CS197364B1 - Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CS197364B1
CS197364B1 CS755078A CS755078A CS197364B1 CS 197364 B1 CS197364 B1 CS 197364B1 CS 755078 A CS755078 A CS 755078A CS 755078 A CS755078 A CS 755078A CS 197364 B1 CS197364 B1 CS 197364B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
reproduction
engraving tool
interpolator
tool
decoration
Prior art date
Application number
CS755078A
Other languages
English (en)
Inventor
Jiri Korinek
Jaroslav Kubata
Original Assignee
Jiri Korinek
Jaroslav Kubata
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiri Korinek, Jaroslav Kubata filed Critical Jiri Korinek
Priority to CS755078A priority Critical patent/CS197364B1/cs
Publication of CS197364B1 publication Critical patent/CS197364B1/cs

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Description

(54) Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu
Vynález se týká způsobu zdobení skleněných předmětů pomocí ryoího nástroje reprodukoí podle předlohy, při kterém se přenos na reprodukční soustavu provádí pomocí elektriokýoh impulsů, přičemž se popřípadě elektrioké Impulsy před přenosem zaznamenají magneticky a opakovaně přenášejí na reprodukční soustavu, osa otáčení ryoího nástroje ee udržuje během rytí v poloze kolmo ke směru linie vytvářeného dekoru a do záběru se postupně uvádí zvolený rycí nástroj. Vynález se týká také zařízení k provádění způsobu sestávajícího ze snímacího systému, případně přístroje k magnetickému záznamu Impulsů, převodů a reprodukční soustavy se sadou rycích nástrojů.
Ve francouzském pat. spisu č. 1 467 739 je popsán způsob a zařízení ke zdobení skleněných předmětů pomooí pevného otáčecího se nástroje a otočného držáku výrobků, ovládaných mechanicky kopírovacím hrotem přes pantrograf rozkládající pohyb hrotu na dvě kolmé složky. Způsob je namáhavý, málo produktivní a předpokládá namáhavé objíždění předlohy vytvořené rytím. Dále je znám způsob a zařízení podle čs. autorského osvědčení č. 167131, podle něhož rozklad pohybu na dvě kolmé složky se provádí pomooí elektrických Impulsů, které se s výhodou zaznamenají magneticky a přenášejí opakovaně na reprodukční soustavu. Použití i jiných než kulových rycích nástrojů a jejioh natáčení do polohy kolmo ke směru linie vytvářeného dekoru, tj. ve směru tečny, řeěl čs. autorské osvědčení č. 790698. Uvedené způsoby a zařízení mají některé nevýhody. Objíždění předlohy kopírovaoím hrotem vyžaduje značné zkušenosti praoovníka, oelý program se vytváří na zařízení, není možno provádět dodateč197 364
197 394 né opravy nebo úpravy a nelze předem zadávat rychlost pohybu nástroje podle technologických požadavků, protože je dána ryohlostí objíždéní předlohy· Natáčení rycího nástroje a uvádění do záběru ryoího nástroje vyžaduje dosti složitý meohanismue.
Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí u způsobu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že linie dekoru se rozdělí na přímkové a kružnicová úseky, stanoví se jejioh souřadnice a číslo a ryonlost ryoího nástroje a tyto číselné údaje se přemění na elektrické Impulsy. Číselné údaje se vkládají k přeměně na elektrické Impulsy buá ručně, nebo se zaznamenávají na děrnou pásku, ze které se snímají k přeměně na elektrické impulsy. K provádění způsobu slouží zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že před eervomechaniswy reprodukční soustavy je předřazen interpolátor. S výhodou lze před interpolátor předřadit zařízení k děrování a snímání děrné pásky. Snímaoí systém může s výhodou zahrnovat také zařízení pro automatickou digitalizaoi snímaných dat.
Celý program zdobení se provádí časově i místně nezávisle na vlastním zařízení ke zdobení. Zvětěuje se přesnost záznamu, snadno lze provádět opravy a úpravy dekoru, automaticky natáčet nástroj do tečny k linii řezu bez jejího sledování, zvolit vhodný nástroj a předem určit ryohlost pohybu nástroje na zvolených místech podle technologických požadavků.
Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a schematicky znázorněno na připojeném výkrese, který znázorňuje blokové sohéma zařízení.
Zařízení sestává ze snímacího systému χ a předlohou 2, na který navazuje Interpolátor 2 buá přímo, nebo přes děrovací zařízení £, děrnou pásku 2 a čteoí zařízení 6. Snímaoí systém i může být doplněn o zařízeni 16 pro automatickou digitalizaoi snímaných dat. Na výstup z interpolátoru 2 3® připojen servameohanismus X k ovládání otáčivého pohybu dekorovaného předmětu 2 a servemechánismus 8 k ovládání posuvného pohybu dekorovaného předmětu 2· Nástroj 10 zvolený ze sady nástrojů je s interpolátorem 2 spojen jednak přes servomechanismus 11 natáčeoího zařízení 12. jednak přes servemeohanlsmus 13 volícího zařízení 14 voleného nástroje 10. Na výstupy z interpolátoru 2 3® zapojeno zařízení 15 k magnetickému záznamu impulsů.
Pod pojmem interpolátor se rozumí speciální počítač pro souvislé řízení souřadnicových pohybových systémů, u nichž se řízený objekt pohybuje po předem určené dráze. Zařízení praouje následně:
Te snímacím systému 1 se předloha 2» zhotovená např. výtvarníkem, vyhodnotí tak, že se linie dekoru rozdělí na odpovídající úseky odpovídající úsečkám a částem kruěnio nebo kružnioím. Každý úsek představuje jeden blok programu a obsahuje a} pořadové číslo bloku, tj. úseku,
b) přípravnou funkci udávající, zda jde o přímku nebo část kružnice, popřípadě kružnloi, o) souřadnice X počátečního a koncového bodu,
d) souřadnice Y počátečního a koncového bodu,
e) v případě kružnice:
X složku vzdálenosti středu kružnice a počátečního bodu úseku,
Y složku vzdálenosti středu kružnioe a počátečního bodu úseku,
197 364
f) rychlost, kterou se má nástroj v tomto úseku pohybovat a
g) číslo nástroje, který bude tento úsek dekoru vytvářet.
Vstup číselných dat do interpolátoru 2 je možno provádět ručně, nebo data zaznamenat pomocí děrovacího zařízení £ na děrnou pásku 2t snímat pomocí snímacího zařízení 6. a zavádět do interpolátoru 2t kde se v číslicové formě uloží do jeho vnitřní paměti. Dále je možno do interpolátoru vkládat data také ze zařízení 16 pro automatickou digitalizaci snímaných dat, kterým může být doplněn snímací systém i snímající předlohu 2. Interpolétor 2 pracuje krokově tak, že vyjde ze zadaného počátečního bodu a udělá krok směrem k zadanému bodu koncovému. V tomto novém bodě se vyhodnotí vzdálenosti od vypočítaného bodu na aproximované přímce (křivce). Podle polohy vůči ní zařízení automaticky rozhoduje, zda bude další krok vykonán ve směru +X, -X, +Y nebo -Y. Tento postup se opakuje pro každý další krok a zaručuje, že výstupní člen se bude pohybovat po dráze, která se od matematicky zadané přímky nebo kružnice může lišit jen o i 1 krok. Vzhledem k tomu, že velikost kroku je 0,01 až 0,005 mm, nejsou nerovnosti znát a přímka či kružnice nevykazuje zuby. Interpolátor 2 vytváří na svém výstupu řídící signály pro dva polohové servomechanismy 2, 8 ovládající pohyby dekorovaného předmětu 2, signál pro servomechánismus 11 natáčeoího zařízení 12 rycího nástroje 10 a signál servomechanismu 13 volicího zařízení 14 druhu nástroje 10. Na výstupy z interpolátoru 2 de možno připojit také zařízení 15 k magnetickému záznamu impulsů a všechny uvedené servomechanismy opakovaně ovládat reprodukcí tohoto magnetického záznamu.
Po ukončení zpracování programu je možno provést nejdříve kontrolu rytím a v případě zjištěných odchylek provést opravu programu přímo v interpolátoru 2* nebo opravu děrné pásky.

Claims (4)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU
1. Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukcí podle předlohy, při kterém se přenos na reprodukční soustavu provádí pomocí elektrických impulsů, přičemž se elektrické impulsy před přenosem případně zaznamenají magneticky a opakovaně přenášejí na reprodukční soustavu, osa otáčení rycího nástroje se udržuje během rytí v poloze kolmo ke směru linie vytvářeného dekoru a do záběru se postupně uvádí zvolený rycí nástroj, vyznačující se tím, že linie dekoru se rozdělí na přímkové a kružnioové úseky, stanoví se jejich souřadnice a číslo a rychlost .rycího nástroje a tyto číselné údaje se přemění na elektrické impulsy.
2. Zařízení k provádění způsobu podle bodů 1 až 3, sestávající ze snímacího systému, případně přístroje k magnetickému záznamu impulsů, převodů a reprodukční soustavy se sadou ryoíoh nástrojů, vyznačené tím, že před servomechanismy re»produkční soustavy (2, 8, 11., 13) je předřazen interpolátor (3).
3. Zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že před interpolátor (3) je předřazeno zařízení (4, 6) k děrování a čtení děrné pásky (5).
197 364
4· Zařízení podle bodu 4 nebo 5, vyznačené tím, že snímací systém (1) zahrnuje zařízení (16) pro automatickou digitalizací dat.
CS755078A 1978-11-20 1978-11-20 Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu CS197364B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS755078A CS197364B1 (cs) 1978-11-20 1978-11-20 Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS755078A CS197364B1 (cs) 1978-11-20 1978-11-20 Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS197364B1 true CS197364B1 (cs) 1980-05-30

Family

ID=5424864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS755078A CS197364B1 (cs) 1978-11-20 1978-11-20 Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS197364B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3857025A (en) Numerically controlled engraving machine system
US4692856A (en) Position control of multiple tools based on elapsed time of tool operation
US3032881A (en) Contour-reproducing apparatus
US4268949A (en) Tracing milling machine
JPS5976701A (ja) 櫛刃型旋盤の制御方法
GB1404390A (en) Method and apparatus for machine control
US4912383A (en) Method of controlling a robot
CS197364B1 (cs) Způsob zdobení skleněných předmětů pomocí rycího nástroje reprodukoí podle předlohy a zařízení k provádění tohoto způsobu
US3178717A (en) Method and apparatus for producing machine-tool-controlling magnetic tapes directly from drawings
US3302209A (en) Method for producing machine-tool-controlling magnetic tapes directly from drawings
JPH0283141A (ja) 数値制御装置
JPH07174547A (ja) 測定プログラム自動作成機能を有する測定システム
JPS598842B2 (ja) 倣い用モデルを利用した金型加工自動化方法
JPS63114850A (ja) 数値制御プログラムの加工シミユレ−シヨン方式
JPH06122025A (ja) プレスブレーキロボットシステムのワーク曲げ追従方法
JPS598841B2 (ja) 金型加工用ncデ−タ作成方法
JPS5548564A (en) Profiling controller
Satterfield et al. A simple approach to computer aided milling with interactive graphics
KR830001478B1 (ko) 수치 제어공작기계에 있어서 공구선택 방법
JP2601835B2 (ja) ソフトウェア電位線のチェック方法
SU373701A1 (ru) [ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕНТНО 4E]is^il^i?:iiAH
JPH11119820A (ja) ティーチングプレイバック式ロボット
JPH059224B2 (cs)
JPH0468645B2 (cs)
JPH0719174B2 (ja) Ncデ−タ作成における指定領域オフセツト方式