CS197808B1 - Mechanical memory counter of impulses with the mechanical impulse scanner - Google Patents

Description

197 808 (11) (Bl)

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU W) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 10 03 7θ (21) PV 1523-78 (51) IntCl.3 G 06 M 3/02

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 3 1 08 79(45) Vydané 01 1θ g2 (75)

Autor vynálezu MAN CEL LUBOR ing., PIEŠŤANY i4) Mechanický pamaťový počítač impulzov a mechanickým snímačem impulzov 1

Vynález sa týká mechanického paměťového počítače impulzov a mechanickým snímačemimpulzov, vhodného najme pre adresný systém navádzania zakladača v regálových skladoch,ako-aj ako koncový spínač u regálových zakladačov.

Podlá súčasného stavu techniky je čítač impulzov pre skladové dopravné zariadenievyhotovený vo formě fotoelektrickej čítacej hlavice, pohybujúcej sa spolu so zaklada-čom a ktorá podlá vopred zakódovaných údajov na jednotlivých štítkoch, rozmiestnenýchna příslušných adresách, odčítá příslušné údaje a postúpi ich do centrálneho počítača.

Nevýhodou takejto fotoelektrickej čítacej hlavice je, že jemnost kroku adresova-nia je obmedzená dížkou adresného štítku. Dalšou nevýhodou je možnost vyradenia foto-elektrických elementov z funkcie, ak sa do štrbiny fotoelektrickej hlavice pre adresnýštítok dostanú nečistoty, napr. vazelína apod., čím sa poruší světelný tok medzi zdro-jom světla a fototranzistorom. Ďalšie nepriaznivé okolnosti možu nastať v případe pre-rušenia elektrického prúdu, na ktorý je napojený zakladač.

Tieto nevýhody odstraňuje mechanický pamhťový počítač impulzov s mechanickým sní-mačom impulzov, pozostávajúci z mechanického otočného nosiča kódu, spriahnutého s pře-vodovým ústrojenstvom tohto kódu na elektrický signál a spriahnutého pomocou mechanic-kého převodu otáčok a mechanickým snímačom impulzov, pozostávajúcim zo snímacieho ro- 197 808 2

19 7 BOB tóra, otočná uloženého vo vodiacom valoi podlá vynálezu, ktorého podetata spočíváv tom, že hriadel' anímacieho rotora mechanického snímače impulzov je vo vodiaoomválci opatřený Stvorpolohovým aretačným členem, na vonkajšej straně dížky vodiaoehovaloa snímacím krížom so Styími lamelami a na vnútornej straně skrinky ozubeným pře-vodem otáčok na mechanický otočný nosič kódu. Výhodou mechanického paměťového počítače impulzov s mechanickým snímačem impulzupodlá vynálezu je, že zničuje pravděpodobnost výskytu porúch pri výraznom znížení nák-lad ov na zariadenie. To preto, že vSetky funkčné časti sú koncentrované a proti von-kajším vplyvům chráněné v skrinke, že sa odstranili cenove nákladné snímače adries,ako aj rozměrné clonkové adresy, a že sa dosiahlo zníženie počtu koncovýoh spínačovna minimum.

Hiektoré příklady vyhotovenia mechanického paměťového počítače impulzov podlávynálezu sú znázorněné na přiložených výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje bokorysný rez počítačem impulzov, s kódovacím rotorem, obr. 2 bokorysný rez počítačom impul-zov s vačkou ako mechanickým otočným nosičem kódu a obr. 3 nárysný pohlaď na skrinkutakéhoto počítače impulzov.

Hlavné časti mechanického paměťového počítače Impulzov s mechanickým snímačemimpulzov sút mechanický otočný nosič kódu, ktorým je kódovací rotor 2 alebo vačka 19,převodové ústrojenstvo tohto kódu na elektrický signál, ktorým je v prvom případe svě-telný zdroj 16 s fototranzistormi 17 a v druhem případe sústava mikrospínačov 18. tovSetko uložené v skrinke £. Dalšou podstatnou častou zariadenia je mechanický snímačimpulzov, upevněný na skrinke £, ktorý sa skládá zo anímacieho rotora £, otočné ulože-ného vo vodiacom válci 2· Hriadel £ anímacieho rotora £ mechanického snímača impulzovje vo vnútoxnej časti vodiaoeho valca 2 opatřený Stvorpolohovým aretačným členom ££,na vonkajšej straně dížky vodiaoeho valoa 2 snímacím krížom 2 so Styími lamelami 14.a na vnútornej straně skrinky 2 ozubeným prevodam £ otáčok na-kódovací rotor £ /obr. 1/ alebo na vačku 19 /obr. 2/ ako meohanický otočný nosič kódu. Štvorpolohový aretač-ný člen ££ hriadela £ rotora £ mechanického snímača impulzov je vyhotovený ako kotúč,otočné uložený vo vodiacom válci 2 a súosovo upevněný na hriadeli £, opatřený štyzmldrážkami 10 pre dva zubovité výstupky £ es axiálně odpruženom piestiku 8, posuvné ulo-ženom vo vodiacom válci 2* Aretačný člen 11. ako aj axiálně odpružený piestik 8 súvo vodiacom valoi uložené čiastočne vzduchotěsně tak, aby sa dosiahol účinok vzducho-vého kataraktu, avšak aby zároveň obidve tieto súčiastky sa vo vodiacom válci 2 pohy-bovali bez zadrhávania. lamely 14 sú vyhotovené z pružného materiálu, majú ploohýprierez a sú orientované kolmo na rovinu otáčania anímacieho kríža £, to znamená, žev tejto rovině sú pružné poddajné. Kódovací rotor £ /obr. 1/ je opatřený válcovýmtienidlom £2 so sústavou kruhových kódovacích otvorov 13 medzi světelným zdrojem 2S.a fototranzistormi 17. V případe, že namiesto kódovacieho rotora £ je ako mechaniokýotočný nosič kódu použitá vačka 19 /obr. 2/, je táto spriahnutá so sústavou mikrospí-nač ov 18. usporiadaných v kruhu okolo vačky 19 v skrinke 2. Aby sa mechanický paměťo-

Claims (7)

1. 3 197 808 vý počítač impulzov mohol instalovat? z lubovolnej strany náběhu zakladača, je jehosnímací rotor 1, ktorý z konštrukčných dovodov je v rohověj č^eti skrinky 2, usporia-áaný zároveň v uhloprieoke 15 skrinky 2 /obr. 3/. Posobením impulzu od narážky na trati regálového zakladača přetočí a aretuje saňriadel £ snímaoieho rotora J. o jednu štvrtotáčku. Tým sa pomocou ozubeného převodu 6,pootočí kódovací rotor ktorý nesie válcové tienidlo 12 /obr. 1/, čím sa změní kon-figurácia osvetlenia fototranzistorov 17 světelným zdrojoa 16. Tým Sa získá trvaláinformácia o polohe kodovacieho rotora 2.t cize o polohe, v ktorej aa nachádza regálo-vý zakladač na svojej trati. Túto informáciu možno změnit jedine změnou polohy zakla-dača, to znamená, že ju nezmení ani případný výpadok prúdu, ani iný dočasný poruchovýimpulz v električkám zariadení zakladača. Obdobné pracuje aj mechanický počítač impul-zov s vačkou 19 ako nosičom kódu, v spojitosti š mikrospínačmi 18, ako převodovýmústrojenstvom tohto kódu na elektrický signál /obr. 2, 3/. Aretačný člen 11 zabraňujesamovolnému pretáčaniu snímacieho rotora 1, pričom piestik 8 čiastočne tlmí jeho me-chanické rázy. PRBDMST VYNALEZU

   1. Mechanický pamaťový počítač impulzov s mechanickým snímačom impulzov, pozostávajú-ci z mechanického otočného nosiče kódu, spriahnutého s’převodovým ústrojenstvomtohto kódu na elektrický signál a spriahnutého pomocou mechanického převodu otáčoks mechanickým snímačom impulzov, pozostávájúcim zo snímacieho rotora, otočné ulo-ženého vo vodiacom válci, vyznačujúci sa tým, že hriadel /4/ snímacieho rotora /1/mechanického snímača impulzov je vo vodiacom válci /7/ opatřený štvorpolohovýmaretačným členom /11/, na vonkajšej straně dížky vodiaceho valca /7/ snímacím krí-žom /5/ so štyími lamelami /14/ a na vnútornej straně skrinky /2/ ozubeným prevo-dom /6/ otáčok na mechanický otočný nosič kódu /3, 19/.
2. 2. Mechanický pamáťový počítač impulzov s mechanickým snímačom impulzov podl'a bodu 1,vyznačujúci sa tým, že štvorpolohový aretačný člen /11/ hriadela /4/ rotora /1/mechanického snímača impulzov je vyhotovený ako kotúč, otočné uložený vo vodiacomválci /7/ a súosovo upevněný na hriadeli /4/, opatřený drážkami /10/ pre zubovitévýstupky /9/ na axiálně odpruženo® piestiku /8/, posuvné uloženom v o vodiacom vál-ci /7/.
3. 3. Mechanický pamaťový počítač impulzov s mechanickým snímačom impulzov podlá bodov1 a 2, vyznačujúci sa tým, že štvorpolohový aretačný člen /11/, otočné uložený vo vodiacom válci /7/, ako aj axiálně odpružený piestik /8/, posuvné uložený vo vo-diacom válci /7/, sú v tomto vodiacom válci /7/ uložené čiastočne vzduchotěsně. 4 197 808
4. 4. Mechanický pamhťový počítač impulzov s mechanickým snímačem impulzov podlá bodu 1,vyznačujúci aa tým, že lamely /14/ aú vyhotovené z pružného materiálu, majú plochýprierez a sú orientované kolmo na rovinu otáčania anímacieho kríža /5/.
5. 5, Meohanioký pamáťový počítač impulzov a mechanickým snímačom impulzov podlá bodu 1,vyznačujúci sa tým, že mechanický otočný nosič kódu je kódovací rotor /3/, opatře-ný válcovým tienidlom /12/ so aúatavou kódovacích otvorov /13/ medzi světelnýmzdroj om /16/ a fototranzistormi /Ylf,
6. 6. Mechanický pamáťový počítač impulzov a mechanickým snímačom impulzov podlá bodu 1,vyznačujúci aa tjm, že mechanický otočný nosič kódu je vačka /19/, spriahnutá soaúatavou mikrospínačov /18/, ako převodovým ústrojenstvom kódu na elektrický signál.
7. 7, Mechanický pamaťový počítač impulzov a mechanickým snímačom impulzov podlá bodu 1,vyznačujúci aa tým, že snímací rotor /1/ je usporiadaný v rohověj časti skrinky /2/,v jej uhlopriečke /15/. 3 výkresy