CN87107566A - 冲击式松土机的控制装置 - Google Patents

Abstract

冲击式松土机在石块、混凝土等破碎中是有效的。当其冲击机无足够负荷施加于松土机尖头时，对寿命是有害的。本机控制装置(10)包括一选择阀(36)，其阻断压力液从缺少控制液的冲击机(26)流向那里和由控制液把它转换使压力液流向冲击机。由于尖头(22)上负荷，液压缸(32)内液压超过预定值时使开关67导电，将驱动电磁阀(59)使控制液流向选择阀。因而冲击机仅当尖头上负荷在预选阀值以上时开动，而负荷下降至阀值以下时自动关断。

Description

一般，本发明涉及冲击式松土机，特别是随着施加于松土机预先确定的载荷，而使液压冲击机开动的控制装置。

挂接在履带型车辆后端的松土机通常用来把石块、混凝土、沥清混合料等破碎或粉碎成易于处理的较小碎块。一些松土机装有振动冲击部件，该部件对着松土机的墩体冲击以有助于破碎极硬物体。甚为有效方式，冲击机设计成能把大量的动能传入松土机墩体。用这样冲击式松土机撞击的问题之一是当冲击式松土机正在破裂石块时，松土机尖头相当频繁遇到石块中的裂缝、沙囊或其它软弱区域，在那里其对抗尖头的载荷急剧下降。当冲击机开动而无足够对抗松土机尖头的载荷以吸收由冲击机产生的动能时，剧烈的冲负荷会传入冲击机外壳和/或松土机构架。这通常导致冲击机外壳和/或松土机构架的早期疲劳失效。

本发明的目的在于克服上述一个以上问题。本发明的一种状况中，一控制装置为冲击式松土机而设置，该松土机具有一松土机构架，一枢轴转动地安装到松土机构架上和具有一接到那里的松土机尖头的松土机墩体，和一连接到松土机构架和具有一个与墩体冲击衔接安置的冲击部件的液压驱动冲击机。控制装置包括一泵和一连接到泵和还连接到冲击机的阀。该阀在介于泵和冲击机液流被阻断的第一位置和来自泵的压力液体可流向冲击机的第二位置之间是可转换的。一机构为随施加于松土机尖头的压力比预选值大而使阀转换到第二位置设置。

本发明提供一种改进冲击式松土机的控制装置，在初始工作状态中，该装置作业取决于预先确定的压力或者在冲击机被开动前加在松土机的尖头上的载荷。这将消除当在尖头上无足够载荷来全部吸收由冲击机产生的冲击能时的所谓冲击机的“熄火”。因而，消除熄火将排除对冲击机外壳和/或松土机构架的高冲击负荷和借此提高冲击式松土机的使用寿命。

图1是本发明实施方案的简图。

图2是本发明应用的冲击式松土机的侧立面图。

图1所表示的一套控制装置10是用作控制图2所示一冲击式松土机的作业。冲击式松土机11包括一松土机构架12，该构架12具有一适合连接到履带（型）式拖拉机或其它曳引车辆的安装托架13。一向后部延伸的连杆14由枢轴16转动地连接到安装托架13。一支承梁17由枢轴18转动地连接到连杆14的末端。一松土机墩体19由枢轴21转动地连接到支承梁17和具有一适宜连接到墩体下端的嵌入物料的松土机尖头22。一制动块23固定在支承梁17上和限制松土机墩体19的向前转动。一制动块24固定在支承梁17和限制墩体19的向后转动。一液压驱动的冲击机26被安装在松土机墩体19的支承梁17后部和具有一供与松土机墩体19的后表面28冲击衔接安置的冲击部件27。冲击式松土机的升降位置由液压缸29控制，该液压缸具有一连接到托架13的头端30和连接到连杆14的液压缸的缸杆31。松土机墩体19的角度由液压缸32控制，该液压缸30具有连接到托架13的它的头端33和连接到支承梁17的它的缸杆34。在这个实施方案中，冲击机26是以直线运动方向驱动冲击部件27的液压锤。

控制装置10包括一经管道37液压连接到冲击机26的液压控制选择阀36，一连接到选择阀36的泵38和一连接泵以及选择阀的液槽39。一管道41也把选择阀接於第一和第二液压方向阀42和43。选择阀36所示在第一位置，在那里，来自泵38的加压液体经管道40直接流到第一和第二方向阀，而阻断来自泵的流体流向冲击机26。选择阀是可以移动到第二位置，在那里来自泵的加压液体可直接流到冲击机，而阻止流到管道41、以及此后的方向阀42和43。一位于选择阀36的一端的弹簧44可用弹性偏置的方式使选择阀回复到第一位置。选择阀是依靠流向其另一端的压力控制液移动到第二位置。

第一方向阀42通过一对液压缸的管道46、47被连接到液压缸32的头端33和缸杆端。类似地，第二方向阀43通过一对液压缸管道48、49被连接到液压缸29的两端。各个方向阀所示的是在空档位置上，在该处管道41和各个液压缸29、32之间的联系被阻断和缸的两端彼此隔离。各个方向阀是可向左移动到第一操作位置，在那里液体流到各个液压缸使其伸出并可向右移动到第二操作位置，在该处加压液体流到各个液压缸使其缩进。

第一人工操纵控制阀51连接到第一方向阀42的两端和第二人工操纵控制阀52连接到第二方阀43的两端。一如控制泵53的压力控制液源通过控制供给管线54连接到第一和第二控制阀。作为以后规定的应用，一控制液流信号线56也连接到控制阀51和52。在所示位置，各个控制阀阻断压力控制液的流动，不使其流到各个方向阀42和43的端部。各个控制阀可向右运动到第一操作位置，在那里压力控制液流向各个方向阀的右手端使方向阀运动到它的第一位置和各个控制阀可向左运动到第二位置，在那里压力控制液流向各个方向阀的左端使方向阀运动到它的第二位置。在控制阀的二个操作位置上压力控制液是通过信号线56指令的。

控制装置10也包括一机构57，供随施加于松土机尖头22的压力比预先确定值要大，而使选择阀36转换到第二位置。转换机构57包括一机构58，供当施加于尖头22的压力比预先确定阀值大时使压力控制液流向选择阀。导向机构58包括一接到控制供给线54和通过管线61连接到选择阀36的电磁式控制阀59。所示控制阀59处于第一位置，在此位置时来自控制泵53的加压液体被阻止流入选择阀36。控制阀59可移动到压力控制液流向选择阀端部的第二位置。一弹簧62用弹跳回复偏置方式使控制阀59移向第一位置。控制阀59包括一电磁线圈63和依靠电流输入使电磁线圈63激励而运动到第二位置。

一人工控制拨动式开关66，一第一压力开关67、一第二压力开关68以及一常导电继电器69串联地接在如电池70那样的电源和控制阀59的电磁线圈63之间。拨动式开关66在所示非导电位置和导电位置之间是可选择地转换的。一信号线71以液压方式把第一压力开关连接到液压缸32的头端33。第一压力开关67通常处的所示的非导电位置，而当液压缸32的头端的液体压力超过预先确定值时被移动到导电位置。第二压力开关68被接到控制液体信号线56。第二压力开关68通常是在所示的导电位置，而如果当控制阀51、52的任何一个转换到操作位置时，则压力控制液通过信号线56使流到那里，使之转换到非导电位置。继电器69在装有冲击式松土机11的车辆换档逆行时，自动地触发到非导电状态。一人工操纵的超越控制开关72与第一和第二压力开关平行地连接在拨动式开关66和电磁线圈63之间。电池70、压力开关67、管道71和拨动式开关66还构成转换机构57的一部分。

溢流阀73被接到管线37以保护冲击机26免于过大液体压力。类似地，溢流阀74接到管道41用作限制其内的液压到达预先确定的最大值。另外，一溢流阀75连接到控制供给线54使其内控制液压力大体上维持在预先确定的值上。

使用上，在正常冲击破碎方式作业期间，开动冲击机26是依靠人工闭合拨动式开关66和液压缸32的头端33中的液体压力超过预定值，以便使压力开关67移动到导电位置。液压缸32的头端33的液体压力是由经破碎的物料拖拉松土机墩体19和尖头22所产生的。这时，墩体19接近制动块24和因此使控制支承梁17力图围绕枢轴18转动。这样的转动随其内液体受压而被液压缸32的头端中的液体所阻止。施加于松土机机尖头22上的压力通常是比预选值要大和因此在液压缸32的头端中的液压通常将比在正常冲击破碎方式中预先确定值大。于是，压力开关67移动到导电位置使电路从电池经过拨动式开关66、两个压力开关67和68和换向继电器69到电磁线圈驱动的控制阀59的电磁线圈63连通，从而使电磁线圈激励，把电磁线圈控制阀转换到第二位置。这使压力控制液经管线61流到选择阀36，其使选择阀转换到第二位置，加压液体从泵38经管道37流到冲击机26。这样，冲击机26被驱动，使冲击元件27反复地对着墩体19的后表面28冲击，从而使尖头22对着与此接触的物料冲击。

假如松土机尖头22通过被破碎石块表面下的裂缝、沙囊、或其它弱软区域被拖拉，那末作用在尖头上的力下降到预选值以下，以致在液压缸32的头端中的液压下降到低于预先确定值。当发生这种情况时，压力开关67立刻移动到非导电位置，切断电磁线圈控制阀59的电磁线圈63的电路。这样，电磁线圈控制阀移动到第一位置，堵塞压力控制液流动到选择阀36，其使选择阀可以移动到第一位置，从而阻止液体流动到冲击机26。因此使冲击机26不开动。

当控制阀51和52的任何一个用来或改变墩体19的姿态或改变升降位置时，冲击机也自动地不开动。这是当控制阀51、52的一或两个转换到操作位置时，由压力控制液通过信号线56流到压力开关68所完成的。压力控制液使压力开关68成为非导电的，因此切断了到电磁线圈控制阀59的电磁线圈63的电路，其导致选择阀36移动到第一位置。处于第一位置上的选择阀阻断压力流体流动到冲击机26，而使从泵38来的压力液体从泵38经过管道41流动，压力液可由方向控制阀42和43的一个或两个加以应用，其取决于控制阀51或52的哪一个是在操作位置。当控制阀51或52返回到它的空档位置时将阻断压力控制液流动到压力开关68，而使该开关移动到导电位置以再激励电磁线圈控制阀59的电磁线圈63。如以上所指出，这将导致冲击机开动。

冲击式松土机11也可选择性地用于冲击锤类的作业。举例来说，在冲击破碎过后，有时，会把大的石块推开，而不是破碎。在这种情况下，灵活地驾驶车辆以便尖头22靠在大石块的上部。然后，用手拨动开关72到导电位置使电磁线圈63激励。如以上所提到，这引起冲击机驱动使冲击部件27反复地对着墩体冲击。

鉴于以上情况，会十分明显地看到本发明的构造提供一种经改进的冲击式松土机的控制装置，其仅当有足够的对抗墩体施加的抗力以吸收冲击机的高冲击能时，才开动冲击机。这将消除了当尖头通过被破碎物体的弱软区域等其它情况下由冲击机外壳和/或松土机构架吸收的高冲击负荷。在尖头经弱软区后，再碰到固体石块，该石块足以在液压缸的头端中产生大於预先确定值以上的压力后，冲击机自动开动而无需任何操作人员置入。

本发明的目标，目的和优点可以从附图、被揭示情况以及所附权项的分析研究中得到。

Claims (7)

1、一种用作冲击式松土机(11)的控制装置(10)具有一松土机构架(12)、一枢轴转动方式安装到松土机构架(12)上和有一连接到那里松土机尖头22的松土机墩体(19)，以及一被接于松土机构架(12)上和具有一用作与墩体(19)冲击衔接安置的冲击部件(27)的液压驱动的冲击机(26)，所说的控制装置包括：

一泵(38)；

一连接于泵(38)和液压驱动冲击机(26)的阀(36)，所说的阀在介于泵和冲击机的液体流动被阻断的第一位置和来自泵的加压液体流向冲击机的第二位置之间是可移动的；

随着施加于尖头(22)的压力比预选值大而将阀(36)转换到第二位置所用的机构(57)。

2、根据权利要求1所述的控制装置（10），其特征在于所说的阀（36）是一液压控制阀和所说的转换机构（57）包括当把所说的比预选值大的压力施加到尖头（22）上时，使加压控制液流向液压控制阀（36）的机构（58）。

3、根据权利要求2所述的控制装置（10），其特征在于所说的导向机构（58）包括一压力控制液源（53）和一配置在控制液源和液压控制阀之间的电磁线圈控制阀（59）。

4、根据权利要求1所述的控制装置（10），其特征在于所说的冲击式松土机包括至少一液压缸（32），其适应于选择性地改变松土机墩体（19）的位置和被接于松土机构架（12），以便当所说压力比施加到尖头（22）预选值大时在其一端（33）产生超过预选值的液体压力，所说的转换机构（57）包括一电源（70）、一连接在电源和电磁线圈控制阀（59）之间的压力开关（67）和一把液压缸（32）的一端（33）连接到压力开关（67）的管道71，所说的压力开关通常是非导电的和当液压缸一端的液压超过预先确定值时是可移动到导电位置。

5、根据权利要求4所述的控制装置（10），其特征在于所说的转换机构（57）包括一与压力开关（67）串联地连接的人工拨动开关（66），它是可选择性地在导电位置和非导电位置之间转换，人工拨动开关（66）和压力开关（67）两者必须都在导电位置时才激励电磁线圈控制阀（59）。

6、根据权利要求5所述的控制装置（10），其特征在于还包括一接到液压缸（32）的自动控制方向阀（42），以及一人工操作控制阀（51），其被连接到方向阀的两端和压力控制液源（53），所说的控制阀是可移动到压力控制液流向方向阀（42）的一端的操作作业位置。

7、根据权利要求6所述的控制装置（10），其特征在于还包括另一压力操纵开关（68），其与所述第一压力开关（67）串联地配置，并被液压地连接到控制阀（51），所说的另一压力开关（68）通常保持在导电位置和当控制阀（51）在它的作业位置时压力控制液从控制阀（51）流向该处时可移动到非导电位置。

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