CS196869B1 - Connection for automatic guiding of the welding burner following the welded joint with simulaneous tracking the weld quality by means of the alcalic emission - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIS VYNALEZU 196869 (11) (Bl)

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (22) Přihlášené 09 12 77(21) PV 8230-77 (51) Int. Cl? B 23 K 9/08

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (40) (45)

Zverejnené 31 07 79Vydané 30 10 81 (75)

Autor vynálezu RACKO DUŠAN, Ing., BRATISLAVA (54) Zapojenie pre automatické vedenie zváracielio horáka po zvarovom spoji so sučasnoukontrolou kvality zvaru pomocou akustickej emisie 1 2

Predmetom vynálezu je zapojenie auto-matického vedenia zváracieho horáka pozvarovom spoji so sučasnou kontrolou kva-lity zvaru pomocou akustickej emisie.

Pri zváraní tvarové náročných zvarovýchspojov alebo pri zváraní velkorozměrnýchzvarkov, kde dielce sú zostavené s velkýmiodchýlkami, je potřebné zvárací horákviesť presne nad miestom spoja a takto za-bezpečovat dokonalý a rovnoměrný prievarv celej jeho dlžke. V súčasnosti sú známezariadenia, ktoré priamo mechanicky ko-pírujúcim sposobom vedú zvárací horák nadspojom. Ďalej je známe snímanie elektro-kontaktné, fotoelektrické, indukčně, pneu-matické, radioaktivně a pod. Všetky tietozariadenia majú značné obmedzené použi-tie, nakolko sú poměrně zložité, ich sníma-če sú velkých rozmerov, čo má za násle-dok, že nie je možné zváranie v stiesne-ných priestoroch. Ďalšou nevýhodou je, ženeumožňujú zároveň vykonávat aj kontro-lu kvality zvarového spoja.

Vyššie uvedené nedostatky sa vynálezomdo značnej miery odstránia. Zapojenímpodlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že dvojica snímačov akustickej emi-sie je připojená na dva zosilovače strieda-vého prúdu, ktoré sú připojené na zdrojsieťovej frekvencie, na ktorého výstup jesériovo připojený zosilovač striedavého prúdu, servomotor a redukcia otáčok, kuktorej je připojený zvárací horák, pričom1'ubovol'ný z dvojice snímačov je připojenýcez zosilovač striedavého prúdu na frek-venčný filter, ten na výkonový zosilovač,počítač impulzov, digitálno-analógový pře-vodník, na ktorého výstup je připojenýsignalizačný indikátor hodnoty akustickejemisie.

Zapojením podlá vynálezu sa dosiahne,že zváracia hubica je vedená presne pozvarovom spoji, čím sa dosiahne dokonalýa rovnoměrný prievar zvarového spoja pocelej dlžke, za súčasnej kontroly priebehuzváracieho procesu, kontrolovaného naprincipe snímania akustickej emisie.

Zapojenie pre automatické vedenie zvá-racieho horáka po zvarovom spoji so sú-časnou kontrolou kvality zvaru pomocouakustickej emisie je znázorněné na pripo-jenom výkrese. Snímače 1 a 2 sú připojenéna zosilovače striedavého prúdu 4 a 5,ktoré sú připojené na zdroj sieťovej frek-vencie 3, na ktorého výstup je sériovopřipojený zosilovač striedavého prúdu 6,servomotor 7 a redukcia otáčok 8, ku kto-rej je připojený zvárací horák 9, k servo-motoru 7, zosilovaču striedavého prúdu 6a zdrojů sieťovej frekvencie 3 je paralelnépřipojená korigujúca spatná vazba, tvořenátachogenerátorom 10 a RC členom 11, pri- 196 889

Claims (1)

196 869 čom lubovolný snímač 1, 2 je připojený cezzosilovače striedavého prúdu 4, S na frek-venčný filter 12, ten na výkonový zosilovač13, počítač impulzov 14, digitálno-analógo-vý převodník 1S, na ktorého výstup je při-pojený signalizačný indikátor hodnoty akus-tickej emisie 18. Snímače 1 a 2, umiestnené symetrickyvzhladom na zvarové hrany 16 na povrchuzvarenca 17, snímajú akustické události zozvarového spoja. V případe přesného Cho-du zváracieho horáka 9 po zvarovom spojisú snímače 1 a 2 rovnako vzdialené odzdrojov akustickej emisie tak, že táto ichdosiahne v rovnakom čase. V případe vy-chýlenia zváracieho horáka 9 z miesta zva-rového spoja je porušená symetria a akus-tická emisia dosiahne jeden z dvojice sní-mačov skůr napr. snímač 1 a tento jeaktivovaný a vyšle signál cez zosilovačstriedavého prúdu 4 k zdrojů sieťovej frek-vencie 3, ktorý cez zosilovač striedavéhoprúdu 6 spustí do chodu servomotor 7, kto-rý cez redukciu otáčok 8 usměrní zváracíhorák 9 na střed zvarového spoja. V přípa-de vybočenia zváracieho horáka 9 smeromk snímačů 2 je aktivovaný snímač a celáčinnost sa opakuje opačným smerom. Překorigovanie pohybu zváracieho horáka 9 jev zapojení zaradený tachogenerátor 10 a PRE DMET Zapojenie pre automatické vedenie zvá-racieho horáka po zvarovom spoji so sú-časnou kontrolou kvality zvaru pomocouakustickej emisie sa vyznačuje tým, že sní-mače (1, 2] sú připojené na zosilovačestriedavého prúdu (4, 5), ktoré sú připoje-né na zdroj sieťovej frekvencie (3), na kto-rého výstup je sériovo připojený zosilovačstriedavého prúdu (6), servomotor (7) aredukcia otáčok (8), ku ktorej je připojenýzvárací horák (9), k servomotoru (7), zo- RC člen 11, ktorými je vytvořená spatnávazba. Zapojením podlá vynálezu možnovykonávat zároveň aj kontrolu kvality zva-rového spoja počas zvárania, najmá vzniktrhlin za horúca v zvarovom spoji. Signályakustickej emisie snímané lubovolným sní-mačom 1, 2, ktorý je připojený na zosilovačstriedavého prúdu 4, 3, ktorým sú zosilova-né, odkial1 prechádzajú na frekvenčný fil-ter 12 a znovu sú zosilované vo výkonovomzosilovači 13 a sú registrované čítačom im-pulzov 14. V případe vytvorenia trhlinyv zvarovom spoji sa zvýši miera akustickejemisie. Počet impulzov akustickej emisiesa prevádza digitálno-analógovým prevod-níkom 13 na napátie. Ak zvýšené napátiezodpovedajúce zvýšenej miere akustickejemisie překročí nastavená prahová hodno-tu je toto indikované signalizačným indi-kátorom hodnoty akustickej emisie 18. Zapojenie podlá vynálezu nájde uplatne-nie tam, kde je jeho použitie výhodnejšieako doteraz známým systémom, najma kdesa žiada kontrola zváracieho procesu vzhla-dom na zvýšená prevádzkovú bezpečnostzváraných hrubostenných zvarencov, kdeopakované kladenie zvarových húseníckladie zvýšené požiadavky na zváračov priručnom oblúkovom zváraní. YNÁLEZU silovaču striedavého prúdu (6j a zdrojůsieťovej frekvencie (3) je paralelné připo-jená korigujúca spátná vázba, tvořená ta-chogenerátor om (10) a RC členom (11),pričom lubovolný snímač (1, 2) je připoje-ný cez zosilovač striedavého prúdu (4, 5)na frekvenčný filter (12), ten na výkonovýzosilovač (13), počítač impulzov (14) a di-gitálno-analógový převodník (15), na kto-rého výstup je připojený signalizačný in-dikátor hodnoty akustickej emisie (18). 1 výkres