CN87217169U

CN87217169U - 轻型液压凿岩台车

Info

Publication number: CN87217169U
Application number: CN 87217169
Authority: CN
Inventors: 刘春辉; 何勿勿; 李浩进; 张勇健
Original assignee: Team No 311 Central & South China Geological Prospection Bureau Ministry Of
Current assignee: Team No 311 Central & South China Geological Prospection Bureau Ministry Of
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1987-12-31
Publication date: 1988-08-31

Abstract

一种轻型液压凿岩台车，它由车架、车轮、操作台、支撑机构、升降机构、推进机构，摆角机构和液压系统组成。各机构动作均通过液压控制来实现。该车主要用于小断面坑道掘进凿岩作业，以减轻工人的劳动强度。改善作业条件，同时提高凿岩效率和炮眼质量。该车主要结构多为杆件铰接而成，因此结构简单，容易拆装搬运。

Description

本实用新型涉及一种主要用于小断面坑道掘进的液压凿岩台车。

在地质勘探、矿山、铁道、水电与国防工程的大断面巷道，遂道施工中，已经广泛地使用着各种大型凿岩台车，由于这些大型凿岩台车体积大、重量重、结构复杂，拆装搬运都很困难，因此无法用于小断面坑道掘进作业。目前，在小断面坑道掘进作业中，凿岩机是安装在各种支架，支腿上进行工作的，存在的问题是：所需工人多，劳动强度大，操作技术难以掌握，凿岩效率低而且炮眼质量不稳定。此外，操作工人离凿岩点较近，所以工作条件十分艰苦。

本实用新型的目的是提供一种适用于小断面坑道掘进作业的轻型液压凿岩台车，以减轻工人的劳动强度，改善作业条件，提高凿岩效率和炮眼质量。

下面结合附图对本实用新型加以详细叙述。

图1是液压凿岩台车的结构示意图。其中，1——支撑腿，2——车架，3——操作台，4——支撑油缸，5——接头，6——滑板，7——凿岩机及托盘，8——补偿油缸，9——滑板，10——滑架，11——夹板体，12——托架，13——摆角油缸，14——拉杆，15——大臂，16——支撑盘，17——车轮，18——大臂油缸，19——虎爪。

图2是液压凿岩台车推进机构主视图。其中，20——推进油缸，21——动滑轮组，22——顶尖。

图3是液压凿岩台车推进机构俯视图。

本实用新型所提出的轻型液压凿岩台车，它由车架〔2〕、车轮〔17〕操作台〔3〕，支撑机构，升降机构、推进机构，摆角机构和液压系统组成。其特殊之处在于：车轮安装在车架长杆中部的附近处；操作台由多路阀、单向节流阀、单向减压阀组成并通过连接板与车架固接；所说的支撑机构包括支撑腿〔1〕和支撑油缸〔4〕，支撑腿分别与车架和支撑油缸的一端铰接，支撑油缸的另一端铰接在车架上；所说的升降机构包括大臂〔15〕和大臂油缸〔18〕，大臂分别与车架、托架〔12〕和大臂油缸的一端铰接，大臂可以由两根相互平行的弯折杆件组成，大臂油缸的另一端铰接在车架上；所说的推进机构包括滑架〔10〕、凿岩机及托盘〔7〕和推进油缸〔20〕，推进油缸安装在滑架的空腔内并经滑轮钢丝绳与位于滑架上轨道的凿岩机及托盘相连接；所说的摆角机构包括摆角油缸〔13〕、拉杆〔14〕和托架〔12〕，拉杆的一端与车架铰接，另一端与摆角油缸筒通过螺纹连接，托架与滑架的下轨道为滑动连接，并与摆角油缸的活塞杆伸出端铰接；上述各油缸均通过油管与操作台上的多路阀相连。

本实用新型的液压凿岩台车，托架〔12〕可以装上补偿油缸〔20〕，补偿油缸的缸筒与托架固接，油缸活塞杆的伸出端通过螺纹与锁紧在滑架上的夹板体〔11〕相连接。

本实用新型的液压凿岩台车，推进油缸〔20〕活塞杆的伸出端可以固接在滑架上，油缸缸筒通过螺栓与位于滑架上轨道的滑板〔6〕和滑板〔9〕连接，滑板与滑架之间为滑动连接。

本实用新型的液压凿岩台车，推进油缸〔20〕缸筒的两端可以分别装上一个绕有钢丝绳的动滑轮组〔21〕，钢丝绳绕过凿岩机及托盘〔7〕后固定在滑架〔10〕的侧壁上。

本实用新型的液压凿岩台车，推进油缸〔20〕的活塞杆可以做成空心状，活塞杆伸出端装有两个油管接头〔5〕，一个接头通过油管直接与操作台的多路阀相连，另一个接头通过油管、单向节流阀和单向减压阀与多路阀相连。

本实用新型的液压凿岩台车，滑架〔10〕可以由二板槽钢背向焊接加工而成，滑架的前端装有顶尖〔22〕。

本实用新型的液压凿岩台车，车架〔2〕可以用杆件焊接而成，车架长杆的着地端和支撑腿的着地端可以分别装上支撑盘〔16〕和虎爪〔19〕。

本实用新型的液压凿岩台车，大臂油缸〔18〕、摆角油缸〔13〕和支撑油缸〔4〕可以安装液压锁紧装置，全部油缸均可以装上防尘密封圈。

本实用新型所提出轻型液压凿岩台车，工作时，首先操作多路阀手柄使支撑油缸活塞动作，支撑腿的虎爪及车架长杆着地端的支撑盘撑地，车架相应地升高，车轮悬空。然后分别操作各多路阀手柄，使大臂油缸、摆角油缸、推进油缸、补偿油缸的活塞或缸筒相应地动作，即可分别控制大臂的升降、滑架的摆角、推进机构的推进与退钎、滑架的补偿运动。因此，本实用新型的液压凿岩台车解决了小断面坑道掘进凿岩的机械化作业问题，减轻了工人的劳动强度，改善了作业条件，同时也提高了凿岩效率和炮眼的质量。此外，由于大臂油缸，摆角油缸与支撑油缸均安装有液压锁紧装置，所有油缸均安装了防尘密封圈，因此凿岩机工作时大臂、滑架能可靠定位，避免了活塞杆伸出端上的粉尘在移动时带入缸内，保证了工作的稳定性和可靠性。

本实用新型的液压凿岩台车，各机构部件主要由杆件铰接而成，因此结构简单，加工制造容易，体积小、重量轻，适合于小断面坑道作业流动性大、搬迁频繁的特点。如果与电动装运机配套，就可以形成一条完整的小断面坑道掘进机械化作业线。

实施例：

如图1所示，车架〔2〕用钢管焊接而成，车架的二根长杆中部附近处分别装有一个车轮〔17〕，车轮采用规格为26×2 1/2 的胶轮，在车架长杆的着地端装有支撑盘〔16〕。在车架的后部有一个支撑油缸〔4〕，其缸筒铰接在车架上，油缸活塞杆的伸出端与支撑腿〔1〕的一端铰接，支撑腿也铰接在车架上，其着地端焊有虎爪〔19〕，以保证台车在工作状态下有良好的稳定性。台车的大臂〔15〕用二根平行钢管压扁弯曲成形，其两端分别铰接在车架和托架〔12〕上，中部通过销轴与大臂油缸〔18〕活塞杆的伸出端铰接。托架由二块平行钢板加工而成，钢板的上部开有侧槽并与滑架〔10〕的下轨翼滑动连接。托架的腹腔内装有一个补偿油缸〔8〕，油缸缸筒法兰通过螺栓锁紧在托架上，油缸活塞杆伸出端与夹板体〔11〕通过螺纹连接。夹板体的两侧上部开有与滑架下轨相咬合的槽，并通过螺栓横向锁紧。摆角油缸〔13〕的活塞杆伸出端铰接在托架的下部，其缸筒通过拉杆〔14〕与车架铰接。滑架用二根8号槽钢背向焊接加工而成，其前端装有顶尖〔22〕，中间留有空腔，为了减轻重量，在滑架纵向方向钻有一排孔。凿岩机及托盘〔7〕安装在滑架的上轨道，并通过其导向槽与滑架滑动连接。

如图2、图3所示，在滑架的空腔内装有一个推进油缸〔20〕，油缸活塞杆用螺纹锁紧在滑架的尾部，活塞杆做成空心状，其伸出端有二个油管接头〔5〕，一个接头通过油管操作台〔3〕上的多路阀直接相连，另一个接头通过油管、单向节流阀和单向减压与多路阀相连。两个动滑轮组〔21〕分别固定在推进油缸缸筒的两端，两根钢丝绳分别绕过托架上的导向轮和动滑轮后固定在滑架的侧壁上。推进油缸缸缸筒两端分别通过螺栓与位于滑架上轨道的前后滑板〔6〕和〔9〕连接，滑板的两侧开有与滑架滑动连接的侧槽。

操作台由五联多路阀、一个单向减压阀和一个单向节流阀组成，并通过连接板固定在车架的后部。台车工作时，首先操作多路阀手柄，使支撑油缸活塞动作，支撑腿的虎爪及车架长杆着地端的支撑盘撑地，车架相应地升高，车轮悬空。然后分别操作各多路阀手柄，使大臂油缸、摆角油缸、补偿油缸的活塞相应地动作，即可分别控制大臂的升降、滑架的摆角、滑架的补偿运动来满足钻眼位置的要求。凿岩机的推进与退钎，可以通过压力油的作用，使推进油缸缸筒相对活塞杆作轴向移动，并带动动滑轮组、钢丝绳牵动托盘来实现。

当需要移动台车时，通过支撑油缸活塞杆收回使虎爪离地升起，车轮着地，向后稍许扳动车架，在人力推动下台车即可移动。

Claims

1、一种轻型液压凿岩台车，它由车架、车轮、操作台、支撑机构、升降机构、推进机构、摆角机构和液压系统组成，其特征在于：车轮[17]安装在车架[2]长杆中部的附近处，操作台[3]由多路阀、单向节流阀、单向减压阀组成并通过连接板与车架固接，所说的支撑机构包括支撑腿[1]和支撑油缸[4]，支撑腿分别与车架和支撑油缸的一端铰接，支撑油缸的另一端铰接在车架上，所说的升降机构包括大臂[15]和大臂油缸[18]，大臂分别与车架、托架[12]和大臂油缸的一端铰接，大臂油缸的另一端铰接在车架上，所说的推进机构包括滑架[10]、凿岩机及托盘[7]和推进油缸[20]，推进油缸安装在滑架的空腔内并经滑轮钢丝绳与位于滑架上轨道的凿岩机及托盘相连接，所说的摆角机构包括摆角油缸[13]、拉杆[14]和托架[12]，拉杆的一端与车架铰接，另一端与摆角油缸的缸筒通过螺纹连接，托架与滑架的下轨道为滑动连接，并与摆角油缸的活塞杆伸出端铰接，上述各油缸均通过油管与操作台上的多路阀相连。

2、根据权利要求1所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：托架〔12〕装有补偿油缸〔8〕，补偿油缸缸筒与托架固接，油缸活塞杆的伸出端通过螺纹与锁紧在滑架上的夹板体〔11〕相接。

3、根据权利要求1或2所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：推进油缸〔20〕活塞杆的伸出端与滑架刚性连接，油缸缸筒通过螺栓与位于滑架上轨道的滑板〔6〕和滑板〔9〕连接，滑板与滑架之间为滑动连接。

4、根据权利要求3所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：推进油缸〔20〕缸筒的两端分别装有一个绕有钢丝绳的动滑轮组〔21〕，钢丝绳绕过凿岩机及托盘〔7〕后固定在滑架〔10〕的侧壁上。

5、根据权利要求4所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：推进油缸〔20〕的活塞杆为空心状，活塞杆伸出端装有两个油管接头〔5〕，一个接头通过油管直接与操作台的多路阀相连，另一个接头通过油管、单向节流阀和单向减压阀与多路阀相连。

6、根据权利要求1或2所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：滑架〔10〕由二根槽钢背向焊接加工而成，滑架的前端装有顶尖〔22〕。

7、根据权利要求6所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：车架〔2〕用杆件焊接加工而成，车架长杆的着地端装有支撑盘〔16〕。

8、根据权利要求7所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：支撑腿〔1〕的着地端装有虎爪〔19〕。

9、根据权利要求1或2所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：大臂油缸〔18〕，摆角油缸〔13〕和支撑油缸〔4〕均装有液压锁紧装置，全部油缸均装有防尘密封圈。

10、根据权利要求1或2所述的轻型液压凿岩台车，其特征在于：大臂〔15〕由两根相互平行的弯折杆件组成。