CS197073B1 - Zařízení pro ovládání pohonů s řízeným pohybem v koncových polohách - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání pohonů s řízeným^{* 1} pohybem v koncových polohách, např. u skipových transportérů, apod.

Až dosud byly pohony s řízeným pohybem v koncových polohách vybavovány stejnosměrnými motory s řízenými výkonovými akčními členy, jako jsou např. tyristorové něfiiče, regulační dynama, atd. Regulační soustava pak v běžném provedení tvoří kaskádně řazené regulační obvody proudu kotvy, proudu buzení, otáček pohonu, elektromotorické síly pohonu a v častých případech i polohy pohonu.

Nevýhodou pohonů se stejnosměrnými motory, vedle poměrně velkých pořizovacích nákladů, je značná jejich choulostivost na těžký provoz. Jsou též velmi náročné ns pravidelnou údržbua zároveň i vybavení servisní techniky, atd. Také regulační soustava je komplikovaná a drahá, přičemž není během provozu plné využfána. Její plné využití je pouze při rozběhu a brzdění pohonu v koncových polohách. Při převážném podílu pracovního času nejsou totiž kladeny na přesnost dodržení hodnoty rychlostí a průběh proudu velké požadavky.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které sestává z čidla rychlosti, čidla polohy, selekčního bloku, regulátoru rychlosti, technologického bloku a ovládacího bloku brzdového elementu.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy je spojen s informačním

Yslupem selekčního bloku, jehož výstup je zapojen no informační vstup technologického bloku, jehož manipulační výstup je připojen jednak na ovládací vstup ovládacího bloku brzdového

197 073

197 073 elementu a jednak ne ovládací vatup spínacího bloku poháněcího motoru. Řídicí výstup technologického bloku je pak připojen ne zadávací vstup regulátoru rychlosti, ne jehož zpětnovazefc ní vatup je zapojen výetup čidla rychlosti.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, le umožňuje použít k pohonu mechanismů jednoduchý, spolehlivý a laciný asynchronní motor, přičemž spojuje výhody stejnosměrného regulovaného pohonu.

Zařízení podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu sestává zařízeni podle vynálezu z čidla £ rychlosti, např. tachodynama, z čidla 7 polohy, např. snímacího ssioynu, selekčního bloku 8, což je v daném případě externě ovládaný dvojitý hradlovací obvod se vzájemnou doplňkovou funkcí a regulátoru 11 rychlosti, který je u náročných aplikací doplněn podřízeným regulátorem proudu, včetně dynamického omezení nárůstů a externím nulováním zadání proudu. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z technologického bloku 12. který zahrnuje podblok programátoru rychlos a podblok vyhodnocovacího členu a ovládacího bloku 14 brzdového elementu 13. např. elektromagnetické brzdy. Součástí ovládacího obvodu poháněcího motoru £, pohánějícího přes meohanic ký pohon 2 poháněné zařízení 1, např. skipový transportér, je ještě fázově řízený spínač £, např.tyristor,spínací blok £, včetně záměny dvou fází, ochranu vnějšího ovládání, řídicí blok 10, což je např. převodník analogového signálu na diskrétní a určité fázové posunutí a impedanční blok £, který v případe použití asynchronního motoru s kotvou kroužkovou slouží k úpravě jeho regulačních vlastností. Jednotlivé bloky £ až 14 jsou pak napojeny tak, že výstup čidla 7 polohy je spojen s informačním vstupem e. selekčního bloku, na jehož selekční vstup f jsou přiváděny signály z nozakreslených čidel, indikujících krajní polohy poháněcího zařízení £. Výstup selekčního bloku 8 je pak zapojen na informační vstup & technologického bloku 12, jehož manipulační výstup £ je připojen jednak na zvláštní vstup o ovládacího bloku 14 brzdového elementu 13 a jednak ne ovládací vatup h spínacího bloku £, jehož výstup je spo jen se silovým vstupem j fázové řízeného spínače 4. Na řídicí vstup k fázově řízeného spínače £ je pak zapojen výstup řídicího bloku 10, na jehož informační vstup d je připojen výstup regulátoru 11 rychlosti. Blokovací vstup m řídicího bloku 10 a nulovací vstup u regulá<

toru 11 rychlosti jsou spojeny s nezakreslenými.čidly krajních poloh poháněcího zařízení 1. Na zpětnovazební vstup b regulátoru 11 rychlosti je připojen výstup čidle 6 rychlosti a na zadávací vstup c_ řídicí výstup J technologického bloku 12, na jehož zadávací vstup 21 jsou přiváděny impulsy z nezakresleného ovládacího pultu. Silový vstup % spínacího bloku £ je pak spojen s napájecí sítí.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:

rři startu poháněcího zařízení 1 z některé jeuo krajní polohy je definice startu od obsluhy matematicky spojená s definicí směru nastávajícího pohybu a s dalšími úkony, jako s odbrzdéním brzdového elementu 13 přes ovládací blok 1£, s výběrem příslušného signálového kanálu a Čidla £ polohy v selekčním bloku 8 a s volbou smyslu fází ve spínacím bloku 5, t.j. i smyslem momentu poháněcího motoru £. Tyto úkony samočinně vybaví technologický blok 12, jako reakci na řídicí signál na svém zadávacím vstupu Af. Technologický blok 12 pak zahrnuje

197 073 dva podbloky - podblok programátoru rychlosti a poť.blok vyhodnocovacího členu. Podblok programátoru rychlosti prostřednictvím řídicího vstupu r sedává veličinu rychlosti pohonu v absolutní hodnotě. Definuje průběh rychlosti pro oba koncové úseky s určitou přesností, t.zn. rozběhovou a brzdnou dráhu. Je řízen jak zadávacím, vstupem tak i informačním vstupem 1 technologického bloku 12 . Wo rozběh je majoritní zadávací vetup pro ůoben a brzdění informační vstup 1. Podblok vyhodnocovacího členu technologického bloku 12 je pak tvořen komparátorem pro identifikaci nulového okolí zadávané veličiny rychlosti a skupinou logických obvodů, at již v kontaktním či bezkontaktním uspořádání. Tento podblok vyhodnocovacího členu, který na manipulačním výstupu P za výstupní signál má signál, resp. množina signálů ovládacích, kromě toho, že provádí odbrzdění brzdového elementu 13, výběr příslušného kanálu v selekčním bloku 8 a volbu smyslu fází ve spínacím bloku £, řídí při pohybu poháněného zařízení 1 směrem dolů, t.j. při jeho spouštění do určité polohy, z ě-nu smyslu momentu a tedy i brzdění protiproudem. Po vyhodnocení rychlosti brzděného pohybu v některé koncové poloze v mezích nulového okolí provádí ještě technologický blok 12 vybavení povelu pro zabrzdění brzdového elementu 13,. regulátor 11 rychlosti pak pracuje vlastně s absolutní hodnotou informace rychlosti pohonu. Maximální hodnota zadávané veličiny odpovídá plnému otevření fázově řízeného spínače ,4. t'ro omezení nežádoucích proudových špiček ve fázově řízeném spínači 4 je vhodné, v okamžiku silového přepínání fázi blokovat jako vlastní řízení, t.j. impulsem na blokovacím vstupu m_ řídicího bloku 10. Pokud existuje podřazený regulátor statorového proudu, je vhodné zadávat pro příslušný potřebný Časový interval mrtvého chodu silových spínačů nulový proud, a to ne nulovací vstup u regulátoru 11 rychlosti.

Claims (1)

1. Leřízení pro ovládání pohonů s řízeným pohybem v koncových polohách, sestávající z čidla rychlosti, čidle polohy,selekčního bloku, regulátoru rychlosti, technologického bloku a ovládecího bloku, brzdového elementu, vyznačené tím, že výstup čidla (7) polohy je spojen s informačním vstupem Ιθ ) selekčního bloku (8), jehož výstup je napojen na informační vstup (1) technologického bloku (12), jehož manipulační výstup (p ) je připojen jednak ns ovládací vstup (O) ovládacího bloku (14) brzdového elementu (13) a jednak na ovládací vstup (h) spínacího bloku (5) poháněcího motoru (3) a řídicí výstup (r) na zadávací vstup (C ) regulátoru (11) rychlosti, na jehož zpětnovazební vstup (b) je zapojen výstup čidla (6) rychlosti.