CN86104087A - 正排量活塞泵 - Google Patents

Abstract

正排量活塞泵包括工作端、入口、出口及与出口和工作端连接的工作室；在回程位置和延展位置之间的圆柱缸体中旋转并往返地移动的活塞，活塞包括具有交替地与入口和出口发生流体传递联系的凹入部份的自由端，驱动马达在圆柱缸体中旋转地和往返地驱动活塞；轭架装置和球形插口万向节把活塞旋转地连接于驱动马达；底座具有延伸槽和靠近圆柱缸体相对端的弓形槽；第一和第二轴销固定于旋转盘。

Description

本发明一般涉及正排量活塞泵，特别涉及一种在运行期间防止截留空气的正排量活塞泵。

对于本发明所涉及的正排量活塞泵已众所周知，例如，美国专利号3，168，872;3，257，953和4，008，003。这些泵包括一个具有入口和一个与其完全相对的出口的圆柱缸体。一个活塞在圆柱缸体中被旋转地和往返地驱动并包括一个在其自由端的凹入部份，该凹入部份在入口出口之间作为一根导管。在活塞旋转期间，凹入部份交替地与入口和出口发生流体传递关系，因此流体从入口被抽吸至出口。在旋转期间，活塞也在一个回程位置和一个延展位置之间的圆柱缸体中往返运动，后者（延展位置）相应于压缩冲程的端部。

通过旋转连接的方式将活塞固定于马达的驱动轴。精确地说，一个轭架用键与马达的驱动轴相连接并包括通过轭架的一个孔的插口。一根横向臂固定于活塞的从动端并有一个形成在其自由端的球体，该球体与插口一起形成了球面插口万向节。在这方面，活塞和圆柱体能以马达的驱动轴的中心线或轴为中心旋转。

活塞和驱动轴之间的角度决定了泵唧冲程和泵唧的方向。当活塞的轴与驱动轴的中心线合二为一时，在驱动轴旋转时，活塞不在圆柱缸体中往返运动。在这种情况下，不发生泵唧作用。当活塞以第一方向的相对于驱动轴旋转时，在旋转期间发生往返运动。往返运动的大小取决于活塞和驱动轴之间的角度。当角度增大时，活塞冲程也增大，且在入口和出口之间的流速也增大。当活塞以反方向相对于驱动轴旋转时，流向相反，这样以前的入口和出口分别变成出口和入口，往返运动的大小还是取决于活塞和驱动轴之间的角度。

然而，使用这类泵会产生一个问题，特别是当用于要求低流速的流体的精度测量，例如，相当于每分钟几毫升数量级或更少时。精确地说，气体，例如空气、氢气、二氧化碳和其它由流体携带的类似气体，在泵唧操作或压力和温度改变时常常作为流体搅动的结果在圆柱缸体中被释放出来。例如，一些响应于搅动和/或压力和温度变化的流体化学上分成液体和气体部份，而其它的流体简单地汽化，只是在物理上从液态变成气态。问题的结果在于气体形成气泡，气泡则停留的圆柱缸体的泵唧头内，因而破坏了泵的测量精度，在某些情况中，将会完全阻止流体流动。通常，气泡停留在活塞的凹入部份和圆柱缸体的内壁之间。

精确地说，当活塞以相应的驱动轴为中心旋转至最大程度时，即，当泵运行在最大泵唧冲程时，活塞在其回程位置和延展位置之间以最大距离作往返运动，这样活塞的自由端紧靠在延展位置的圆柱缸体的端壁，即，在其泵唧冲程的端部。在这个位置时，凹入部份的顶端或邻近端位于入口处或入口的下方，并位于圆柱缸体的工作室中，该圆柱缸体与出口和端壁相连。因此而形成的任何气泡通过出口排出。

然而当泵不运行于全容量时，即，当活塞不是以最大限度旋转时，活塞在其回程位置和延展位置之间以较小的距离往返运动。结果，凹入部份的顶端在活塞往返运动时始终保持在出口之上。在泵唧操作期间形成在凹入部份和圆柱缸体内壁间的气泡因此而存在，反过来产生同样的影响。可以理解的是活塞冲程愈小，由凹入部份截留的气体愈多，因此增加了截留气体与泵排量的比例。换句话说，泵变得敏感于气体。

因此，本发明的目的在于提供一种能在运行期间防止气泡截留的正排量活塞泵。

本发明的另一个目的在于提供一种在小于最大运行容量时相对地敏感于气体进入的正排量活塞泵。

本发明的另一个目的在于提供一种正排量活塞泵，在其中活塞始终以紧靠在其压缩冲程端部的圆柱缸体工作端壁的关系而移动，不考虑在活塞和驱动马达的驱动轴之间的角度。

本发明的另一个目的在于提供一种既简单又经济且易于制造和使用的正排量活塞泵。

根据本发明的一个方面，泵包括一个包括工作端、入口、出口及与出口工作端相连接的工作室的圆柱缸体;一个在回程位置和延展位置之间的圆柱缸体中旋转地和往返地移动的活塞，活塞包括一个具有交替地与入口和出口发生流体关系的凹入部份的自由端;用于把活塞连接于驱动装置的装置;用于当活塞处于延展位置时保证凹入部份完全处于工作室中，不考虑活塞和用于驱动的装置之间的角度。

更精确地说，用于保证的装置包括底座装置，该底座装置有一个具有通常横向于活塞的曲率半径的弓形槽和至少一个通常在横向于弓形槽方向上延伸的延伸槽，在相对于用于驱动的装置的活塞旋转运动期间，用于在弓形槽和至少一个延伸槽引导圆柱缸体的销子装置。

参照附图，并且通过以下更详细的描述，我们将明了本发明上述和其他的目的、特点和优点。

图1是一个普通正排量活塞泵横截面的侧立面图;

图2是图1中的正排量活塞泵的横截面顶面图，图中展示了与相应的马达轴旋转的活塞;

图3A-3C是一个普通正排量活塞泵的局部横截面图，展示了在其最大容量时泵的工作情况;

图4A-4C是一个普通正排量活塞泵的局部横截面图，展示了不是在最大容量时泵的工作情况;

图5是根据本发明第一实施例的一个正排量活塞泵局部横截面的顶面图;

图6是图5中正排量活塞泵局部横截面的立面图;

图7是展示了在一个普通正排量活塞泵中空气进入后产生的结果曲线图;

图8是展示了根据本发明在一个正排量活塞泵中空气进入后产生的结果的曲线图;

图9是根据本发明第二实施例的一个正排量活塞泵旋转盘的顶面图。

首先详细参照图1和图2，如在美国专利号3，168，872中所描述的一个普通的正排量活塞泵10包括一个具有密封工作端14的空心圆柱缸体12和一个具有孔16的对应端15。口18和20径向地形成在靠近工作端14的圆柱缸体12上。从进一步的说明可以得知，口18和20可以作为一个入口或出口。因此，当口18作为一入口时，口20作为一出口，反之亦然。作为用于抽取流体的流程或系统的一部份，适当的管22和24可分别与口18和20耦合。一个工作室26形成在圆柱缸体12中，该工作室26与工作端14和口18和20相耦合，并与口18和20发生流体联系。

活塞28通过孔16旋转地和往复地位于圆柱缸体12中，并包括一个自由端30和一个从动端32。自由端30形成了一个平面和一个凹截面34，当活塞28在圆柱缸体12中旋转时，该凹截面与口18和20交替地发生流体传递联系。因此，凹截面34在口18和20之间作为一导管，顺序地交替打开和关闭口18和20。凹截面34与活塞28头部的工作室部份一起形成了圆柱缸体抽吸室，因此流体在口18和20之间抽吸。

如图所示，圆柱缸体12和活塞28通过一个L形的支架38安装在底座36上，安置于底座36上的支架38的一个支节40通过一个轴销42固定在底座36上。圆柱缸体12的相对端15被固定在支架38的另一个支节44的外表面上，支节44形成了一个孔46，通过该孔活塞28延伸进圆柱缸体12的内部。

如图1所示，一个具有输出驱动轴50的驱动马达48通过一个马达支架52固定在底座36上。以任何适当的方法把具有一个小轴衬55的安装圈或轭架54用键安装在驱动轴50上，例如延伸通过小轴衬55和驱动轴50的销子56。轭架54备有一个插孔58。横向地凸出的或横向臂60被固定于活塞28的从动端32，并具有一个固定于活塞28的自由端的球体或球面轴承62。球体62位于插口58中，从而形成了球形插口万向节。具有这种装置，活塞28由驱动轴50旋转地驱动，因此流体在口18和20之间被抽出。同样，如图2所示，活塞28通过上述球形插口万向节旋转地连接于驱动轴50。

当活塞28以同轴的关系安装于相对的驱动轴50上时，活塞28将在圆柱缸体12中旋转。然而，在这种同轴的位置，活塞28没有行程，因此在马达48的驱动下也没有往返动作。在这种情况下，没有泵唧动作产生。

另一方面，如图2所示，当圆柱缸体12围绕轴销42旋转时，该轴销42与轭架54垂直延伸轴成一直线，活塞28将相对于驱动轴50的轴线或中心线64旋转。因为活塞28通过横向臂60和球形插口万向节连接于轭架54，在旋转期间活塞28将在圆柱缸体12中回程位置和延展位置之间作往返运动。活塞28在圆柱缸体12中的既旋转又往返的运动将把流体通过口18从工作室26中抽出。以这种连接方式，口20将作为一个入口。圆柱缸体12以中心线64反方向的旋转将使流体倒流。圆柱缸体12的旋转运动的大小将决定活塞冲程的幅度，因此，流体的流速，即，角度愈大，活塞冲程愈大，流体的流速也愈高。

如以前所讨论过的，然而，流体中载有的气体，例如空气、氢气、二氧化碳和其它的气体，常常作为一种当处于泵唧操作时或在压力和温度改变时流体搅动的结果而被释放出来。结果，被释放出来的气体形成了截留于圆柱缸体12的泵唧室中的气泡，因此，破坏了泵10的测量精度，在有些情况中，气泡将完全阻止流体的流动。通常，气泡被截留于活塞28的凹入部份34和圆柱缸体12的内壁之间。

准确地说，当活塞28以相对于驱动轴50的中心线64旋转至其最大限度时，即，当泵10工作于最大泵唧冲程时，如图3A-3C所示，活塞28以最大的行程往返运动在其回程位置66和其延展位置68之间，在延展位置68时活塞28的自由端30紧靠圆柱缸体的端壁或工作端14。在这个位置时，凹入部份34的顶端或邻近端34a是在出口处或位于出口的下方，即，位于圆柱缸体12的工作室中，该圆柱缸体12与出口和工作端14连接。所形成的气泡因此通过出口而排出。

然而，当泵10不是工作于其全容量时，例如，25%的最大容量，即，当活塞28不以其最大限度旋转时，如图4A-4C所示，活塞28以较短的距离往返运动于其回程位置66和其延展位置68之间。结果，凹入部份34的顶端34a在活塞28的往返运动期间始终处于入口之上。形成在凹入部份34和圆柱缸体12的内壁之间的空穴70中的气泡，如图4B所示，在泵唧动作期间因而保持同样相反的影响。可以理解的是，活塞冲程愈小，在空穴70中的气体就愈多，因此也就增大了截留气体容量与泵排量的比例。换句话说，泵变得更敏感于气体。

由于这个问题，不工作在其最大容量的泵必须几次改变其流体流速。然后截留气体排出泵，恢复其设定传输流速。然而，这种容量变化很麻烦并很花费时间。例如，当使用该泵用于抽吸流体喷涂瓶子时，这种变化会引起过量地使用昂贵的化学涂料或引起瓶子上涂层的不均匀。

参见图5和6，将对一种根据本发明第一实施例的正排量活塞泵110进行描述，其中与在图1和图2中普通的正排量活塞泵的部件相同的部件予以相同的参考号，只是在原参考号上加上100。如图所示，泵110包括一个具有一个封闭工作端114的空心圆柱缸体112和一个具有一个孔116的相对端115。完全相反的相对口118和120形成在圆柱缸体112中，靠近工作端114。正如普通的正排量活塞泵10的情况那样，口118和120可以起一个入口或出口的作用。因此，当口118作为一个入口时，口120作为一个出口，反之亦然。适当的管子122和124可以分别与口118和120相连接，作为用于泵唧流体的系统或流程的一部份。工作室（未画出）形成在圆柱缸体112中，且与工作端114和口118和120相连接，与口118和120保持流体传递联系，该工作室类似于图1和图2中实施例的工作室26。

活塞128通过孔116既旋转地又往返地安置在圆柱缸体112中，活塞128包括一个自由端（未画出）和一个从动端132。自由端形成了一个平面，与图1和图2中所展示相同的凹入部份在当活塞128在圆柱缸体112中转动时交替地与口118和120保持流体传递联系。因此，凹入部份在118和120之间作为一根导管，按次序交替地打开和关闭口118和120。凹入部份与在活塞128头部的工作室部份一起形成了圆柱缸体泵唧室，因此流体从口118和120之间被抽取。

一个具有小轴衬155的安装圈或轭架154以任何适当的方式用键连接在驱动马达（未画出）的驱动轴50上，例如一个销子156，其方法类似于图1和2中叙述过的相应的普通正排量活塞泵10的方法。轭架154备有一个插口158。一个横向凸出或横向臂160固定于活塞128的从动端132，并具有固定于活塞128的自由端的一个球体或球面轴承。球体在插口158中形成了球形插口万向节。具有这种装置，活塞128由驱动轴150旋转地驱动，因此流体在口118和170之间被抽取。同时，如图5所示，活塞128通过上述球形插口万向节旋转地连接于驱动轴150。

迄今已描述的正排量活塞泵110是很普通的，且其结构和操作都与图1和图2所示的普通正排量活塞泵10相类似。

根据本发明，圆柱体112和活塞128被旋转地安置在底座136上，这样活塞128的凹入部份的顶端或邻近端完全地安置在圆柱缸体112的工作室中，该圆柱缸缸体112与工作端114和口118相连接，当活塞处于其延展位置时，即，在其压力冲程的端部时，不考虑活塞128和驱动轴150的中心线164之间的角度。结果，在延展位置，由于不考虑活塞128和驱动轴150之间的角度，在活塞128的凹入部份和圆柱缸体112的内壁之间没有气体空穴70，因此泵110有效地敏感于气体。

这是由移动活塞128的回程位置和延展位置而完成的，不改变活塞的冲程。精确地说，把延展位置移动至图3A中所示的位置，而不考虑活塞128和中心线164之间的角度。回程位置将视这个角度而变化。这表示泵冲程，即，在圆柱缸体112中其延展位置和回程位置之间活塞128的总纵向运动，与图1和图2中普通正排量活塞泵10的活塞冲程保持相同。结果，流速保持相同，而又排除了截留气体的问题。

如图5和图6所示，底座136的上表面136a形成了一个直线排列的延伸槽172，该槽在中心线164的方向上延伸且位于轭架154的下方。一个弓形槽174也形成在底座136的上表面上。

精确地说，弓形槽174由两个弓形槽176和178形成，槽176和178在其相应的端部联结且以中心线164对称地排列。一般，弓形槽部件178的中心取在如图5所示的球体162的中心的位置上。以同样的方法，当后者径向地相对图5中的位置定位时，弓形槽部份176的中心取在球体162的中心上。作为一种简化，当后者在图5所示位置时，平面连接于球体162的中心。相应径向相对的位置通常平行于底座136的上表面136a的平面。因此，在这个相应的平面上的球体162的位置用来决定弓形槽部份176和178的曲率半径的中心。可以理解的是，当球体162被安置于这两个位置中的一个时，臂160也被安置在这个平面上，并且平行于安置弓形槽174的上表面136a的平面。

一个垂直圆柱180的一端连接于圆柱缸体112，最佳地靠近口118和120，如图所示，且圆柱180的相对端连接于一个具有支撑旋转盘182、垂直圆柱180和底座136上的圆柱缸体112的端支撑184和186的旋转盘182。一个导向销188通过旋转盘182从圆柱180延伸进入弓形槽174。可以理解的是导向销188可以交替整体地形成旋转盘182，从其向下延伸进入弓形槽174。一个轴销190整体地形成旋转盘182，并下向地从其延伸进延伸槽172。一根弹簧（未示出）或其它类似的装置被提供用于使在图5和图6中的旋转盘182偏向左方，从而防止相对于底座136的旋转盘182在旋转运动中过份自由动作。

具有这种装置，不考虑角度，活塞128和圆柱缸体112以相对于驱动马达的驱动轴的中心线64旋转，活塞128将处在图3A中所示的其延展位置。结果，活塞128的凹入部份（未画出）的顶端或邻近端将位于圆柱缸体112的工作室中，该圆柱缸体112与工作端114和口118和120连接。并且在这个位置时不形成空穴70。因此，任何形成在凹入部份和圆柱缸体112的内壁之间的气泡将通过出口排出，当活塞128移至其延展位置时，将不停留在圆柱缸体112中。

最佳的是如图5所示，旋转盘具有一种经过圆柱缸体112的工作端114向点192汇聚的结构。用这种方法，点192在底座136的上表面136a上与刻度盘194相连接，用于决定相对于中心线164的活塞128的旋转角。在运行时，最大泵唧流量可定于从+20度至-20度。

拥有了本发明，由于任何气体总是被清除，正排量活塞泵110在较低容量时要比在最大容易时对气体敏感。这可以从图7和图8中清楚地得知。图7展示了空气进入图1和图2中普通正排量活塞泵10的结果，该泵具有四分之一英寸的活塞28，以16.7转/分的转速旋转，并有20厘米的真空和在2巴传输压力下工作。被排除气体的泵10每分钟传输0.79克的流体，并以15.8%的最大容量运行。在10秒钟内空气被引入泵。经过4分钟的运行，泵10的传输量为每分钟0.24克，且在5分钟时泵被气锁。当空气再次进入泵时，泵10能通过一个临界点且重新开始泵唧。大约30分钟后，泵10以其设定容量的大约98%进行泵唧。具有一个设定在最大容最的8.6%（0.43毫升/分钟）或较低的容量的泵，可以发现气锁现象发生在空气进入之时，泵将不再运行。

图8展示了空气进入对根据本发明的图5和图6所示的正排量活塞泵110所产生的影响。泵110具有四分之一英寸的活塞128，以16.7转/分的转速旋转，并有20厘米的真空，且工作在2巴传输压力下。泵110以最大容量的15.2%运行。用30秒钟让空气进入泵110。在4分钟后泵达到其设定容量的89%。

在另一种试验中，其结构和泵都根据如图1和图2所示的正排量活塞泵，但根据图5和图6所示的本发明的实施例进行修正。使用带有一些清洁剂的水（为了获得较低的表面张力），泵在20厘米的真空和2巴传输压力下试验。把一个250毫升的量杯放在具有10毫克溶液的秤重刻度盘上，水由泵吸出。每分钟测重量。设定容量为最大容量的25%，经过20分钟的抽吸空气，获得了以下的结果。

表1

排量设定在0.79克/分钟经过仔细排气的普通泵

时间（分钟）    抽吸运行（克/分钟）

0-5    0.51

5-10    0.61

10-15    0.65

15-20    0.68

20-25    0.71

25-30    0.72

30分钟以后    0.72

表2

排量设定在0.92克/分钟经过仔细排气的本发明的泵

时间（分钟）    抽吸运行（克/分钟）

0-5    0.81

5-10    0.91

10-15    0.92

15分钟以后    0.92

表3

排量设定在0.76克/分钟经过仔细排气的本发明的泵

时间（分钟）    抽吸运行（克/分钟）

0-5    0.69

5-10    0.76

10分钟以后    0.76

从以上结果可以得知，空气的进入将导致泵容量的下降，普通泵需要较长的时间恢复。这是因为保留在圆柱缸体中的小部份的空气必须在泵达到其最大容量时溶解在液体中。当设定值小于表1中的设定值时，气泡将引起泵完全停止传输。另一方面，根据本发明的泵从空气的引入恢复得很快，且对空气很敏感。

现在参见图9，将对根据本发明第二实旋例的一个旋转盘282进行描述。如图所示，延伸槽172由两个在中心线264的方向上延伸并互相处于相对两侧的略呈弓形的槽272a和272b所代替。在这方面，轴销190由两个位于相对槽272a和272b中的两个轴销290a和290b所代替。具有这种装置，例如，从在20度时的最大容量到与中心线264成一线的0度的角度上的变化，将以轴销290a作为旋转中心。进一步的向-20度的变化是以轴销290b作为旋转中心的。通常，轴销290a和290b之间的距离大约等于在每个转动期间由球体162的中心经过的圆圈的直径。作为交替的是，或除了一个在图9中用于使旋转盘282偏向左方的弹簧，一个隆起部可安置在底座上，在旋转盘282的点292的前面，经调整后，旋转盘282可用一个螺旋夹子或类似物（未画出）固定在位置上。

可以理解的是，一个本领域的技术人员可在本发明的范围内作出各种各样的修正。例如，圆柱缸体可以被固定。驱动马达和其驱动轴可以围其旋转。反过来，销子可被固定在底座上，旋转盘以槽旋转。

参照附图已对本发明特殊的最佳实施例作了描述，但本发明并不限于这些最佳实施例，本领域的技术人员所作的各种变化和修正都将脱离不出由附加权利要求定义的本发明的精神和范围。

补正书续页

4    文件名称    页    行    补正前    补正后

说明书    1    12    旋转连接的方式    旋转联轴节

15    球体    自由端

2    4    精度测量    精密计量

4    几毫升数量级或    几毫升或更少

更少时

6    在泵唧……的结果    由于压力和温度变

化或在泵唧运行时

的液体搅动的结果

10    的园柱缸体    在园柱缸体

倒9    入口处或入口    出口处或出口

3    12    活塞包括    该活塞包括

13    流体关系    流体传递关系

4    倒4    流体联系    流体传递关系

倒3    该凹截面与    该凹截面34与

5    8    适当的方法    适当的装置

6    2    即，角度    即角度

5-6    或在压力……的    流体搅动或压力或

结果    温度变化时的结果

倒6    入口    出口

7    倒2    方式    装置

8    3    球面轴承    球面轴承162

4    球体在    球体162在

9    1    上表面上    上表面136a上

2    弓形槽176    弓形槽部件176

2    槽176    槽部件176

5    槽部份176    槽部件176

9    槽部份176    槽部件176

14    支撑184    支撑架184

12    圆柱    圆筒180

13    同上    同上

14    同上    同上

15    同上    同上

倒8    （未示出）    （未画出）

10    3    旋转盘    旋转盘182

8    对气体敏感    对气体不敏感

8    最大容易    最大容量

11    真空    真空度

倒3    其结构和泵都    构成一个如

都根据如

倒1    真空    真空度

11    3    20分钟    20秒钟

12    4    最大容量    全容量

6    且对空气很    且对空气特别

敏感    不敏感

倒4    旋转盘以槽旋转    并且旋转盘提供

了该槽

Claims (10)

1、一种泵包括：

一个圆柱缸体，该圆柱体包括一个工作端，一个入口，一个出口以及与该出口和该工作端连接的一个工作室；

一个在回程位置和延展位置之间的该圆柱缸体中旋转地并往返地移动的活塞，该活塞包括具有一个交替地与该入口和该出口发生流体传递关系的凹入部份的自由端；

用于旋转地连接该活塞从而驱动在该圆柱缸体中旋转地且往返地驱动该活塞的装置的装置；

当该活塞位于该延展位置时，用于保证该凹入部份完全位于在该工作室中的装置，不考虑在该活塞和该驱动装置之间的角度。

2、根据权利要求1的泵，其中用于保证的该装置包括在相对于该驱动装置在该活塞的旋转运动时，引导该圆柱缸体的引导装置，从而保证当该活塞处于该延展位置时，该凹入部份完全位于该工作室中。

3、根据权利要求2的泵，其中用于引导的该装置包括底座装置，该底座装置具有一个带有曲率半径并通常横向于该活塞的弓形槽，且具有至少一个在横向于该弓形槽的方向上延伸的延伸槽，在相对于该驱动装置在该活塞的旋转运动期间用于在该弓形槽和该至少一个延伸槽中引导该圆柱缸体的销子装置。

4、根据权利要求3的泵，其中用于保证的该装置包括用于把该销子装置连接于该圆柱缸体的旋转盘装置。

5、根据权利要求3的泵，其中该活塞包括一个相对于该自由端的从动端;用于旋转地连接的该装置包括连接于该驱动装置并在其中具有一插口的轭架装置，和臂装置，该装置通常横向地从该活塞的该从动端延伸，和一个球体，该球体安置在该臂装置上并在球体和插口装置中与该插口连接。

6、根据权利要求5的泵，其中弓形槽形成在该底座装置的第一平面上，当该臂装置延伸至一个平行于该底座装置的第一平面时，该弓形槽的曲率半径处于该球体的中心。

7、根据权利要求5的泵，其中该曲率半径形成在中心线的相对平面和该底座装置的第一平面上，当该臂装置在一个平行于该底座装置的第一平面的平面上，以第一方向延伸时，在该中心线一侧的该弓形槽的曲率半径，以该球体的中心为中心，当该臂装置在该平面上，以第二、相对方向延伸时，在该中心线相对侧的该弓形槽的曲率半径，以该球体的中心为中心。

8、根据权利要求3的泵，其中该销子装置包括滑动地位于该弓形槽中的导向销，至少一个滑动地位于该至少一个延伸槽中的轴销，和用于把该导向销和该至少一个轴销连接于该圆柱缸体的装置。

9、根据权利要求1的泵，其中该活塞包括一个相对于该自由端的从动端;和用于旋转地连接的该装置包括连接于该驱动装置在并在其中具有一个插口的轭架装置，和臂装置，该装置通常横向地从该活塞的从动端延伸，和一个球体，该球体安置在该臂装置上，并在球体和插口装置中与该插口连接。

10、根据权利要求2的泵，其中该导向装置包括底座装置;安置在该底座装置上用于支撑该圆柱缸体的旋转盘装置;在该底座装置和该旋转盘装置的一端上的两个延伸的槽，该两个槽在该泵的中心线通常的方向和相对侧延伸;在该底座装置和该旋转盘装置的另一侧的并分别延伸进该两个槽的两个销子装置，用于在相对于该驱动装置的该活塞的旋转运动期间引导该圆柱缸体，从而保证当该活塞位于该延展位置时，凹入部份完全处于该工作室中。

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