CN87205238U - 双联齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

双联齿轮减速器,是一种新型的机械转动装置,克服了以往圆柱齿轮减速器所存在的传动速比小,体积大的缺点,使之成为一种结构简单,加工容易,传动速比很大(可达到1∶几十万),并具有可逆性的减速器。其主要特征为:
1、双联齿轮减速器只有输入和输出两根轴。
2、轴上串联1个或多个双联齿轮。
3、双联齿轮通过轴承套装在轴上。
4、每对齿轮的中心距离相等。
用途:本实用新型可以作为各种整机的传动装置,广泛应用于机械、冶金、矿

Description

本发明属于一种机械传动装置,用轴上串联双联齿轮的方式,设计并制造一种新型的双联齿轮减速器。
目前人们所使用的减速器,有圆柱齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器,行星齿轮减速器,摆线针轮减速器和谐波减速器。圆柱齿轮减速器具有结构简单,加工容易的优点,但是圆柱齿轮减速器的传动速比较小。在圆柱齿轮减速器内,其结构是轴上有一个或两个齿轮,齿轮一般用键固定安装在轴上,轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种减速器由于结构方式的局限性,其轴的数量必须比齿轮对的数量多1(2根轴1对齿轮,3根轴2对齿轮)。如要制造大传动速比的减速器,就要在增加齿轮数目的同时必须增加轴的数目。这样减速器的体积就必然要做的非常庞大,其重量也大大增加。所以为了得到大的传动速比,人们就必须用蜗轮蜗杆减速器,行星齿轮减速器,摆线针轮减速器和谐波减速器,而蜗轮蜗杆减速器的机械效率不容易做得很高,其蜗轮又需要耐磨的青铜合金,价格贵;行星齿轮减速器,摆线针轮减速器和谐波减速器,其结构复杂,加工精度要求很高,制造工艺难度较大,有的还需要专用设备,所以一般厂家难以制造。
本发明的目的,是制造一种结构简单,传动速比很大,体积较小的双联齿轮减速器。
这种新型的双联齿轮减速器,箱体内只装有输入轴和输出轴2根轴,输入轴上固定装有输入齿轮,输出轴上也固定装有输出齿轮,除此之外轴上还串联安装有一个或多个双联齿轮,双联齿轮通过轴承套装在轴上,并用套在轴上的套筒来定位。减速器中每对相互啮合的齿轮对,其中心距离都相等。
双联齿轮减速器是可逆的,把减速器的输入和输出对调使用时,减速器就变成了升速器。
图1是3级双联齿轮减速器的传动简图。双联齿轮减速器由箱体[1]、输入轴[2]、输入齿轮[3]、输出轴[4]、输出齿轮[5]、双联齿轮[6]、双联齿轮[7]所构成。输入齿轮[3]和输出齿轮[5]分别固定安装在输入轴[2]和输出轴[4]上,双联齿轮[6]和双联齿轮[7]分别通过轴承[9]套装在输入轴[2]和输出轴[4]上,输入轴[2]和输出轴[4]的两端都通过轴承[8]安装在减速器箱体[1]上,减速器的输入齿轮[3]与双联齿轮[6]的大齿轮啮合,双联齿轮[6]的小齿轮与双联齿轮[7]的大齿轮啮合,而双联齿轮[7]的小齿轮与输出齿轮[5]啮合。当动力使输入轴[2]转动时,输入齿轮[3]带动双联齿轮[6]转动,这时双联齿轮[6]的转速比输入轴[2]的转速有所降低,同时双联齿轮[6]又带动双联齿轮[7]转动,双联齿轮[7]的转速比双联齿轮[6]的转速又有所降低,最后双联齿轮[7]带动输出齿轮[5]转动。整个传动过程经过了3次减速。
图2是7级双联齿轮减速器的传动简图。减速器的输入轴[2]上串联安装了3个双联齿轮[11]、[13]和[15],输出轴[4]上也串联安装了3个双联齿轮[10]、[12]、和[14],其传动原理与图1相同。整个传动过程经过了7次减速。
图3是一种7级双联齿轮减速器的结构图。
由于相啮合的双联齿轮有相等的中心距离,当每个双联齿轮的大、小齿轮,其模数、齿数、齿轮厚度分别都相同时,双联齿轮都可制成一样的,并可互换使用。
双联齿轮减速器相比现有的ZL、ZLH、ZS、ZSH型圆柱齿轮减速器具有如下优点:
1、箱体内只有2根轴,齿轮分别安装在这2根轴上,其结构紧凑,体积小,重量轻。
2、相啮合的双联齿轮有相等的中心距离,当每个双联齿轮的大、小齿轮,其模数、齿数、齿轮厚度分别都相同时,双联齿轮都可制成一样的,并可互换使用。
3、箱体内只有2据轴,其结构紧凑,制造简单,可制成一种传动速比很大的双联齿轮减速器。
双联齿轮减速器相比现有的WD、WSJ、WXJ、WH型蜗轮蜗杆减速器具有加工容易,可逆,不耗用价格贵重的青铜合金的优点。
双联齿轮减速器相比现有的NGW型行星齿轮减速器,BWY(BW)或BLY(BL)型摆线针轮减速器和XB型谐波减速器具有结构很简单,制造加工容易的优点。
双联齿轮减速器可作为各种整机的传动装置,广泛应用于机械、冶金、起重、矿山、建筑、水泥、轻工、纺织工业。
实施例:
图1是3级双联齿轮减速器,当每对相互啮合的齿轮对,其传动速比为i1=i2=i3=4时,减速器总传动速比为64。
图3是7级双联齿轮减速器,当每对相互啮合的齿轮都有相同的传动速比i1=i2=i3=i4=i5=i6=i7=3.5时,减速器的总传动速比为6433。
附图说明:
1、箱体。        2、输入轴。        3、输入齿轮。
4、输出轴。        5、输出齿轮。        6、双联齿轮。
7、双联齿轮。        8、轴承。        9、轴承。
10、双联齿轮。        11、双联齿轮。        12、双联齿轮。
13、双联齿轮。        14、双联齿轮。

Claims (1)

1、双联齿轮减速器,由箱体[1]、输入轴[2]、输入齿轮[3]、输出轴[4]、输出齿轮[5]和双联齿轮所组成,输入齿轮[3]和输出齿轮[5]分别固定安装在输入轴[2]和输出轴[3]上,输入轴[2]、输出轴[4]上装有双联齿轮,输入齿轮[3]、输出齿轮[5]、双联齿轮按减速传动原理进行啮合,输入轴[2]和输出轴[4]的两端都通过轴承[8]安装在箱体[1]上,其特征是:
该减速器只有输入轴和输出轴2根轴,轴上串联装有1个或多个双联齿轮,双联齿轮通过轴承套装在轴上,相互啮合的齿轮对其中心距离都相等。
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PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
RN01 Renewal of patent term
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee