CS197070B1 - zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů - Google Patents

zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů Download PDF

Info

Publication number
CS197070B1
CS197070B1 CS320978A CS320978A CS197070B1 CS 197070 B1 CS197070 B1 CS 197070B1 CS 320978 A CS320978 A CS 320978A CS 320978 A CS320978 A CS 320978A CS 197070 B1 CS197070 B1 CS 197070B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
slide
head
guides
roller conveyor
pressure head
Prior art date
Application number
CS320978A
Other languages
English (en)
Inventor
Antonin Grondil
Vladislav Buzek
Original Assignee
Antonin Grondil
Vladislav Buzek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Antonin Grondil, Vladislav Buzek filed Critical Antonin Grondil
Priority to CS320978A priority Critical patent/CS197070B1/cs
Publication of CS197070B1 publication Critical patent/CS197070B1/cs

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Vynález se týká zařízení pro ukládání plochých tyčových předmětů na dopravníková zařízeni nebo palety a je zejména určen tam, kde je požadováno ukládání těchto předmětů nastojato vedle sebe.
Při výrobě nákladních autokol se pro ráfky používají profilově válcované ocelové tyče, které se před zkružováním, svařováním a kalibrací tvaru podrobuji moření. Profilové tyče se naskládají v paletě v několika stozích naplocho na sebe a spolu s mořicí paletou se ponořují do mořicí lázně. Dlouhodobé provozní zkušenosti dokazují, že tento způsob ukládání je nevýhodný, protože jednotlivé profilové tyče se spolu stýkají na velké dotykové ploše a horizontální orientace těchto ploch znesnadňuje turbulentní pohyb měřicího média mezi mořenými předměty. Výsledkem je velký počet neodmořených míst a neodstraněných okuji, které způsobuji problémy při dalších operacích, kdy okuje uvolněné tvářením padají do nástrojů, snižují jejich životnost a v konečné výrobní fázi nedovolují provedení dokonalé povrchové úpravy výrobku. Kromě toho je ukládání profilových tyčí do stohů v paletě prováděno manuálně, což při poměrně velké směnové produkci představuje v souhrnu značné fyzické vypětí obsluhy při vysoké hladině hluku.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ukládání plochých tyčových předmětů odebíraných z válečkového dopravníku nebo ukládaných na válečkový dopravník a podstatou
197 070
187070 vynálezu je, že sestává ze šikmého skluzu se zarážkou bočně upravených k podélné ose válečkového dopravníku a z ukládaoiho stolu, opatřeného v horní části smýkadlem s opěrkou a v dolní části párem ložisek, přičemž smákadlo s opěrkou je v podélné ose ukládaoiho stolu suvně upraveno dvojicí silových válců upevněných ke konstrukci ukládaoiho stolu a v ložiscích je otočně uložena hřídel, k níž je naklínována jednak dvojice ramen a jednak třmen k němuž je přestavně připevněna pístnice výkyvného silového válce kyvně uspořádaného ke spodní části šikmého skluzu, přičemž jedno rameno je opatřeno opěrnou hlavou a druhé raměno přítlačnou hlavou a obě hlavy jsou opatřeny svěrnými čelistmi. K podstatě vynálezu náleží i to, že opěrná hlava i přítlačná hlava jsou k oběma raměnům výškově seřiditelná ve vodítkách a svěrné čelisti jsou v hlavách přestavně uspořádány stavěciml vodítky, přičemž svěrná čelist přítlačné hlavy je připevněna k pístnici přítlačného válce upevněného na přítlačné hlavě. Podle vynálezu je k bodu válečkového dopravníku upraven profilovaný skluz, nad nimž je uspořádán letmý doraz.
Výhodou vynálezu je, že umožňuje bez zásahu lidské ruky v předem stanoveném a pravidelném rytmu nakládat profilové tyče do palety a zvláště výhodné je to, že tyto tyče lze ukládat nastojato tak, aby následný mořicí proces mohl probíhat v optimálních podmínkách. Toto zařízení je v manipulačním procesu s profilovými tyčemi do značné míry universální tim, že s malým přídavným zařízením může vyjímat v opačném smyslu profilové tyče z palety a pokládat je na manipulační dopravník, přičemž lze navíc volit orientaci ploch pokládané profilové tyče na dopravníku. Kromě toho zařízení pracuje s mnohem nižší hladinou hluku než při manuálním ukládání profilových tyči.
Zařízeni podle vynálezu je v přikladu provedení blíže objasněno v dalším popisu β odvoláním na připojené výkresy, kde značí obr. 1 celkový boční pohled na zařízeni, obr. 2 půdorysný pohled na zařízeni z obr. 1 a obr. 3 přídavné zařízení k zařízeni z obr. 1 určené pro ukládání profilových tyčí z palety na válečkový dopravník.
Ocelová profilová tyč 1 je válečkovým dopravníkem 2 dopravena k nádržce 2 a tlačka 4 ho vytlačí na šikmý skluz 2» odkud sklouzne na zarážku 33. Ke spodní části šikmého skluzu 2 výkyvné uspořádán výkyvný silový válec 6, jehož pístnice £ je přestavně uspořádána v třmenu 8, naklínovaném na hřídeli 2» Která je otočně uložena v ložiskách ljO, 11. která se nacházejí v základové části ukládaoiho stolu 12. Ukládací stůl 12 je ve své horní části opatřen emýkádlem 1£, které je na ukládacím stole 12 suvně upraveno dvojicí silových válců 14, 12. Konce pístnic 16, 1£ těchto silových válců 14, 12 jsou připevněny ke smákadlu 1£, které je na svém konci opatřeno opěrkou 18. K hřídeli 9 jsou naklínována dvě ramena 12, go, která jsou ve své horní části opatřena opěrnou hlavou 21 a přítlačnou hlavou 22. které lze výškově k ramenům 12, g£ přestavovat ve vodítkách 2J. Opěrná hlava gi i přítlačná hlava gg jaou opatřeny svěrnými čelistmi g4, §2» Které jsou v hlavách 21, 2g přestavně uspořádány pamool etavěcích voditeK g6. Přítlačná hlava g2 je opatřena přítlačným silovým válcem g£, jehož pístnice 28 je pevně epojene ee svěřnou čelisti g2·
Zařízeni praouje takto:
187070
Výkyvný silový válec 6 sklopí tahem za třmen 8 hřídel 2 8 rameny 19. 20 k šikmému skluzu 2, uvede se v činnost přítlačný silflvý válec 27. jehož pístnice 28 přitlačí svěrnou čelist 25 k boku profilové tyče 1, přičemž její druhý bok je opřen o svěrnou čelist 24 opěrné hlavy 21. Dalším impulsem se opět uvede v činnost výkyvný silový válec S, který ve směru naznačeném oblou šipkou v obr. 1 vrátí ramena 19. 20 i s upnutou profilovou tyčí 1 nad ukládací stůl 12» až se upnutá profilová tyč 1 opře o opěrku 18 smýkadla 13. Impulz k vytažení pístnice 28 se svěrnou čelistí 25 u přítlačného silového válce 27 způsobí uvolnění profilové tyče 1 ze svěracích čelistí 24. 25 a profilová tyč 1 zůstane volně opřena o opěrku 18 smókadla 13. Popsaný pohyb ramen 19. 20 s uchopením a uvolněním profilových tyčí 1 se periodicky opakuje, přičemž smýkadlo 13 vykonává krokový ústupný pohyb na uklódacím stole 12, tento pohyb je způsobem tím, že silové válce 14, 15 jsou bez pracovního tlaku a pouze jejich vnitřní odpor dovoluje, aby se smákadlo 13 posunovalo k zadní části ukládacího stolu 12 o krokovou vzdálenost, rovnou úložné tlouštce profilové tyče 1. V okamžiku, kdy je smýkadlo 13 naplněno profilovými tyčemi 1 a nachází se v zadní krajní poloze na ukládacím stole 12» znázorněno přerušovanými obrysy na obr. 1, vyzvedne vysokozdvižný vozík paletu 29 do úrovně smýkadla 15. přičemž se naskládané profilové tyče 1 uloží na jednou na paletu 29. která, obdobně jako smýkadlo 13 opěrkou 18, je opatřena úkosovým štítem 22» o který jsou opřeny profilové tyče 1 při dalším transportu. Po vysunutí palety 29 z prostoru uklédacího stolu 12 se uvedou v činnost silové válce 14, 15. které vysunou smýkadlo 13 do přední krajní polohy v ukládacím stole 12 a popsaný postup odebírání profilových tyčí 1 ze šikmého skluzu 2 na smýkadlo 13 se opakuje.
Z popsaného přikladu provedení vynálezu a jeho vyobrazení vyplývá i samozřejmé možnost obrácené funkce zařízení, kdy jsou profilové tyče 1 naskládané v paletě 29 přivezeny nad ukládací stůl 12 se smýkadlem 13 v zadní krajní poloze, spuštěny na smýkadlo 13 a poté přenášeny rameny 12» 22 8 jejich opěrnou hlavou 21 a přítlačnou hlavou 22 na válečkový dopravník 2 prostřednictvím prifilrvaného skluzu 31. při vyloučení šikmého skluzu 2» přičemž nutný krokový pohyb smýkadla 13 při stálém tlakovém působení silových vélců 14, 12 je zajištěn běžným krokovým mechanizmem. Je-li věak požadováno, aby profilová tyč 1 při tomto způsobu manipulace ležela na dopravníku 2 druhou plochou, než bylo znázorněno na obr. 1, je nad profilovaným skluzem 31 uspořádán letmý doraz 32. jehož fukce je patrná z obr. 3: profilová tyč 1 uvolněná ze svěrných čelistí 24, 25 nazarí na letmý doraz 32. sklouzne po něm na profilovaný skluz 21» přičemž spodní hrana letmého dorazu 32 udělí profilové tyči 1 klopný moment, který ji převrátí naplocho do žádané polohy, ve které sklouzne po výběhové části profilovaného skluzu 31 na válečkový dopravník 2.
Délka kyvu ramen 12, 20 se seřizuje délkou upevnění pístnice 2. výkyvného silového válce 6 v třmenu 8. Podle délky profilové tyče 1 se seřizuje nastavení narážky 2 8 rozteč svěrných čelisti 24, §2 opěrné hlavy 21 a přítlačné hlavy g2 ve stavěčích vodítkách 26. Přestavováním ve vodítkách 22 se zvyšuje nebo snižuje poloha opěrné hlavy 21 a přítlačné hlavy 2g, vůči raměnům 12, 20 a tím ee přizpůsobuje správná poloha svěrných čelistí 24, 25 různému šířkovému sortimentu profilových tyčí 1.

Claims (3)

  1. PŘEDMĚT VYNALEZU
    1. Zařízení pro ukládání tyčových předmětů odebíraných z válečkového dopravníku nebo ukládaných na válečkový dopravník, vyznačující se tím, že setává ze šikmého skluzu (5) se zarážkou (55) bočně upravených k podélné ose válečkového dopravníku (2) a z ukládacího stolu (12), opatřeného v horní části smýkadlem (15) s opěrkou (18) a v dolní částí párem ložisek (10, 11), přičemž smýkádlo (15) s opěrkou (18) je v podélné ose uklédacího stolu (12) suvně uspořádáno dvojicí silových válců (14, 15) upevněných ke konstrukci uklédaciho stolu (12), a v ložiscích (10, 11) je otočně uložen hřídel (9), k němuž je naklínována jednak dvojice ramen (19,20) a jednak třmen (8), k němuž je přestavně připevněna pístnice (?) výkyvného silového válce (6), kyvně uspořádaného ve spodní části šikmého skluzu (5), přičemž rameno (19) je opatřeno opěrnou hlavou (21) a rameno (20) je opatřeno přítlačnou hlavou (22) a obě hlavy (21, 22) jsou opatřeny svěrnými čelistmi (24, 25).
  2. 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že opěrné hlava (21) i přítlačná hlava (22) jsou k ramenům (19, 20) výškově seřiditelné ve vodítkách (25) a svěrné čelisti (24, 25) jsou v hlavách (21, 22) přestavně uspořádány stavěoimi vodítky (26), přičemž svěrná čelist (25) přítlačné hlavy (22) je připevněna k pístnicí (28) přítlačného silového véloe (27) upevněného na přítlačné hlavě (22).
    5. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že k boku válečkového dopravníku (2) je upraven profilovaný skluz (51), nad nímž je uspořádán letmý doraz (52).
  3. 3 výkresy
CS320978A 1978-05-18 1978-05-18 zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů CS197070B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS320978A CS197070B1 (cs) 1978-05-18 1978-05-18 zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS320978A CS197070B1 (cs) 1978-05-18 1978-05-18 zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS197070B1 true CS197070B1 (cs) 1980-04-30

Family

ID=5371508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS320978A CS197070B1 (cs) 1978-05-18 1978-05-18 zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS197070B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7967354B2 (en) Mixed size product handling end of arm tool
US3438525A (en) Apparatus and method for handling a load supported on a pallet
US4346506A (en) Pallet machine
US4431362A (en) Log lifter
US3169646A (en) Lumber stacker
US3822526A (en) Tire compressing and handling apparatus
US2981420A (en) Piling machine for sheet-like materials
US4284381A (en) Method and apparatus for stacking blocks to form a pallet having predetermined spaces therein
US2710104A (en) Apparatus for charging billet heating furnaces and the like
NO155676B (no) Brenner for aa oppvarme overflaten av et substrat.
US4632633A (en) Apparatus for loading cylindrical articles onto pallets
CS197070B1 (cs) zařízení pro ukládáni plochých tyčových předmětů
US3039635A (en) Attachment for lift truck
CN114275565A (zh) 一种具有码垛功能的料仓
US2837200A (en) Bar and billet turning apparatus
GB2125363A (en) De-palletiser
US4147258A (en) Transfer for elongated articles having optional rolling restraint
DE1153685B (de) Stapelvorrichtung fuer Metallteile von laenglicher Form
US4755096A (en) Apparatus for moving strips using mechanical manipulator
CH593190A5 (en) Sheet handling mechanism for sheet stack - has suction head raised and lowered above reciprocating table with advancing roller
DE1908147A1 (de) Maschine fuer die Handhabung von Paletten,Laderosten u.dgl.
US4270880A (en) Load transfer system
CN111360921B (zh) 一种切纸机及其自动送料机构
US3157294A (en) Pallet loading mechanisms
RU2056025C1 (ru) Устройство для загрузки и выдачи заготовок из печи