CS195548B1 - Soustava zachycovacfch jednotek zachycovaciho ústrojí paletovacího/ /depaletovacího stroje - Google Patents

Abstract

Vynález se týká soustavy zachycovacích jednotek zachycovaciho ústroji paletovacího/depaletovacího stroje pracujícího horizontálním systémem skládání a rozebírání stohu. Výsuvné čelisti zachycovacích jednotek jsou na pracovní a stykové ploše zakončeny obložením, např..pryžovým. Zachycovací ústrojí je určeno k zachycováni přepravek, kartónů a balíků, zejména však k zachycování přepravek v lahvárenských linkách.

Description

Vynález se týká soustavy zachycovacích jednotek zachycovaciho ústroji paletovacího/depaletovacího stroje pracujícího horizontálním systémem skládání a rozebírání stohu. Výsuvné čelisti zachycovacích jednotek jsou na pracovní a stykové ploše zakončeny obložením, např..pryžovým. Zachycovací ústrojí je určeno k zachycováni přepravek, kartónů a balíků, zejména však k zachycování přepravek v lahvárenských linkách.

U paletovacích/depaletovacích strojů s horizontálním systémem manipulace s vrstvami se používá k zachycování tří známých provedení.

Tak jsou známa ústrojí, která zachycují přepravky svrchu pomocí soustavy háčků a kleštin. Toto provedení je značně rozšířeno, ale nelze je použít k zachycování kartónů a balíků. Předpokládá to manipulaci se stejnými typy přepravek a jejich přesné navedení pod zachycovací háčky a kleštiny, jinak dochází k poškození přepravek a do nich vložených lahví.

Jinou alternativou se zachycováním vrstvy svrchu je provedení pomocí podtlaku; toto provedení potřebuje manipulované jednotky s málo členitým povrchem. Použití přísavek není vhodné pro přepravky.

Druhým provedením zachycování vrstev je podkládání odspodu systémem vidlic nebo podložných plechů. Velmi vhodné je toto provedení pro paletování pytlů. Přepravky, opatřené tzv. zámky, osazením, které obvodově zasahuje do další vrstvy přepravek a slouží k fixování sestaveného stohu na paletě, nejdou takto zachycovat.

Třetí systém zachycování vrstev je pomocí bočního sevření. Řada používaných ústrojí se liší pouze tvarem zachycovacích čelistí opatřených vesměs pryžovým obložením a jejich uspořádáním v lištách nebo odděleně.

Přitlačovací tlaky jsou úměrné složení vrstvy ^a její hmotnosti, zvláště je-li obrazec složení vrstvy 3x3 přepravky, kde střední přepravka je držena pouze přítlaky okrajových přepravek, jsou přitlačovací tlaky poměrně vysoké. Vlivem těchto tlaků jsou přepravky pružně deformovány a s nimi i jejich zámky. Při oddělování vrstvy od stohu při depaletování váznou tak některé přepravky svými zámky ve vrstvě, od níž jsou oddělovány, a dochází k poruchám provozu stroje. Při paletování jsou zase deformované přepravky špatně ukládány do volně uložené vrstvy, zámky do sebe nezapadnou a stoh není dostatečně stabilní a znemožňuje následné transportní manipulace. Stejný vliv na chybné uložení vrstvy do zámku předchozí vrstvy má i uvolnění bočního sevření. Vlivem pružnosti a přilnutí k obloŽLení čelistí se mezi přepravkami utvoří mezery a zvětší se půdorysný rozměr vrstvy. Dochází opět k chybnému uložení vrstvy.

Navrhované řešení zdokonaluje systém zachycování vrstev bočními přítlaky. Zachycovací jednotky jsou opatřeny výsuvnými čelistmi, které jsou na pracovní a stykové ploše zakončeny obložením, např. pryžovým. Podstata vynálezu je v tom, že zachycovací jednotky jsou v zachycovacím ústrojí uspořádány horizontálně nad sebou v nejméně dvou vrstvách a jejich výsuvné čelisti jsou zapuštěny v otvorech stabilizačních plechů, které jsou volně uloženy v rámu zachycovaciho ústrojí, přičemž v rámu zachycovacího ústrojí jsou provedeny pružiny k odtlačování stabilizačních plechů a stabilizační plechy jsou opatřeny unásecími výstupky.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je to, že je zachycována více než jedna vrstva přepravek. Přepravky jsou uloženy v zámcích a jsou podstatně více horizontálně vyztuženy než vrstva zachycená izolovaně. K udržení vrstev je zapotřebí menšího bočního tlaku zachycovacích jednotek s výsuvnými čelistmi. Obě uvedené okolnosti zlepšují ukládání dalších vrstev přepravek. Takto sestavený stoh nemá vychýlené sloupky ani vrstvy přepravek.

Stabilizační plechy ještě zlepšují předchozí opatření. Předvolbou velikosti přítlaku působí před vlastním zachycovacím sevřením výsuvných čelistí na srovnání přepravek ve vrstvě i ve stohu. Po uvolnění bočních tlaků výsuvných čelistí stabilizuje stabilizační plech po dobu odsunu výsuvných čelistí od boků vrstvy polohu přepravek po celé stěně obrysu vrstvy a stohu, a teprve potom uvolňuje přepťavky, které již nejsou hladkou plochou stabilizačního plechu ovlivňovány. Ukládání další vrstvy je tak prováděno do optimálního sevření vrstvy a s tohu.

Stabilizační plechy také zlepšují poměry při pohybu stohu v zachycovacím ústrojí, při vyjíždění stohu přepravek s plnými láhvemi u paletovacího stroje a při vyjíždění stohu s prázdnými láhvemi do depaletovacího stroje. Stabilizačními plechy je zakrýván členitý povrch výsuvných čelistí ve vertikálním i v horizontálním směru a jejich uložení.

Další manipulace se stohem je potom bezporuchová a bezpečná; dobře sestavený stoh na paletě urychluje expedici a přepravu.

Přiklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, Na obr. 1 je v nárysu uspořádání zachycovacího ústrojí paletovacího/depaletovacího stroje ve výchozím uvolněném stavu vlevo od osy a v sevřeném stavu vpravu od osy a na obr. 2 je stejné uspořádání znázorněno v půdorysu.

Zachycovací ústrojí páletovacího/depaletovacího stroje, znázorněné na obr. 1 a 2, sestává z vertikálně posuvného rámu a ze zachycovacích jednotek 2 uspořádaných na nos-

Claims (1)

1. Soustava zachycovacích jednotek zachycovacího ústrojí paletovacího/depaletovacího stroje, jejichž výsuvné čelisti jsou na pracovní a stykové ploše zakončeny obložením, např. pryžovým, vyznačené tím, že zachycovací jednotky /2/ jsou v zachycovacím ústrojí uspořádány horizontálně nad sebou v nejméně dvou vrstvách a jejich výsuvné čelisti nících 3, uložených v rámu j_ např. prostřednictvím tyčí £ a opatřených výsuvnými čelistmi- 5_, jejichž pracovní a styková plocha je zakončena pryžovým obložením 6. Výsuvné čelisti _5 jsou sledovány unášecímí výstupky 7., Přitom výsuvné čelistí 5 jsou zapuštěny v otvorech stabilizačních plechů 8_, které jsou drženy na nosnících 3 například svorníky 9_. Stabilizační plechy ?F jsou ve výchozí poloze drženy unášecímí výstupky 7 proti síle pružiny 10 vedené svorníky 9 uloženými na stabilizačním plechu V tomto příkladě jsou zachycovací jednotky 2 uspořádány nad sebou ve třech vrstvách.

   Zachycovací ústrojí funkguje takto:

   Při pracovním chodu zachycovacího ústrojí, když mají být vrstvy 11 a 12 přepravek sevřeny a zachyceny, se vysunují ze zachycovacích jednotek 2. výsuvné čelisti 5 s pryžovým obložením jS. Tím se uvolňují unášeci výstupky 7., které sledují výsuvné čelisti 5. do té doby, než stabilizační plechy & narazí na přepravky, srovnají je a posunou k ose stohu vlivem pružin 1 0. Dalším pohybem se výsuvné čelisti _5 odsunují od unáŠecích výstupků _7, Výsuvné Čelisti 5 s pryžovým obložením 6. doléhají na boky přepravek, místně je stlačují až do velikosti přítlaku nutného k udrženi vrstev přepravek. Tento stav je na obr. 1 a 2 nakreslen vpravo od osy. Při následujícím uvolňování výsuvných čelistí 5^ po předchozí transportní manipulaci dopravníku 1 3 , kdy byla například zvednuta nejnižší vrstva 11 přepravek pod předchozí vrstvy 12 přepravek, se nejprve zruší místní sevření nejnižší vrstvy 11 přepravek. Dále se výsuvné čelisti 5 zasunou do otvorů ve stabilizačním plecKu 8, až narazí na unášeci výstupky 7_, Během této činností stabilizační plech 8 svou čelní plochou neustále fixuje vrstvy 11 a 12 přepravek ve stohu.

   Pokračováním zpětného chodu se výsuvné čelisti 5. opřou.o unášeci výstupky 7. stabilizačního plechu 8. a přepravky se po celé čelní plose stabilizačního plechu 8_ uvolňují. Stabilizační plech 8. a výsuvné čelisti 5, se vrátí do výchozí polohy, nastaví se vzdálenost A mezi čelní plochou stabilizačního plechu 8_ a přepravkami ve stohu, a může dojít k další manipulaci.

   VYNÁLEZU /5/ jsou zapuštěny v otvorech stabilizačních plechů /8/, které jsou volně uloženy v rámu /1/ zachycovacího ústrojí, přičemž v rámu /1/ zachycovacího ústrojí jsou provedeny pružiny /10/ k odtlačování stabilizačních plechů /8/ a stabilizační plechy /8/ jsou opatřeny unášecímí výstupky /7/.