CN87211903U - 电动织席机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动编织草席之机械，是将现有织席机的梳扣的同时平压的压纬形式改变成弧式轮回压纬。织席机的挽边系统、拉卷系统、分草和进草系统乃至整个机件的结构都作了较大的改变。本机在确保与现有席机同等工作效率的前提下，可以提高织席的效能和质量，特别是织阔席的效能和质量，可以减少压纬的动力，有效地实现节能，可以促使机件的结构异常紧凑，简化部件，便于维修，同时降低机器造价。这些都更进一步地适应了农村中个体劳动者的特点。

Description

本实用新型是编织床席的自动化机器。它能够以席草为纬，用细麻线或尼隆丝为经编织出各种不同阔度的床席。

现有的席机是单马达复式变速传动的。它同时配合完成以下多种工作程序：1、整草、分草。整草板使草斗内的纬草不断均匀地向下端草门处运动，以保证草针间歇地在草门处扎针取草；2、分经、送草。分经是分经筘上页和分经筘下页交互作水平运动，使分经开口至30毫米或35毫米，草道筘上块和草道筘下块在此分经开口处闭合成二条送草道。草针上已分出的草被草叉叉出，接力传送至滑轮间。此轮以2420转／分的转速将纬草投入草道；3、挽边。它是由凸轮和杠杆运动推动挽边勾在进草以前带动挽边经向外侧绕，待进草后将草端从外侧挽至内侧回位，完成挽边；4、梳草、压纬。先是由梳筘将纬草梳至经线下方，再由压纬筘齿插入经线排内将纬草下压，压纬筘齿压毕后退出经线排；5、拉经卷取。绕在塑络上的经线最终是由四个退席筒将草席夹成

形进行 卷取。由塑络至退席筒，其间还必须经过两个导线筒、一个绕线筒、一个托线筒。它们加在一起，共是八个筒。

现有的席机对于编织较狭的席，特别是编织近三尺阔度的狭席时，性能是良好的，但在编织阔度为四尺以上的床席时，难度就会加大，特别是编织接近五尺阔的席时，难度更大。难点在于以下两方面：第一，编织狭席时用短草，编织阔席时需用长草。相对地说，短草比较粗壮、梗直，长草比较纤细、柔软、易弯折。粗壮梗直的短草易被顺利地投入草道，可以通达无阻；纤细的长草即使被送入草道，前端极易弯折。只要前端微弯，便很可能被卡塞在草道边沿的密栅上，但此时滑轮仍在将此草的后半部往前送，前塞后拥，致使此草在草道中挤做一堆。一草堵道，使得后来的草皆被堵塞。但此时席机的导席筒拉卷如故，这样就会在席面上出现无草的空白面。其次的难点是：编织阔席时，纬草不易被压紧。编织狭席时，压纬筘的压力接触面小，能够压紧纬草，使不露经线，但在编织阔席时，压力面加大，不易压紧，即使压紧了，亦容易断草。断草的原因是：纬草在经线排间被紧压后，就成为波浪形的曲线，增加了纬草的张力。席靣越阔，波浪形曲线越长，张力越大，容易断草。

本实用新型的目的，主要是从克服以上两个问题出发，提供一种新的机械装置代替滑轮的直接送草，并提供一种新的梳筘代替压纬筘的平上平下同时平压，从而有效地防止编织阔席时的草道故障，改善压纬不紧或断草。

本实用新型的目的是这样实现的：采用一根五尺以上长的添草杆，它被夹在滑轮组中间传送，进退往返于开口的经线间。添草杆的前端有两个方向相反的草勾。被分出的草事先已在草端40毫米处被弯成直角，此端一被勾上，整根草就被勾送过去，或从另一侧被另一勾子拉过来。本实用新型采用一种新的梳筘，它在将纬草梳向下方的同时，已将它压紧，无需另外专门的压纬筘另行穿插。此梳筘不是平上平下，不是将纬草同时平压成一条直线，而是将它轮回地压成一条弧线。附图1说明了实现这一压纬的技术方案。

梳筘C、D固定在连杆AB的上端，在中点A有一滑轴，可循直线滑道（图中以虚线表示）一上一下滑动。连杆由下端曲轴OB带动。当曲轴OB处在图1～E的位置时，梳筘CD处在最高位置，此时经线张开，以便进草。进草后，曲轴OB开始绕轴心O点向一侧旋转，它带动A点的滑轴亦开始循直线滑道向下滑动，同时梳筘开始向一侧倾斜。当曲轴转至一定的角度时（相当于图1～F的位置），梳筘的C端开始承受压纬的力。此压力点随着曲轴的继续旋转沿着弧线向另一侧移动。当曲轴转至180度时（相当于图1～G的位置），滑轴已经继续沿直线滑道向下滑动至最低点。与此同时，梳筘的压力点已由C端移至正中，梳筘处于最低部位，呈水平状态。当曲轴转过180度时，滑轴开始上升，梳筘向另一侧倾斜。曲轴转至一定角度时（相当于图1～H的位置），梳筘的压力点由正中移至D端，至此已将全部纬草压紧。从C端至D端，整个梳筘的压力点轨迹呈弧形（图中用虚线表示）。这是一种轮回压纬。当曲轴转至360度时，梳筘回复至图1～E的位置，停待再次进草，这样完成压纬的一次工序。整个织席过程就是这种曲轴间歇园周运动的继续。这种园周运动可以单朝一个方向转动，也可以每转一周后再反向旋转。本实用新型采用后者。

本实用新型具有多方面的积极效果，分述如下。

1、采用一根五尺以上长的添草杆，并附有一条简单的滑道，视为赘物，但它可以带来许多的好处：它可以保证草道畅通无阻，和由于无草而造成的席面空白；它可以使一台0.4瓩功率的织席机有可能编织自最狭至最阔的任何床席，亦即是说，它可以使阔狭型号不等的多种织席机简化为一种；由于添草杆的厚度是4毫米，经线开口可以从35毫米降至10毫米左右，从而减少经线张力和断经。

2、梳筘轮回压纬能减少断草，提高织席质量。如前所述，一根纬草本来是直线形的，被送入经线排压紧后，就成为波浪形的曲线。当然，这种波浪形的曲线，无论在梳筘的同时平压或者在轮回压纬中部同样存在。但在采取同时平压时，纬草的张力要比轮回压纬时的张力大得多。因为梳筘在一刹时同时将纬草紧压，就不容许纬草的两端在经线间略向中部收缩，因而容易断草。而在轮回压纬中，梳筘在一刹时不是将整根纬草压住，而仅仅压在纬草约一尺的范围内，这就容许纬草的未受压部分在经线间略向受压处收缩，减少纬草张力，从而减少断草。

3、与曲轴的连杆连成一体的丁字形梳筘的轮回压纬方式，比原有压纬筘的平上平下同时平压省力得多。同时平压在一刹时之间压力所及是与席面同等阔度的直线，而轮回压纬，在理论上说，在一刹时之间压力所及是弧线上的一个切点，在实际上压力接触面仅在一尺左右的纬草上（曲轴越长，一刹时之间的受压面越小），这就大大减省了梳筘的压力。现有的使用0.4瓩1450／分动力的织席机至多只能织三尺阔的床席，而在本实用新型中，应用此种动力能够编织幅面最阔的五尺席。假设有人需要编织超过五尺阔度的席（实际上席草的长度不允许），可以把梳筘加长，但梳筘在刹时之间的压力面仅限于一尺左右处，基本上不加大。减省了梳筘压力的另一个必然结果是：减省了塑络经线对压纬的反作用力。此种反作用力的减省又可以降低退席筒的拉卷力。如图2所示，退席筒的个数可从4个减至2个，此2退席筒的外经可降至50毫米，还可再省去两个导线筒和一个导席筒。这样，在整台席机的卷取系统中，从8个筒减至3个筒，已能顺利地把草席退出在机前。

4、由于采取梳筘轮回压纬，梳筘的运动形式比现有梳筘的平上平下复杂得多了，这就迫使挽边、开经、草道和压纬等装置不可能另外安装在固定的基架上，而只能直接安装在梳筘架上部，并迫使这些装置务求异常简化，乃至省略、合并许多零部件，使它们具有两种以上的机械功能。在本实用新型中，简化、合并、具有多种机械功能的零部件有：梳筘与压纬筘合并，草道筘与分经筘合并，挽边制动与分经制动合并，整草板与草针基架合并，主轴的连杆兼有离合器的功能。

综上所述，本实用新型的积极效果是：结构简单，制造方便，但性能是复杂的。本实用新型的产品售价之所以有可能降低至同类产品的二分之一以下，其原因皆出于此。

为说明本实用新型的具体结构，今从以下几方面分别描述。

1、机架传动。图2所示，固定机架是由左右墙架（2）（10）前横梁（12）（21），后横梁（23）（32）紧固成一体。后上横梁兼作塑络支架和分经眼板。二前横梁中部立一支架（33），此支架的四角螺钉对整台机器起定位作用。动力是单马达复式变速传动。马达的传动分两条路线。第一条路线是：通过三角带变速轮组带动连杆（30）作一上一下的往返运动。梳筘支架（33）的后面有

形滑道（1），连杆上端的滑轴（27）轮流地在此二条平行滑道中一上一下，每次都滑至底端，返回上端，再横向滑入对方的平行滑道。当向下滑动时，此滑轴拉动η形滑条（9）二者之一同时向下，此滑条下部有齿条带动齿轮（20），齿条与齿轮的组合如图中点划线所示。滑条运动的有效长度等于齿轮周节，齿条的每次运动都正好使齿轮转动一周，使曲轴转至最高处。曲轴每转一周至最高点回位，都带动梳筘先由上而下，再由下而上回位。梳筘向上运动时，它的上中部直接推动分草架（25）。在η形滑条上，滑轮（16）（29）分别控制草道筘（15）（18）的开合和挽边勾（5）的前后运动。滑轮（29）的内侧的阶梯状突出部在向下运动时能拨动梳筘上的中央摆架（13），使它发生偏转，从而一方面推动挽边勾的左右运动，一方面又推动开经筘（15）（18）轮流地向左或右移动12毫米（等于经线间距）。所以，除了进草以外，一切工作部件都是由二滑条（9）向下运行拉动的、马达传动的第二条路线是胶带传动送草轮组。当连杆（30）上行空滑时，它上端滑轴与η形滑条脱离，送草轮（39）（40）（42）（44）夹送添草杆（46）在分经筘（15）（18）所闭合形成的滑道上进出一次，完成送草。

2、整草、分草。图3所示的分草器，是在机身的左侧。草斗（55）内、外侧各有内、外整草板（53）（56）。内整草板轴孔套在分草架（25）前端的轴（49）上（在附图中，为了防止同一零部件在不同的视图中标号不同而引起的紊乱，全部附图采取统一标号）。所谓分草架，即图1的摇杆（25）（它在机架两边的草斗内侧各有一个）以一铁管连接起来，并使它能承受梳筘的上推力。整草板下方的小轴（70），是装草针底板的。当整草板（53）被分草架提至上端时，后拉簧（50）一方面能使整草板的园弧部分轻轻拍击草斗（55）的内侧，一方面能使它下面的针扎入草内。当分草架靠自身重力（或拉簧的力）带动内整草板下降时，整草板的园弧部分能将草斗内的草向下挤动，与此同时，草针带草下降至固定的草叉（58）前。轴（49）继续下降，整草板后面的摇杆触及机架一固定板块（51）之上，此块推动内整草板克服拉簧（50）的拉力顺时针转动一定角度，使草针后退。脱草于草叉（58）前，并且使整草板内侧的固定滑轴（52）滑入菱形叉道（54）的后部。当小轴（49）随梳筘上升至最高点时，分草架已通过摇杆（48）使杠杆（47）的下部将分出之草的前端约40毫米处折成90度，停待添杆勾送，至此完成一次分草工序。在以上的结构中，整草板直接带动草针分草。

3、分经、送草、故障自动停车。图5所示，梳筘架前面横挂着开经筘外块（15），梳筘架后面横挂着内开经筘（18），每一开经筘的两端有一挂杆（4）分别挂在梳筘两端的摆架（3）上。此二摆架与中央一摆架（13）上端各有一轴，三者下端由长连杆（14）牵动，作平行摆动。当梳筘压纬后上升至最高点回位时，η形滑条（9）二者之一下降至最低处，开经筘内块（18）被滑轮（29）推向前，开经筘外块（15）被滑轮（16）推向后，分经筘的方形齿分别相间地把每条经线推向对方（图2A向所示），形成分经开口。由于添草杆（46）的厚度是4毫米，分经开口只需10毫米就够了。与现有席机的分经开口30～35毫米相比，它能减少经线的张力，从而减少断经现象。完成这次分经后，下一次的分经要求此内、外块同时同向偏移12毫米，使原来的经线都向相反的方向开口。图5所示，这种偏移的推动力来自η形滑条内侧滑轮（29）处的阶梯状突出部（65），此处在下行的后半行程内与梳筘相向运动，将中央摆架（13）挤偏，此摆架内侧的锐角顶点在阶梯状平面上滑行，摆架的前半部伸出经线外，它的下侧推动长连杆（14），使梳筘两端的摆架（3）一起跟随着中央摆架平行偏向，从而带动挂杆（4），使开经筘作横向偏移。由于开经筘内、外块的两端是挂在同一根小轴上，所以它们的横向偏移是同步的。

送草是通过添草杆完成的。由于开经筘外块的下面有一排托片（图2B所示），它与分经筘内块靠近后形成一条2毫米空隙的滑道，添杆沿此间滑行。因此，这种开经筘具有草道筘的功能，开经筘即草道筘。

添草杆的进出是由四个滑轮组成的滑轮组实现的。图2的C向说明了它的机制。滑轮（39）（44）装在轴座板（45）上，滑轮（40）（42）装在轴座板（43）上，此二轴座的正中各有自己的转轴。由于此二轴座板之间中部有滑轴嵌入滑糟相连接，所以它们的转角是同步的。一根园形胶带绕过紧带轮（41）牵动整个轮组，滑轮旋转的方向如图中胶带箭头所示，滑轮（44）（42）专司夹送添杆进入草道，滑轮（39）（40）专司夹送添杆退出草道。

添草杆进出的制动是依靠主轮（22）上附加的90度扇形凸板（34）推动，此扇形凸板使此主轮兼有凸轮的作用。当连杆（30）随着主轮（22）开始向上作空滑行时，主轮转角为180度，其中的90度转角先用于进添杆，其后的90度转角用于出添杆。连杆上行一开始，凸板将进草制动杆（37）推出，一方面使制动杆下面的滑杆（36）紧贴EF线滑出斜形弹片（35）（此弹片形成一小叉道），另一方面使进草制动杆（37）推动摇杆（38），轴座（43）（45）略转，使滑轮（42）（44）触及并夹送添杆（46）带草进入草道。当扇形凸板转过90度后，制动杆拉簧使滑轮（42）（44）远离，滑轮（39）（40）触及并夹带添杆带草退出草道，完成一次送草工序，连杆上升至顶端。

故障自动停车主要是防止添草杆的进出不正常而引起的破坏性后果。添杆必须在连杆（30）空滑至顶点，开始触及滑道另一侧的η形滑条以前从草道中退尽，添杆未退尽而开经筘、梳筘转动，其后果是不堪设想的。因此，在添杆未退尽的情况下，必须使连杆（30）上端的滑轴被限制在滑道的同一侧完全空滑（包括向下空滑），不使它进入另一侧的滑道。为此，只要在滑道（1）的中部设置障碍，就能实现自停。这种障碍物的设置是由杠杆（31）实现的。当添杆退尽，拉簧拉动进草制动杆（37），使滑轮（39）（40）轮缘接触，摇杆（38）转至极限，滑轴（36）滑出倾斜弹片的外侧斜面，并依靠拉簧紧贴到EF线上。制动杆的此端与杠杆（31）的下端活动联接，滑杆紧贴EF线能使此杠杆的上臂向机身后面靠，使它前面的连杆（30）上端滑轴能顺利地从左边的滑道进入右边的滑道拉动右边的η形滑条，或从右边的滑道滑入左边的滑道拉动左边的η形滑条，使全部工作部件随之运转。但当添杆未退尽时，滑轮（39）和（40）的轮缘还相差4毫米（等于添杆厚度），摇杆（38）不能转至极限，这样，滑杆（36）仍留在弹片（35）的斜面上，不能靠上EF线，它带动杠杆的下端亦离开EF线向机身后面靠，使杠杆上臂前倾，上端在滑道（1）中间形成障碍，实现自停。

连杆的上端滑轴（27）之所以能从滑道（1）的一侧进入另一侧，是由于它后面人字形滑架（28）的作用。图4所示，此滑架的轴孔套在滑轴（27）的后方。连杆（30）拉动一侧的η形滑条下降至底端。再空滑上升返回顶端后，人形滑架的一侧触及同一η形滑条后方的阶梯状板块（69）的下面，受到偏挤，要发生偏转，但人形滑架正下方的拉簧又使它自身有一种反偏转的力，如果在滑道（1）中间没有障碍，人形滑架基本不偏转，带动滑轴进入对面；如果杠杆（31）的上端前倾，人形滑架轴套部份触及杠杆上端，发生较大的偏转，但不能滑入对侧，只好在同一侧完全空滑，使工作机件停止工作。

断经自停亦是通过此杠杆（31）实现的。图2所示，固定在分草架上的摆动角铁（26）通过下落的断经锤（此经锤在图中未画出）推动横向连杆（24），从而推动杠杆（31）的上端前倾，在滑道（1）中间形成障碍，实现自停。在此一结构中，离合器的功能已完全由上述人字形滑架、滑道和杠杆所组成的部件所兼有，很明显，杠杆越轻，特别是上臂越轻，实现自停的灵敏度就越高。

4、挽边、挽边勾带动挽边经的运动，是左右运动和前后运动的配合。挽边勾有两个轴，图5所示，挽边勾的左右摆动是绕短轴（61），挽边勾的前后运动是绕长轴（60），短轴装在长轴上，二轴所在的平面互相垂直。长轴（60）的下方有摇杆（64），当滑条（9）二者之一下行接近终点时，即梳筘（17）压纬后上升接近最高点时，下行滑条的内侧滑轮（29）通过连杆（66）将摇杆（64）推向前方，带动挽边勾（5）的下端向前面偏转。紧接着，此滑条的阶梯状突出部位（65）触及中央摆架（13）的锐角上边，使摆架发生偏转，摆架的锐角顶点在阶梯状平面（65）上与滑条相对滑行，摆架伸出经线排之外的下端推动长连杆（14），固定于此连杆上的拨杆（62）拨动长轴（60）上的滑块（63），此滑块推动挽边勾的下端向左或向右偏转（图5所示是向右偏）。紧接着，滑轮（29）由于自身继续下行，对摇杆（64）的推力消除，挽边勾由于此摇杆拉簧的力向后靠，这样完成了挽边勾的向外侧绕（在图5中，向外侧绕发生在右边），为挽边作好了准备。进草后，此滑条向上运动，此滑轮再次通过连杆（66）推动挽边勾向前，紧接着，阶梯部位（65）由于自身上升和梳筘的下行，对中央摆架（13）的偏挤力消除，摆架靠自身的弹力复中，它通过连杆（14）和滑块（63）使挽边勾复中。紧接着，此滑轮向上滑过连杆（66），对挽边勾的前推力消除，挽边勾依靠摇杆（64）的拉簧向后靠，至此完成挽边勾的向内侧绕回位。左右二挽边勾轮流作挽边运动。在图5中，挽边发生在右侧。

5、梳筘压纬。图5B向所示的U形糟内穿了一排经线，U形糟所构成的平面正中后方有滑轮（67）可沿直线滑道（68）一上一下地滑动。丁字形梳筘架的下端由曲轴（19）带动，曲轴固定在齿轮上，齿轮两侧是滑条（9）的固定齿条，齿条上下往返的行程等于齿轮节园周长，二齿条交替运行一次，齿轮正好带动曲轴反向旋转一周，实现一次压纬和其他工序，这种压纬不同于现有压纬筘的平上平下，一次性地在一刹时将纬草压成直线，而是梳筘绕它中央的滑轴（67）转动一定的角度，将纬草轮回地（不是同时地）压成一条弧形曲线，其压力点呈弧形轨迹。在这一结构中，梳筘与压纬筘已合二为一，是为轮回压纬。

6、拉经卷取。图2所示，曲轴（19）转动一周，带动杠杆（7）的长棘齿（6）在棘轮（8）上推动一次，此棘轮带动二退席筒同步转动，将草席夹成

形，拉动托线筒（11）和塑络。由于轮回压纬已使梳筘的下压力大为减少，导至塑络圈对压纬的反作用力亦大为减省，所以，退席筒虽然只有两个，而且外径只有50毫米，已能有效地将席退出在机前。

以上各个工序在时间上的配合，最终是主轮（22）和由它推动的连杆（30）实现的。

Claims (5)

1、电动织席机的运转，是采用单马达复式传动，使下列部件密切配合工作：草斗(55)的内、外侧有内、外整草板(53和56)，草斗底端草门处有分草针(57)，草斗下方有两对送草滑轮(39和40，44和42)，经线排列在梳筘(17)的筘齿间，经线排的内外侧穿插草道筘内、外块(18和15)，经线排左右侧各有一挽边勾(5)，机架下部有退席筒，由棘轮(8)带动，并由跌落的断经锤阻挡摆动角铁(26)，实现断经自动停车；

本发明的特征在于：

在动力传递结构中，直接带动、控制和调节一切工作部件的主轮(22)处在机架的正中，它与连杆(30)的下端活动联接，连杆的上端有固定的滑轴(27)，此滑轴嵌在∩形滑道(1)中滑行，此滑轴下行时触及并拉动∩形滑条(9)二者之一，此二∩形滑条的下部各有固定齿条，此二齿条中间夹带齿轮(20)转动，此齿轮固定在曲轴(19)上，此曲轴与丁字形梳筘(17)的下端活动联接；

送草主要部件中，添杆(46)在四轮滑轮组中间，滑轮(39)和(44)装在轴座板(45)上，滑轮(40)和(42)装在轴座板(43)上，此二轴座板的正中各有自己的转轴，在此二轴座板之间有滑轴嵌入滑槽相连接，俯视时，滑轮(40)和(44)顺时针方向转动，滑轮(39)和(42)逆时针方向转动，固定在轴座板(45)中部的搖杆(38)与进草制动杆(37)的一端活动联接，此制动杆的内端有固定滑杆(36)，小弹片(35)对此滑杆形成叉道，主轮(22)有90度扇形凸板(34)，对滑杆形成间歇推动力；

在故障自动停车装置中，杠杆(31)在∩形滑道(1)后边居中，此杠杆的下端与滑杆(36)活动连接，此杠杆的上端比∩形滑道(1)的最高点略高。

2、根据权利要求1所述的装置，其分草部件的特征是：分草架（25）在梳筘（17）的上方，梳筘上行时，梳筘的上中部触及分草架前中部，形成上推力，分草架左右端前侧各有固定小轴（49），直接装置内整草板（59），此整草板下方有固定小轴（70），附有草针（57）的小铁板装在轴（70）上。

3、根据权利要求1所述的装置，其进草部件的特征是添草杆（46）有一滑道，形成此滑道的结构如下：在二η形滑条（9）的中部各装有内、外滑轮（29和16），当内、外开经筘（18和15）被内、外滑轮推合时，内、外开经筘下面的二排托片之间留有2－3mm的间隙。

4、根据权利要求1所述的装置，其挽边部件的特征是：内滑轮（29）在上下运动中与连杆（66）相遇并对此连杆产生前推力，此连杆与摇杆（64）的下端活动联接，此摇杆的上端固定在长轴（60）上，此长轴的外端装有挽边勾（5）（以上结构推动挽边勾向前）；二η形滑条（9）的中部各有阶梯状平面（65），梳筘正中上方装置摆架（13），此摇架后部两侧各有一锐角，阶梯平面与锐角上边相遇后造成偏挤推力，摆架的前部下端与横向长连杆（14）的中点活动联接，此长连杆两端有固定拨杆（62），此拨杆与套在长轴（60）上的滑块（63）活动联接，此滑块与挽边勾的下部活动联接（以上结构中，阶梯平面与摆架相遇后形成对挽边勾的左右推力）。

5、根据权利要求1所述的装置，其退席部件的特征是：仅有二退席筒，位于机身前下侧，此筒一端有棘轮（8），由棘齿（6）推动，棘齿装在杠杆（7）上，曲轴（19）与此杠杆的内端活动联接（带动杠杆作往复运动）。

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