CN87106866A

CN87106866A - 走锭精纺机中的锭子驱动装置

Info

Publication number: CN87106866A
Application number: CN87106866.4A
Authority: CN
Inventors: 堀田京市
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-10-14
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1988-04-27
Also published as: JPS6364782U; CN1003527B; KR880005300A

Abstract

一种用于走锭精纺机的锭子驱动装置，该装置包括一个用来驱转锭子的传动机构。锭子驱动装置包括装在传动机构中的控制电机，该控制电机依锭子速度改变讯号来执行受控转动以使锭子随毛纺工序的不同而改变转动状态；一个带有差速齿轮机构的离合器，该离合器安装在控制电机和锭子之间，用来将控制电机的受控转动传递给锭子或是切断该转动。

Description

本发明涉及到纺织绒线用走锭精纺机中的锭子驱动装置。

传统的走锭精纺机，如图9到图11所示，包括一个驱动机构，其中电机100的转动，是通过皮带轮101传递到主轴102，主轴102再将转动运动传递到一个具有单向离合器的小直径皮带轮104或一个大直径皮带轮105，大小两个皮带轮由摩擦离合器103任选其中一个带动。环形皮带120围绕小直径皮带轮104，大直径皮带轮105及众多的导向皮带轮106，107，108，110及111在一个复杂的到处转变的途径中运行，并驱动一个带有差动齿轮机构的离合器皮带轮109，以提供旋转运动。离合器皮带轮109的旋转，通过捻线变向齿轮箱112及一系列的皮带轮传递给锭子117（图中只示出一个）。离合器皮带轮109的输出转速及其输入转速则由小直径皮带轮104或是大直径皮带轮105的传动来改变。这样锭子117就可以更迭其转速以进行捻线及重绕。

在这样的锭子驱动机构中，皮带120的绕带条件太复杂，它包括许多斜挠部分和曲折的扭转，同时皮带120也太长，因此皮带120在不长的使用时间内便被磨损。此外，改变锭子117的速度时，皮带120在张紧一边和松弛一边的张力差会引起对锭子117的不稳定传动。还有，当锭子117改变速度时，变换皮带轮的操作十分笨重。

本发明的目的是为了提供走锭精纺机的一种锭子驱动装置，它可以消除上述的缺点，并简化驱动锭子的传动机构。

该项发明所提供的走锭精纺机中的锭子驱动装置包括一个更适用于锭子旋转的传动机构。该锭子驱动装置包括一个装在传动系统中的控制电机，在改变与纺线相适应的锭子转动状态时，控制电机按照锭子速度变化的讯号来控制转速。带差动齿轮机构的离合器装在控制电机和锭子之间，它适于用来传递或切断控制电机带动锭子的受控转动。

这样，该项发明的这项装置便可由改变控制电机的输出转速来达到改变与纺线相适应的锭子转速和转动方向的目的。上述的控制电机系装在驱动锭子转动的传动机构内。

从权利要求及对附图的说明中，该项发明就会更加清楚明白。

附图的简要说明：图1为该项发明的第一实施例主要部分的平面图;

图2为图1的侧视图;

图3为放大的离合器皮带轮垂直截面图;

图4为锭子速度变化的图解;

图5为该项发明的第二实施例主要部分的平面图;

图6为图5的侧视图;

图7为该项发明的第三实施例主要部分的平面图;

图8为图7的侧视图;

图9为传统锭子驱动装置的侧视图;

图10为图9的主要部分平面图;

图11为图9中沿X-X线箭头方向的视图。

图1到图4所示为该项发明的第一实施例。在走锭精纺机中，大量的锭子12（图中只示出一个）都装在走车14上，并可转动。走车14可借前后走车车轮16相对于固定机架18做横向往复移动。

传动机构D用来使锭子12转动。它包括控制电机1，该电机1包括动力源都装在机架18附近。按纺线的要求，它用来改变锭子12的转速。控制电机1的输出转速可以由电子控制方式（未示出），如直流控制及转换开关控制，按照锭子速度变化的讯号来自动控制。

环形皮带17挠过装在控制电机1的轴上的皮带轮2，上下导轮4，3，导轮20，离合器皮带轮6和导轮19。其中导轮4及3，通过支架5装在控制电机1附近的机架18的一端，导轮20可旋转地通过支架15支持在走车14上，离合器皮带轮6带有差动齿轮机构可旋转地支持在走车14上，导轮19可旋转地装在机架18的另一端并可横向移动。当皮带17运行时，控制电机1的输出转动便传递给离合器皮带轮6，离合器皮带轮6的转动再通过捻线变向齿轮箱7及皮带轮8及9到10及11，以带动锭子的锭带，这样，每个锭子12就被带动旋转。

因此，在捻线及重绕过程中，锭子12的转速是由离合器皮带轮6及控制电机1来控制的。控制过程如图4的锭子速度变化图解中所示，系按捻线区T₁及重绕区T₂计算的。随着时间T的间隔，一步一步地改变着锭子速度R。这种变化将参照图3加以说明。

在离合器皮带轮6中，随着锥体摩擦离合器21脱开离合器轮22a，离合器轮22a脱开制动闸瓦23，并进一步地使离合器轮24a脱开制动闸瓦25a，一系列的行星齿轮26将空转，因此，一系列行星齿轮26转动并不传动中心齿轮20b，所以，尽管皮带轮本体6a还在转动，皮带轮轴20a仍保持不动。

当捻线启动讯号出现时，锥形摩擦离合器21与离合器轮22a相啮合，与离合器轮22a相连的齿轮22b差速转动，并使皮带轮轴20a和锥形摩擦离合器21一起以低速转动，从而驱动锭子12以低速R₁转动。该状态保持一予定时间间隔后，锥形摩擦离合器21和离合器轮22a相互脱开，离合器轮22a被制动闸瓦23a所制动，从而一系列行星齿轮26的转动被传递至中心齿轮20b，使得皮带轮轴20a以中速转动，从而锭子12的转速也变为中速R₂。此状态保持一予定时间间隔后，锭子转速变化信号发出，将控制马达1的输出转速由低速变为高速，皮带轮本体6a的转速得以加速，使皮带轮轴20a以高速转动，从而锭子12的转速也被转换为高速R₃。此后，在该状态被维持一予定时间间隔后，控制马达1的转速变为低速。此时，锥形摩擦离合器21与离合器轮22a相互脱开，离合器轮22a和制动闸瓦23a相互脱开，制动闸瓦25a将制动轮24a制动。随后，一系列行星齿轮26的转动被传递至中心齿轮20b，使其沿相反转向产生差速转动，从而导致皮带轮轴20a反向低速转动，锭子12转向也改变并以低速R₄转动，实现纺线的重绕。此时，纺线在张力的作用下重绕一段长度使得筒子张紧。在纺线张紧的过程中，皮带轮轴20a被解除制动并被动力源驱动产生转动，该动力源在图中未示出。

上述装置的传动及实施过程说明如下。在该装置中，用来驱动锭子12的传动机构D包括带有差动齿轮机构的离合器皮带轮6和用来依锭子速度改变信号而控制转速的控制电机1，从而使锭子的转速及转向随毛纺工序产生变化。

采用该装置的结果，使驱动转锭子12的传动机构D得以简化。同时，缩短了将控制电机1转动传递至离合器皮带轮6的皮带17的长度，进而使皮带17在变速时产生的张力变化幅度及局部张力差缩小。因此，锭子12的转速得以准确稳定地控制。另外，由于没有拧绕皮带，可以有效地防止皮带17的磨损。

参照图5和图6所示，该发明中的第二实施例，控制电机1A按装在走车14A上，皮带17A绕在电机皮带轮2A和离合器皮带轮6A上。但在传动机构D中未采用在实施例1上所采用的导向皮带轮3，4，19和20，从而使皮带17A的长度减至最小。

图7和图8所示为本发明的第三实施例。其控制电机1B装于走车14B之上，捻线变向齿轮箱7B直接连接到控制电机1B的电机轴上，控制锭子12B转动的传动机构D中，无离合器皮带轮和皮带。控制电机1B的转速及转向依锭子速度改变讯号而改变，以便驱动锭子12B以低转速R₁，中转速R₂，高转速R₃和重绕低转速R₄连续转动。

至于第二、三实施例的所有其他功效几乎与第一实施例一样，因此叙述从略。

如上所述，驱动锭子的传动机构D装有根据锭子速度改变讯号而控制转速的控制电机，并根据毛纺工序而改变锭子的转速。因此，控制锭子转动的传动机构可以得到简化。同时，锭子转速得以准确稳定地控制。

虽然该发明已由附图所示的几种最佳实施例加以叙述，但应明确，该特定装置可以做各种修改和变化，而这些变化形式背离不开本文所附发明权利要求所述的范畴。

Claims

一种走锭精纺机，具有一个固定机架；一个相对于固定机架能横向移动的走车；一组固定在走车上的可回转的锭子；一个用来驱转锭子的传动机构；一个锭子驱动装置，该装置包括一个安装在传动机构中的控制电机，用来完成依锭子转速变化讯号而产生的受控转动，以使锭子的转速随毛纺工序而变化；一个具有差速齿轮机构的离合器，该离合器安装于控制电机和锭子之间，用来向锭子传递或切断控制电机的受控转动。