CS197070B1 - zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů - Google Patents
zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů Download PDFInfo
- Publication number
- CS197070B1 CS197070B1 CS320978A CS320978A CS197070B1 CS 197070 B1 CS197070 B1 CS 197070B1 CS 320978 A CS320978 A CS 320978A CS 320978 A CS320978 A CS 320978A CS 197070 B1 CS197070 B1 CS 197070B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- slide
- head
- guides
- roller conveyor
- pressure head
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení pro ukládání plochých tyčových předmětů na dopravníková zařízeni nebo palety a je zejména určen tam, kde je požadováno ukládání těchto předmětů nastojato vedle sebe.
Při výrobě nákladních autokol se pro ráfky používají profilově válcované ocelové tyče, které se před zkružováním, svařováním a kalibrací tvaru podrobuji moření. Profilové tyče se naskládají v paletě v několika stozích naplocho na sebe a spolu s mořicí paletou se ponořují do mořicí lázně. Dlouhodobé provozní zkušenosti dokazují, že tento způsob ukládání je nevýhodný, protože jednotlivé profilové tyče se spolu stýkají na velké dotykové ploše a horizontální orientace těchto ploch znesnadňuje turbulentní pohyb měřicího média mezi mořenými předměty. Výsledkem je velký počet neodmořených míst a neodstraněných okuji, které způsobuji problémy při dalších operacích, kdy okuje uvolněné tvářením padají do nástrojů, snižují jejich životnost a v konečné výrobní fázi nedovolují provedení dokonalé povrchové úpravy výrobku. Kromě toho je ukládání profilových tyčí do stohů v paletě prováděno manuálně, což při poměrně velké směnové produkci představuje v souhrnu značné fyzické vypětí obsluhy při vysoké hladině hluku.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ukládání plochých tyčových předmětů odebíraných z válečkového dopravníku nebo ukládaných na válečkový dopravník a podstatou
197 070
187070 vynálezu je, že sestává ze šikmého skluzu se zarážkou bočně upravených k podélné ose válečkového dopravníku a z ukládaoiho stolu, opatřeného v horní části smýkadlem s opěrkou a v dolní části párem ložisek, přičemž smákadlo s opěrkou je v podélné ose ukládaoiho stolu suvně upraveno dvojicí silových válců upevněných ke konstrukci ukládaoiho stolu a v ložiscích je otočně uložena hřídel, k níž je naklínována jednak dvojice ramen a jednak třmen k němuž je přestavně připevněna pístnice výkyvného silového válce kyvně uspořádaného ke spodní části šikmého skluzu, přičemž jedno rameno je opatřeno opěrnou hlavou a druhé raměno přítlačnou hlavou a obě hlavy jsou opatřeny svěrnými čelistmi. K podstatě vynálezu náleží i to, že opěrná hlava i přítlačná hlava jsou k oběma raměnům výškově seřiditelná ve vodítkách a svěrné čelisti jsou v hlavách přestavně uspořádány stavěciml vodítky, přičemž svěrná čelist přítlačné hlavy je připevněna k pístnici přítlačného válce upevněného na přítlačné hlavě. Podle vynálezu je k bodu válečkového dopravníku upraven profilovaný skluz, nad nimž je uspořádán letmý doraz.
Výhodou vynálezu je, že umožňuje bez zásahu lidské ruky v předem stanoveném a pravidelném rytmu nakládat profilové tyče do palety a zvláště výhodné je to, že tyto tyče lze ukládat nastojato tak, aby následný mořicí proces mohl probíhat v optimálních podmínkách. Toto zařízení je v manipulačním procesu s profilovými tyčemi do značné míry universální tim, že s malým přídavným zařízením může vyjímat v opačném smyslu profilové tyče z palety a pokládat je na manipulační dopravník, přičemž lze navíc volit orientaci ploch pokládané profilové tyče na dopravníku. Kromě toho zařízení pracuje s mnohem nižší hladinou hluku než při manuálním ukládání profilových tyči.
Zařízeni podle vynálezu je v přikladu provedení blíže objasněno v dalším popisu β odvoláním na připojené výkresy, kde značí obr. 1 celkový boční pohled na zařízeni, obr. 2 půdorysný pohled na zařízeni z obr. 1 a obr. 3 přídavné zařízení k zařízeni z obr. 1 určené pro ukládání profilových tyčí z palety na válečkový dopravník.
Ocelová profilová tyč 1 je válečkovým dopravníkem 2 dopravena k nádržce 2 a tlačka 4 ho vytlačí na šikmý skluz 2» odkud sklouzne na zarážku 33. Ke spodní části šikmého skluzu 2 výkyvné uspořádán výkyvný silový válec 6, jehož pístnice £ je přestavně uspořádána v třmenu 8, naklínovaném na hřídeli 2» Která je otočně uložena v ložiskách ljO, 11. která se nacházejí v základové části ukládaoiho stolu 12. Ukládací stůl 12 je ve své horní části opatřen emýkádlem 1£, které je na ukládacím stole 12 suvně upraveno dvojicí silových válců 14, 12. Konce pístnic 16, 1£ těchto silových válců 14, 12 jsou připevněny ke smákadlu 1£, které je na svém konci opatřeno opěrkou 18. K hřídeli 9 jsou naklínována dvě ramena 12, go, která jsou ve své horní části opatřena opěrnou hlavou 21 a přítlačnou hlavou 22. které lze výškově k ramenům 12, g£ přestavovat ve vodítkách 2J. Opěrná hlava gi i přítlačná hlava gg jaou opatřeny svěrnými čelistmi g4, §2» Které jsou v hlavách 21, 2g přestavně uspořádány pamool etavěcích voditeK g6. Přítlačná hlava g2 je opatřena přítlačným silovým válcem g£, jehož pístnice 28 je pevně epojene ee svěřnou čelisti g2·
Zařízeni praouje takto:
187070
Výkyvný silový válec 6 sklopí tahem za třmen 8 hřídel 2 8 rameny 19. 20 k šikmému skluzu 2, uvede se v činnost přítlačný silflvý válec 27. jehož pístnice 28 přitlačí svěrnou čelist 25 k boku profilové tyče 1, přičemž její druhý bok je opřen o svěrnou čelist 24 opěrné hlavy 21. Dalším impulsem se opět uvede v činnost výkyvný silový válec S, který ve směru naznačeném oblou šipkou v obr. 1 vrátí ramena 19. 20 i s upnutou profilovou tyčí 1 nad ukládací stůl 12» až se upnutá profilová tyč 1 opře o opěrku 18 smýkadla 13. Impulz k vytažení pístnice 28 se svěrnou čelistí 25 u přítlačného silového válce 27 způsobí uvolnění profilové tyče 1 ze svěracích čelistí 24. 25 a profilová tyč 1 zůstane volně opřena o opěrku 18 smókadla 13. Popsaný pohyb ramen 19. 20 s uchopením a uvolněním profilových tyčí 1 se periodicky opakuje, přičemž smýkadlo 13 vykonává krokový ústupný pohyb na uklódacím stole 12, tento pohyb je způsobem tím, že silové válce 14, 15 jsou bez pracovního tlaku a pouze jejich vnitřní odpor dovoluje, aby se smákadlo 13 posunovalo k zadní části ukládacího stolu 12 o krokovou vzdálenost, rovnou úložné tlouštce profilové tyče 1. V okamžiku, kdy je smýkadlo 13 naplněno profilovými tyčemi 1 a nachází se v zadní krajní poloze na ukládacím stole 12» znázorněno přerušovanými obrysy na obr. 1, vyzvedne vysokozdvižný vozík paletu 29 do úrovně smýkadla 15. přičemž se naskládané profilové tyče 1 uloží na jednou na paletu 29. která, obdobně jako smýkadlo 13 opěrkou 18, je opatřena úkosovým štítem 22» o který jsou opřeny profilové tyče 1 při dalším transportu. Po vysunutí palety 29 z prostoru uklédacího stolu 12 se uvedou v činnost silové válce 14, 15. které vysunou smýkadlo 13 do přední krajní polohy v ukládacím stole 12 a popsaný postup odebírání profilových tyčí 1 ze šikmého skluzu 2 na smýkadlo 13 se opakuje.
Z popsaného přikladu provedení vynálezu a jeho vyobrazení vyplývá i samozřejmé možnost obrácené funkce zařízení, kdy jsou profilové tyče 1 naskládané v paletě 29 přivezeny nad ukládací stůl 12 se smýkadlem 13 v zadní krajní poloze, spuštěny na smýkadlo 13 a poté přenášeny rameny 12» 22 8 jejich opěrnou hlavou 21 a přítlačnou hlavou 22 na válečkový dopravník 2 prostřednictvím prifilrvaného skluzu 31. při vyloučení šikmého skluzu 2» přičemž nutný krokový pohyb smýkadla 13 při stálém tlakovém působení silových vélců 14, 12 je zajištěn běžným krokovým mechanizmem. Je-li věak požadováno, aby profilová tyč 1 při tomto způsobu manipulace ležela na dopravníku 2 druhou plochou, než bylo znázorněno na obr. 1, je nad profilovaným skluzem 31 uspořádán letmý doraz 32. jehož fukce je patrná z obr. 3: profilová tyč 1 uvolněná ze svěrných čelistí 24, 25 nazarí na letmý doraz 32. sklouzne po něm na profilovaný skluz 21» přičemž spodní hrana letmého dorazu 32 udělí profilové tyči 1 klopný moment, který ji převrátí naplocho do žádané polohy, ve které sklouzne po výběhové části profilovaného skluzu 31 na válečkový dopravník 2.
Délka kyvu ramen 12, 20 se seřizuje délkou upevnění pístnice 2. výkyvného silového válce 6 v třmenu 8. Podle délky profilové tyče 1 se seřizuje nastavení narážky 2 8 rozteč svěrných čelisti 24, §2 opěrné hlavy 21 a přítlačné hlavy g2 ve stavěčích vodítkách 26. Přestavováním ve vodítkách 22 se zvyšuje nebo snižuje poloha opěrné hlavy 21 a přítlačné hlavy 2g, vůči raměnům 12, 20 a tím ee přizpůsobuje správná poloha svěrných čelistí 24, 25 různému šířkovému sortimentu profilových tyčí 1.
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNALEZU1. Zařízení pro ukládání tyčových předmětů odebíraných z válečkového dopravníku nebo ukládaných na válečkový dopravník, vyznačující se tím, že setává ze šikmého skluzu (5) se zarážkou (55) bočně upravených k podélné ose válečkového dopravníku (2) a z ukládacího stolu (12), opatřeného v horní části smýkadlem (15) s opěrkou (18) a v dolní částí párem ložisek (10, 11), přičemž smýkádlo (15) s opěrkou (18) je v podélné ose uklédacího stolu (12) suvně uspořádáno dvojicí silových válců (14, 15) upevněných ke konstrukci uklédaciho stolu (12), a v ložiscích (10, 11) je otočně uložen hřídel (9), k němuž je naklínována jednak dvojice ramen (19,20) a jednak třmen (8), k němuž je přestavně připevněna pístnice (?) výkyvného silového válce (6), kyvně uspořádaného ve spodní části šikmého skluzu (5), přičemž rameno (19) je opatřeno opěrnou hlavou (21) a rameno (20) je opatřeno přítlačnou hlavou (22) a obě hlavy (21, 22) jsou opatřeny svěrnými čelistmi (24, 25).
- 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že opěrné hlava (21) i přítlačná hlava (22) jsou k ramenům (19, 20) výškově seřiditelné ve vodítkách (25) a svěrné čelisti (24, 25) jsou v hlavách (21, 22) přestavně uspořádány stavěoimi vodítky (26), přičemž svěrná čelist (25) přítlačné hlavy (22) je připevněna k pístnicí (28) přítlačného silového véloe (27) upevněného na přítlačné hlavě (22).5. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že k boku válečkového dopravníku (2) je upraven profilovaný skluz (51), nad nímž je uspořádán letmý doraz (52).
- 3 výkresy
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS320978A CS197070B1 (cs) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS320978A CS197070B1 (cs) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS197070B1 true CS197070B1 (cs) | 1980-04-30 |
Family
ID=5371508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS320978A CS197070B1 (cs) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS197070B1 (cs) |
-
1978
- 1978-05-18 CS CS320978A patent/CS197070B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7967354B2 (en) | Mixed size product handling end of arm tool | |
| US3438525A (en) | Apparatus and method for handling a load supported on a pallet | |
| US4346506A (en) | Pallet machine | |
| US4431362A (en) | Log lifter | |
| US3169646A (en) | Lumber stacker | |
| US3822526A (en) | Tire compressing and handling apparatus | |
| US2981420A (en) | Piling machine for sheet-like materials | |
| US4284381A (en) | Method and apparatus for stacking blocks to form a pallet having predetermined spaces therein | |
| US2710104A (en) | Apparatus for charging billet heating furnaces and the like | |
| NO155676B (no) | Brenner for aa oppvarme overflaten av et substrat. | |
| US4632633A (en) | Apparatus for loading cylindrical articles onto pallets | |
| CS197070B1 (cs) | zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů | |
| US3039635A (en) | Attachment for lift truck | |
| CN114275565A (zh) | 一种具有码垛功能的料仓 | |
| US2837200A (en) | Bar and billet turning apparatus | |
| GB2125363A (en) | De-palletiser | |
| US4147258A (en) | Transfer for elongated articles having optional rolling restraint | |
| DE1153685B (de) | Stapelvorrichtung fuer Metallteile von laenglicher Form | |
| US4755096A (en) | Apparatus for moving strips using mechanical manipulator | |
| CH593190A5 (en) | Sheet handling mechanism for sheet stack - has suction head raised and lowered above reciprocating table with advancing roller | |
| DE1908147A1 (de) | Maschine fuer die Handhabung von Paletten,Laderosten u.dgl. | |
| US4270880A (en) | Load transfer system | |
| CN111360921B (zh) | 一种切纸机及其自动送料机构 | |
| US3157294A (en) | Pallet loading mechanisms | |
| RU2056025C1 (ru) | Устройство для загрузки и выдачи заготовок из печи |