CN87208342U

CN87208342U - 链条少齿差行星减速机

Info

Publication number: CN87208342U
Application number: CN 87208342
Authority: CN
Inventors: 王厚宽; 裘建新
Original assignee: Wuhu General Machinery Factory Jilin University Of Technology; Hefei University of Technology
Current assignee: Wuhu General Machinery Factory Jilin University Of Technology; Hefei University of Technology; Hefei Polytechnic University
Priority date: 1987-05-22
Filing date: 1987-05-22
Publication date: 1988-03-23

Abstract

链条少齿差行星减速机，它是由链条、链轮、行星轮、偏心套、输入轴以及柱肖式等速输出机构等组成。链条和链轮构成K—H—V型少齿差行星传动的齿圈，两个行星轮和输出机构对称分布，行星轮的齿廓曲线是长幅外摆线等距曲线的替代圆弧。由于以链条作为主要传动元件，具有刚柔兼备，加工简单，经济耐用，易于推广等优点，特别适用于采矿冶金，起重运输、建筑和轻纺等机械的配套设备。

Description

链条少齿差行星减速机

本实用新型是属于振动和冲击较大机械的配套装置。具体地说是一种链条少齿差行星减速机。它适用于建筑、冶金采矿、起重运输和轻纺机械等工业部门。

现有的摆线针轮减速机，主要构件是行星轮、针齿肖、针齿套和输出机构等，对冲击和振动比较敏感，制造精度要求高，工艺复杂，装配要求严格；同时，转臂轴承受力情况恶劣，容易损坏，影响整体寿命；此外，维修和更换零件困难，因而成本较高。

本实用新型提供一种链条少齿差行星减速机，为同类型减速机更新换代的新型减速机。

本实用新型是输入轴（6）用键联接偏心套（2），作顺时针转动，偏心套（2）连接转臂轴承（3），转臂由轴承的钢球外周不用外壳（外座圈），直接连接行星轮（7），行星轮（7）的轮齿与链条（5）的套筒滚子（滚子）啮合，行星轮（7）作逆时针减速回转。行星轮（7）上有均匀分布的10个柱肖孔，柱肖孔中插有柱肖（4），柱肖（4）的另一端固定在输出轴（1）的法兰上，以构成等速比的输出传动。其特征在于以链条（5）和链轮（8）构成K－H－V型少齿差行星传动的齿圈。两个对称分布的行星轮（7）和柱肖（4）构成的输出机构，实现减速反向传动。

本实用新型的目的是这样实现的：

本减速机分三部分：输入部份、减速部份和输出部份。输入轴（6）带动偏心套（2）和转臂轴承（3）（总称转臂H），绕输入轴（6）的中心线（Ob）作顺时针旋转时，行星轮（7）一方面随转臂（H）绕Ob公转，同时，又绕转臂（H）的中心O^a自转，由于受链条（5）的套筒滚子（或滚子）的反作用，行星轮（7）则作逆时针减速回转，并通过柱肖（4）式输出机构，把行星轮（7）的减速回转运动，等速的传给输出轴（1）。

输入轴（6）两端用滚动轴承支承，并与错位180°的偏心套（2）用键联接。偏心套（2）上分别装有转臂轴承（3），以构成行星传动的转臂H（如图所示）。偏心套（2）的中心O^a与输入轴（6）中心O^b（亦即输出轴（1）的中心），构成该机的中心距A（或称偏心距），即 O_a O_b ＝A。行星轮（7）的中心孔即为偏心套（2）上转臂轴承（3）的滚道，也就是说行星轮（7）的中心孔作为转臂轴承（3）的外座圈内孔，行星轮（7）本身作为转臂轴（3）的外座圈。固定在箱盖（10）和机座（11）两侧的两个固定链轮（8）作支承封闭的四排链链条（5）用。该链条（5）的两侧两排链条，围绕在链轮（8）上，从而使链条（5）的中间两排链条成为固定内齿圈，它与两行星轮（7）啮合，以实现减速传动。行星轮（7）上均匀分布若干个柱肖孔，如10个。两个滚动轴承支承的输出轴（1），其右端法兰均匀分布的小孔内，压入若干个柱肖（4），其数量与行星轮（7）上均匀分布的内孔相同，也是10个。为了减少柱肖（4）的摩擦和磨损，以及便于更换，柱肖（4）上套有柱肖套（9）。输出轴（1）法兰上的柱肖（4）连同柱肖套（9）分别插入行星轮（7）的相应孔内，以构成等速比的输出机构。设行星轮（7）上的柱肖孔直径为dw，柱肖套（9）的外径为dp，则它们之差φ应为中心距A的两倍，即dw－dp＝2A，或rw－rp＝A，（rw和rp分别为行星轮（7）的柱肖孔和柱肖套（9）的半径），从而形成平行四边形机构，以实现将行星轮（7）的角速度，等速比的通过输出轴（1）输出。

设行星轮（7）齿数为Z_a，固定链轮（8）的齿数（或链节数）为Z_b，则减速比i为

i＝ (n₆)/(n₁) ＝- (Z_a)/(Z_b- Z_a) ＝－Z_a

n₆输入轴转速，n₁输出轴转速。

固定链轮（8）的齿数Z_b可以10－88，行星轮（7）的齿数Z_a可以是9－87。

本实用新型减速机，可以是四排链条（5）双支承结构，即两侧两排链条（5）和两个链轮（8）作固定链条用，中间两排链条（5）作为固定齿圈，从而与行星轮（7）实现啮合传动。同时，也可以是三排链条（5）单支承结构，即外侧一排链条（5）和一个链轮（8）作固定链条用，其余两排链条（5）作为齿圈，从而链条（5）与行星轮（7）实现啮合传动。

本实用新型减速机的行星轮（7），其特征是齿廓曲线采用长幅外摆线等距曲线的替代圆弧。

本实用新型的优点是：以套筒滚子链条（5）作为齿圈，具有刚柔兼备，缓冲吸振作用。其次，行星轮（7）的齿廓是长幅外摆线等距曲线的替代圆弧，加工方便，齿面是凹凸啮合，接触应力小，润滑条件改善，因而寿命较长，效率高。同时，链条（5）的浮动性，使主要零件，如行星轮（7）齿廓的加工精度可以降低，整机装配精度也可降低；并且，链条（5）为标准件，更换方便，价格便宜。此外，采用封闭链条作为内齿圈，链条（5）各链节的相关作用和对称分布的两个行星轮（7），使链条齿圈产生变形，增大了重迭系数，大大改善受力情况以及由于用链条代替针齿，使整机零件数量大大减少。因此，本实用新型具有经济耐用、抗振、缓冲性能好，易于制造和推广等优点。

附图1：减速机结构图

附图2：减速机传动原理示意图

附图3：减速机传动原理示意图

附图4：减速机剖面图

实施例：

四排链条（5）双支承结构。输入轴（6）带动偏心套（2）和转臂轴承（3）（总称转臂H），绕输入轴（6）的中心线（O_b）作顺时针旋转，行星轮（7）（齿数35）一方面随转臂H绕（O_b）公转，同时，又绕转臂H的中心（O_a）自转，由于受链条（5）的套筒滚子（链节数36）的反作用，行星轮（7）则逆时针减速回转，行星轮（7）上均匀分布10个柱肖孔，通过柱肖（4）传给输出轴（1）。输出轴（1）右端法兰上也均匀分布10个小孔，压入10个柱肖（4），为了便于更换，柱肖（4）上套有柱肖套（9），输出轴（1）法兰上的柱肖（4）连同柱肖套（9）分别插入行星轮（7）的相应孔内，以构成等速比的输出机构。两侧两排链条（5）和两个链轮（8）（齿数36）作固定链条用，中间两排链条（5）作齿圈，从而与行星轮（7）实现啮合传动。行星轮（7）齿数Z_a是35，固定链轮（8）齿数Z_b是36，则减速比i是：

i＝ (n₆)/(n₁) ＝－ 35/(36－35) ＝－35

Claims

1、一种链条少齿差行星减速机，由链条(5)、链轮(8)、行星轮(7)、偏心套(2)、柱肖(4)式等速输出机构等构成，其特征在于以链条(5)和链轮(8)构成K-H-V型少齿差行星传动的齿圈，所述的行星轮(7)的齿数Z_a可以是9-87，链轮(8)的齿数Z_b是10～88。

2、根据权利要求1所述的链条少齿差行星减速机，其特征在于行星轮（7）的齿廓曲线采用长幅外摆线等距曲线的替代园弧。

3、根据权利要求1所述的链条少齿差行星减速机，其特征在于可以是四排链条（5）双支承结构；也可以是三排链条（5）单支承结构。