CS196869B1 - Zapojenie pre automatické vedenie zváracieho horáka po zvarovom spoji so súčasnou kontrolou kvality zvaru pomocou akustickej emisie - Google Patents

Description

Predmetom vynálezu je zapojenie automatického vedenia zváracieho horáka po zvarovom spoji so súčasnou kontrolou kvality zvaru pomocou akustickej emisie.

Pri zváraní tvarové náročných zvarových spojov alebo pri zváraní velkorozměrných zvarkov, kde dielce sú zostavené s velkými odchýlkami, je potřebné zvárací horák viesť presne nad miestom spoja a takto zabezpečovat dokonalý a rovnoměrný prievar v celej jeho dlžke. V súčasnosti sú známe zariadenia, ktoré priamo mechanicky kopírujúcim sposobom vedú zvárací horák nad spojom. Ďalej je známe snímanie elektrokontaktné, fotoelektrické, indukčně, pneumatické, rádioaktívne a pod. Všetky tieto zariadenia majú značné obmedzene použitie, nakolko sú poměrně zložité, ich snímače sú velkých rozmerov, čo má za následok, že nie je možné zváranie v stiesnených priestoroch. Ďalšou nevýhodou je, že neumožňujú zároveň vykonával aj kontrolu kvality zvarového spoja.

Vyššie uvedené nedostatky sa vynálezom do značnej miery odstránia. Zapojením podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že dvojica snímačov akustickej emisie je připojená na dva zosilovače striedavého prúdu, ktoré sú připojené na zdroj sieťovej frekvencie, na ktorého výstup je sériovo připojený zosilovač striedavého prúdu, servomotor a redukcia otáčok, ku ktorej je připojený zvárací horák, pričom 1'ubovolný z dvojice snímačov je připojený cez zosilovač striedavého prúdu na Irekvenčný filter, ten na výkonový zosilovač, počítač impulzov, digitálno-analógový převodník, na ktorého výstup je připojený signalizačný indikátor hodnoty akustickej emisie.

Zapojením podlá vynálezu sa dosiahne, že zváracia hubica je vedená presne po zvarovom spoji, čím sa dosiahne dokonalý a rovnoměrný prievar zvarového spoja po celej dlžke, za súčasnej kontroly priebehu zváracieho procesu, kontrolovaného na principe snímania akustickej emisie.

Zapojenie pre automatické vedenie zváracieho horáka po zvarovom spoji so súčasnou kontrolou kvality zvaru pomocou akustickej emisie je znázorněné na pripojenom výkrese. Snímače 1 a 2 sú připojené na zosilovače striedavého prúdu 4 a 5, ktoré sú připojené na zdroj sieťovej frekvencie 3, na ktorého výstup je sériovo připojený zosilovač striedavého prúdu 6, servomotor 7 a redukcia otáčok 8, ku ktorej je připojený zvárací horák 9, k servomotoru 7, zosilovaču striedavého prúdu 6 a zdrojů sieťovej frekvencie 3 je paralelné připojená korigujúca spatná vazba, tvořená tachogenerátorom 10 a RC členom 11, pri196 889

196 869 čom Íubovoíný snímač 1, 2 je připojený cez zosilovače striedavého prúdu 4, S na frekvenčný filter 12, ten na výkonový zosilovač 13, počítač impulzov 14, digitálno-analógový převodník IS, na ktorého výstup je připojený signalizačný indikátor hodnoty akustickej emisie 18.

Snímače 1 a 2, umiestnené symetricky vzhladom na zvarové hrany 18 na povrchu zvarenca 17, snímajú akustické události zo zvarového spoja. V případe přesného chodu zváracieho horáka 9 po zvarovom spoji sú snímače 1 a 2 rovnako vzdialené od zdrojov akustickej emisie tak, že táto ich dosiahne v rovnakom čase. V případe vychýlenia zváracieho horáka 9 z miesta zvarového spoja je porušená symetria a akustická emisia dosiahne jeden z dvojice snímačov skůr napr. snímač 1 a tento je aktivovaný a vyšle signál cez zosilovač striedavého prúdu 4 k zdrojů sieťovej frekvencie 3, ktorý cez zosilovač striedavého prúdu 6 spustí do chodu servomotor 7, ktorý cez redukciu otáčok 8 usměrní zvárací horák 9 na střed zvarového spoja. V případe vybočenia zváracieho horáka 9 smerom k snímačů 2 je aktivovaný snímač a celá činnost sa opakuje opačným smerom. Pre korigovanie pohybu zváracieho horáka 9 je v zapojení zaradený tachogenerátor 10 a

PREDMET

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojenie pre automatické vedenie zváracieho horáka po zvarovom spoji so súčasnou kontrolou kvality zvaru pomocou akustickej emisie sa vyznačuje tým, že snímače (1, 2] sú připojené na zosilovače striedavého prúdu (4, 5), ktoré sú připojené na zdroj sieťovej frekvencie (3), na ktorého výstup je sériovo připojený zosilovač striedavého prúdu (6), servomotor (7) a redukcia otáčok (8), ku ktorej je připojený zvárací horák (9), k servomotoru (7), zoRC člen 11, ktorými je vytvořená spatná vazba. Zapojením podía vynálezu možno vykonávat zároveň aj kontrolu kvality zvarového spoja počas zvárania, najma vznik trhlin za horúca v zvarovom spoji. Signály akustickej emisie snímané íubovoíným snímačom 1, 2, ktorý je připojený na zosilovač striedavého prúdu 4, 3, ktorým sú zosilované, odkiaí prechádzajú na frekvenčný filter 12 a znovu sú zosilované vo výkonovom zosilovači 13 a sú registrované čítačom impulzov 14. V případe vytvorenia trhliny v zvarovom spoji sa zvýši miera akustickej emisie. Počet impulzov akustickej emisie sa prevádza digitálno-analógovým prevodníkom IS na napátie. Ak zvýšené napátie zodpovedajúce zvýšenej miere akustickej emisie překročí nastavenú prahovú hodnotu je toto indikované signalizačným indikátorom hodnoty akustickej emisie 18.

   Zapojenie podía vynálezu nájde uplatnenie tam, kde je jeho použitie výhodnejšie ako doteraz známým systémom, najmá kde sa žiada kontrola zváracieho procesu vzhladom na zvýšenú prevádzkovú bezpečnost zváraných hrubostenných zvarencov, kde opakované kladenie zvarových húseníc kladie zvýšené požiadavky na zváračov pri ručnom oblúkovom zváraní.