CS197364B1

CS197364B1 - Method for the glass objects decoration with engraving tool by reproduction in accordance with model and device for making this method

Info

Publication number: CS197364B1
Application number: CS755078A
Authority: CS
Inventors: Jiri Korinek; Jaroslav Kubata
Original assignee: Jiri Korinek; Jaroslav Kubata
Priority date: 1978-11-20
Filing date: 1978-11-20
Publication date: 1980-05-30

Description

(⁵⁴) Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu( ⁵⁴ ) A method for decorating glass articles using an engraving tool reproduces in accordance with a template and apparatus for performing the method

Vynález se týká způsobu zdobení skleněných předmětů pomocí ryoího nástroje reprodukoí podle předlohy, při kterém se přenos na reprodukční soustavu provádí pomocí elektriokýoh impulsů, přičemž se popřípadě elektrioké Impulsy před přenosem zaznamenají magneticky a opakovaně přenášejí na reprodukční soustavu, osa otáčení ryoího nástroje ee udržuje během rytí v poloze kolmo ke směru linie vytvářeného dekoru a do záběru se postupně uvádí zvolený rycí nástroj. Vynález se týká také zařízení k provádění způsobu sestávajícího ze snímacího systému, případně přístroje k magnetickému záznamu Impulsů, převodů a reprodukční soustavy se sadou rycích nástrojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for decorating glassware by means of a rye tool reproducing according to the invention, wherein the transmission to the reproductive system is performed by electro-eyed pulses. at a position perpendicular to the direction of the decor line to be produced and the selected engraving tool is gradually engaged. The invention also relates to an apparatus for carrying out a method consisting of a sensing system, optionally an apparatus for magnetic recording of pulses, gears and a reproduction system with a set of engraving tools.

Ve francouzském pat. spisu č. 1 467 739 je popsán způsob a zařízení ke zdobení skleněných předmětů pomooí pevného otáčecího se nástroje a otočného držáku výrobků, ovládaných mechanicky kopírovacím hrotem přes pantrograf rozkládající pohyb hrotu na dvě kolmé složky. Způsob je namáhavý, málo produktivní a předpokládá namáhavé objíždění předlohy vytvořené rytím. Dále je znám způsob a zařízení podle čs. autorského osvědčení č. 167131, podle něhož rozklad pohybu na dvě kolmé složky se provádí pomooí elektrických Impulsů, které se s výhodou zaznamenají magneticky a přenášejí opakovaně na reprodukční soustavu. Použití i jiných než kulových rycích nástrojů a jejioh natáčení do polohy kolmo ke směru linie vytvářeného dekoru, tj. ve směru tečny, řeěl čs. autorské osvědčení č. 790698. Uvedené způsoby a zařízení mají některé nevýhody. Objíždění předlohy kopírovaoím hrotem vyžaduje značné zkušenosti praoovníka, oelý program se vytváří na zařízení, není možno provádět dodateč197 364In French Pat. No. 1 467 739 discloses a method and apparatus for decorating glass articles using a fixed rotating tool and a rotatable product holder operated mechanically by a copying tip via a pantrograph splitting the movement of the tip into two perpendicular components. The method is strenuous, not productive and presupposes strenuous circumvention of the engraved original. Furthermore, the method and apparatus of the art. No. 167131, according to which the decomposition of movement into two perpendicular components is carried out by means of electrical impulses, which are preferably recorded magnetically and transmitted repeatedly to the reproductive system. The use of other than spherical engraving tools and its turning in a position perpendicular to the direction of the line of the created decor, ie in the direction of the tangent, the MS. No. 790698. The methods and apparatus mentioned have some disadvantages. Bypassing the original with the tip of the copy requires considerable experience of the worker, a large program is created on the device, it is not possible to perform an additional197 364

197 394 né opravy nebo úpravy a nelze předem zadávat rychlost pohybu nástroje podle technologických požadavků, protože je dána ryohlostí objíždéní předlohy· Natáčení rycího nástroje a uvádění do záběru ryoího nástroje vyžaduje dosti složitý meohanismue.197 394 corrections or adjustments, and it is not possible to predetermine the speed of movement of the tool according to the technological requirements, as it is determined by the circumvention speed of the original.

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí u způsobu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že linie dekoru se rozdělí na přímkové a kružnicová úseky, stanoví se jejioh souřadnice a číslo a ryonlost ryoího nástroje a tyto číselné údaje se přemění na elektrické Impulsy. Číselné údaje se vkládají k přeměně na elektrické Impulsy buá ručně, nebo se zaznamenávají na děrnou pásku, ze které se snímají k přeměně na elektrické impulsy. K provádění způsobu slouží zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že před eervomechaniswy reprodukční soustavy je předřazen interpolátor. S výhodou lze před interpolátor předřadit zařízení k děrování a snímání děrné pásky. Snímaoí systém může s výhodou zahrnovat také zařízení pro automatickou digitalizaoi snímaných dat.These disadvantages are eliminated or substantially reduced in the method according to the invention, which consists in dividing the decor line into straight and circular sections, determining its coordinates and the number and rhythm of the cutting tool, and converting these figures into electrical impulses. Numeric data is input for conversion into electrical impulses either manually or recorded on a punched tape from which it is scanned for conversion into electrical impulses. An apparatus is used for carrying out the method, the principle of which is to interpolate upstream of the reproductive system eervomechanisms. Advantageously, a punching and punching device can be provided upstream of the interpolator. The scanning system may advantageously also include a device for automatically digitizing the sensed data.

Celý program zdobení se provádí časově i místně nezávisle na vlastním zařízení ke zdobení. Zvětěuje se přesnost záznamu, snadno lze provádět opravy a úpravy dekoru, automaticky natáčet nástroj do tečny k linii řezu bez jejího sledování, zvolit vhodný nástroj a předem určit ryohlost pohybu nástroje na zvolených místech podle technologických požadavků.The entire decorating program is performed both locally and independently of the decorating equipment itself. The accuracy of the recording increases, it is easy to make corrections and adjustments to the decor, automatically rotate the tool tangentially to the cutting line without following it, select a suitable tool and predetermine the speed of tool movement at selected locations according to technological requirements.

Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a schematicky znázorněno na připojeném výkrese, který znázorňuje blokové sohéma zařízení.An exemplary embodiment of the invention is described below and schematically shown in the accompanying drawing, which shows a block diagram of the apparatus.

Zařízení sestává ze snímacího systému χ a předlohou 2, na který navazuje Interpolátor 2 buá přímo, nebo přes děrovací zařízení £, děrnou pásku 2 a čteoí zařízení 6. Snímaoí systém i může být doplněn o zařízeni 16 pro automatickou digitalizaoi snímaných dat. Na výstup z interpolátoru 2 3® připojen servameohanismus X k ovládání otáčivého pohybu dekorovaného předmětu 2 ^a servemechánismus 8 k ovládání posuvného pohybu dekorovaného předmětu 2· Nástroj 10 zvolený ze sady nástrojů je s interpolátorem 2 spojen jednak přes servomechanismus 11 natáčeoího zařízení 12. jednak přes servemeohanlsmus 13 volícího zařízení 14 voleného nástroje 10. Na výstupy z interpolátoru 2 3® zapojeno zařízení 15 k magnetickému záznamu impulsů.The device consists of a scanning system 4 and a template 2 to which the interpolator 2 is connected either directly or via a punching device 6, a punching tape 2 and a reading device 6. The scanning system 1 may be supplemented with a device 16 for automatically digitizing the read data. Servo-hanism X is connected to the output of interpolator 2 3® to control the rotational movement of the decorated object 2 ^and servo-mechanism 8 to control the sliding movement of the decorated object 2 · The tool 10 selected from the tool set is connected to the interpolator A pulse recording device 15 is connected to the outputs of the interpolator 2 3®.

Pod pojmem interpolátor se rozumí speciální počítač pro souvislé řízení souřadnicových pohybových systémů, u nichž se řízený objekt pohybuje po předem určené dráze. Zařízení praouje následně:Interpolator refers to a special computer for the continuous control of coordinate motion systems in which the controlled object moves along a predetermined path. The device follows:

Te snímacím systému 1 se předloha 2» zhotovená např. výtvarníkem, vyhodnotí tak, že se linie dekoru rozdělí na odpovídající úseky odpovídající úsečkám a částem kruěnio nebo kružnioím. Každý úsek představuje jeden blok programu a obsahuje a} pořadové číslo bloku, tj. úseku,In the scanning system 1, the artwork 2, e.g. made by an artist, is evaluated by dividing the decor line into corresponding sections corresponding to the segments and parts of the circles or circles. Each section represents one program block and contains a sequence number of the block, ie

b) přípravnou funkci udávající, zda jde o přímku nebo část kružnice, popřípadě kružnloi, o) souřadnice X počátečního a koncového bodu,(b) a preparatory function indicating whether it is a straight line or part of a circle, or a circle, as appropriate; (o) the X coordinate of the start and end points;

d) souřadnice Y počátečního a koncového bodu,d) Y coordinates of the start and end points,

e) v případě kružnice:(e) in the case of a circle:

X složku vzdálenosti středu kružnice a počátečního bodu úseku,X component of the distance between the center of the circle and the start point of the segment,

Y složku vzdálenosti středu kružnioe a počátečního bodu úseku,Y the component of the circle center distance and the starting point of the segment,

197 364197 364

f) rychlost, kterou se má nástroj v tomto úseku pohybovat a(f) the speed at which the tool is to be moved in that section; and

g) číslo nástroje, který bude tento úsek dekoru vytvářet.(g) the number of the tool that will create this section of decor.

Vstup číselných dat do interpolátoru 2 je možno provádět ručně, nebo data zaznamenat pomocí děrovacího zařízení £ na děrnou pásku 2t snímat pomocí snímacího zařízení 6. a zavádět do interpolátoru 2t kde se v číslicové formě uloží do jeho vnitřní paměti. Dále je možno do interpolátoru vkládat data také ze zařízení 16 pro automatickou digitalizaci snímaných dat, kterým může být doplněn snímací systém i snímající předlohu 2. Interpolétor 2 pracuje krokově tak, že vyjde ze zadaného počátečního bodu a udělá krok směrem k zadanému bodu koncovému. V tomto novém bodě se vyhodnotí vzdálenosti od vypočítaného bodu na aproximované přímce (křivce). Podle polohy vůči ní zařízení automaticky rozhoduje, zda bude další krok vykonán ve směru +X, -X, +Y nebo -Y. Tento postup se opakuje pro každý další krok a zaručuje, že výstupní člen se bude pohybovat po dráze, která se od matematicky zadané přímky nebo kružnice může lišit jen o i 1 krok. Vzhledem k tomu, že velikost kroku je 0,01 až 0,005 mm, nejsou nerovnosti znát a přímka či kružnice nevykazuje zuby. Interpolátor 2 vytváří na svém výstupu řídící signály pro dva polohové servomechanismy 2, 8 ovládající pohyby dekorovaného předmětu 2, signál pro servomechánismus 11 natáčeoího zařízení 12 rycího nástroje 10 a signál servomechanismu 13 volicího zařízení 14 druhu nástroje 10. Na výstupy z interpolátoru 2 d^e možno připojit také zařízení 15 k magnetickému záznamu impulsů a všechny uvedené servomechanismy opakovaně ovládat reprodukcí tohoto magnetického záznamu.The input of the numerical data to the interpolator 2 can be carried out manually, or the data can be recorded by the punching device 6 onto the punching tape 2t read by the scanning device 6 and fed to the interpolator 2t where it is stored in its internal memory in digital form. Furthermore, it is also possible to input data to the interpolator from the automatic data capture digitization device 16, which may be supplemented by both the scanning system and the scanning template 2. Interpolator 2 operates stepwise by starting from a specified starting point and taking a step toward the specified ending point. At this new point, the distances from the calculated point on the approximated line (curve) are evaluated. Depending on its location, the device automatically decides whether the next step will be executed in the + X, -X, + Y, or -Y direction. This procedure is repeated for each additional step and ensures that the output member moves along a path that can differ by only 1 step from the mathematically entered line or circle. Since the step size is 0.01 to 0.005 mm, the unevenness is not known and the line or circle does not show teeth. The interpolator 2 produces at its output control signals for the two positional servomechanism 2, 8, controls the movement of the decorated object 2, the servo signal 11 natáčeoího device 12 and engraving tool 10 and the signal selector 13 of the servo device 14 of the type of instrument 10. At the output of the interpolator 2 d ^e may also connect the device 15 to a magnetic pulse recording and repeatedly control all said servo mechanisms by reproducing the magnetic recording.

Po ukončení zpracování programu je možno provést nejdříve kontrolu rytím a v případě zjištěných odchylek provést opravu programu přímo v interpolátoru 2* nebo opravu děrné pásky.After completion of program processing, it is possible to carry out an engraving check first and in case of detected deviations, to correct the program directly in the interpolator 2 * or to repair the punched tape.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A method for decorating glass articles by means of a reproduction engraving tool according to an embodiment, wherein the transmission to the reproduction system is carried out by means of electrical pulses, wherein the electrical pulses are optionally recorded magnetically and repeatedly transmitted to the reproduction system prior to transmission. positioning perpendicularly to the direction of the decor line to be formed, and the selected engraving tool is gradually engaged, characterized in that the decor line is divided into straight and circular sections, their coordinates and the number and speed of the engraving tool are determined and converted into electrical impulses.

Device for carrying out the method according to Claims 1 to 3, comprising a sensing system or a device for magnetic recording of pulses, gears and a reproducing system with a set of different instruments, characterized in that, before the servomechanisms of the production system (2, 8, 11). 13) an interpolator (3) is used.

Device according to Claim 4, characterized in that a punching and reading device (5) is provided upstream of the interpolator (3).

197 364

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the scanning system (1) comprises a device (16) for automatically digitizing data.