроподъемника 2 и усилителю 11 гидроподъемника 1,

Одновременно с цифроаналогового преобразовател 14 непрерывный сигнал напр жени , дважды дифференциру сь в дифференцирующих устройствах 20 и 19, поступает на входы электронных суМмирую- щих усилителей 12 ка сигнал заданного ускорени перемещени затвора 24, где суммируетс с сигналом, поступающим от датчиков 18 ускорени , по мере движени затвора. С усилителей 12 результирующий сигнал поступает также на усилители 11 Результирующие сигналы с выходов электронных суммирующих усилителей 11 поступают на входы электромеханических преобразователей усилителей 4

При включении электромагнитов распре делите лег 9 рабоча жидкость из штоко- вых полостей гидроподъемников t и 2 поступает в полости управлени клапанов 3, которые принудительно открываютс , вытесн ема под действием силы т жести затвора 24, из штоковых полостей гидроподъемников поступает в нИШржые гидролинии и управл ющие полости гидроусилителей 4, золотники которых открываютс на величину, пропорциональную сигналам, поступающим от усилителей 11. Рабоча жидкость из штоковых полостей гидроподъемников 1 и 2 перетекает в пбрш- невые, проход через клапаны 3 и гидроусилители 4. Затвор 24 под действием силы т жести начинает опускатьс При опускании увеличивающийс объем в поршневых полост х гидроподъемников больше, чем объем вытесн емой жидкости из штоковых полостей (за счет объема занимаемого штоками ), дл полного заполнени поршневых полостей к ним подключена втора гидролини , по которой производитс подсос рабочей жидкости из баков 10.

По мере движени затвора 24 программное устройство 23 выдает непрерывные

сигналы напр жени , пропорциональные заданному скоростному графику в функции времени, которые поступают на входы усилителей 11, где суммируютс с непрерывными сигналами напр жений, поступающими

от потенциометров 15 в функции пути затвора , а также с сигналами, поступающими от усилителей 12, определ ющих разность задающего и реального ускорени движени затвора 24, причем эта разность работает в

противофазе со скачками затвора Результирующие Сигналы с выхода усилителей 11 подаютс на входы электромеханических преобразователей усилителей 4, пропорциональные заданйому скоростному графику

движени затвора 24 с учетом обратных св зей ho ускорению и по перемещению затвора .

При достижении затвором 24 конечного положени Открыть снимаетс питание

путевым выключателем с программного устройства 23 и потенциометров 15. При этом электрбмагниты распределителей 9 и электромеханические преобразователи усилителей 4 обесточиваютс , клапаны 3 под

действием пружин и давлени рабочей жидкости в штоковых полост х гидроподъемников 1 и 2 закрываютс , усилители 4 под действием давлени в управл ющих полост х устанавливаютс в среднее положение.

Затвор 24 удерживаетс в конечном положении на масл ных подушках в штоковых полост х гидроподъемников 1 и 2. Схема приходит в исходное положение.

Claims

Формула изобретени

Гидропривод гидротехнического затвора , содержащий два независимых гидроподъемника , два цилиндрических редуктора, каждый из которых соединен

тросовой передачей с соответствующим штоком гидроподъемника, два обратных управл емых клапана два предохранительных клапана, две маслонасосные станции, в напорные гидролинии каждой из которых

включен обратный клапан и фильтр, два электрогидравлических усилител , полости питани которых подключены к соответствующей напорной гидролинии, а три другие пблости подключены к сливной гидролмнии,

первую пару электронных суммирующих усилителей, выход каждого из которых подключен к электромеханическому преобразо- вателюсоответствующего

электрогидравлического усилител , два многооборотных потенциометра, подк юценных к входу каждого соответствую электронного суммирующего усилител первой пары, причем движок каждого потенциометра механически св зан через цилиндрический редуктор и тросовую передачу со штоком соответствующегоТгидроподьем- ника, программное устройство, состо щее из пульта управлени , микропроцессорного контроллера и цифроаналогового преобразовател , выход программного устройства подключен к входу каждого электронного суммирующего усилител первой пары, согласующее устройство, состо щее, например , из оптронных тиристоров, вход которого подключен к микропроцессорному контроллеру, а выход - к электромагнитам распределителей и пускател м электродвигателей насосных станций, синхронизирующее устройство, содержащее два многооборотных потенциометра, причем каждый из которых подключен к инвертирующему входу электронного суммирующего усилител гидроподъемника и к неинверти ЛоЧ

W / 2

-v-hi -, JV-i

Р

9361

10

рующему входу электронного суммирующего усилител противоположного гидроподъемник через подстроенный резистор, о т- личающийс тем, что, с целью

5 уменьшени динамических нагрузок и повышени эффективности в работе привода, устройство снабжено первым и вторым датчиками ускорени , каждый из которых установлен на штоке соответствующего гид10 роподъемника, двум дифференцирующими устройствами, вход первого из которых соединен с выходом микропроцессорного контроллера через цифроаналоговый преобразователь , а выход - с входом второго

15 дифференцирующего устройства, второй парой электронных суммирующих усилителей , первые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков ускорени , вторые входы - с выходом второ20 го дифференцирующего устройства, а выходы - с соответствующими входами электронных суммирующих усилителей первой пары.

/г

-&)

rXibA

$bf.Ј