CN85205552U

CN85205552U - 电动机正反转自动控制器

Info

Publication number: CN85205552U
Application number: CN 85205552
Authority: CN
Inventors: 赵宝实
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1987-11-18

Abstract

电动机正反转自动控制器是一种电子电器。它由时基集成电路及双向可控硅或小型继电器构成，可以对正反转接触器进行控制，其程序是：正转-停止-反转-停止，各段时间可以根据需要设置或制成可以随时调节。本控制器适用于染色机、大型洗衣机等需要正反循环工作的电动机的自动控制。

Description

本实用新型是一种电子电器，它提供控制信号给交流接触器，使电动机按正转－停止－反转－停止的程序工作。它的典型应用场合是正反循环工作的机械如染色机、大型洗衣机等；也可以在简单的程序控制电路中作为程控元件，例如多台电动机的顺序起动以及滑环式电动机逐级切断起动电阻等。

现有的电动机正反转控制器主要是机械式和由多台时间继电器组成的，机械式的体积大、重量大，其动作部件易磨损，各段工作时间只能是固定的不能调整。由2－3台时间继电器及1－3台中间继电器组成的控制电路体积大、成本高、安装维护复杂。虽然已有各种用分离电子元件制成的正反转控制器，由于分离元件体积大、故障率高加上其输入阻抗低不易构成长延时等原因，在实际使用中已被否定。这里我们可以用上海市业余大学编著的“晶体管开关电路”121页所介绍的染纱机自动控制电路为代表（附件1）。

本实用新型的目的是克服现有装置的缺点，提供一个安装使用方便，便于维护调整，体积小、重量轻、可靠性高、寿命长的电子电器。

本实用新型的构思是先将正转－停止－反转－停止四个时间变成两个时间即：

正向时间＝停止时间＋正转时间

反向时间＝停止时间＋反转时间

用一个自激多诣振荡器输出正向和反向两个时间，再用两个单稳振荡器分别从正向和反向时间中减去停止时间即可输出正转和反转工作时间，如图1所示。

图2A、B是它的电路图。

其控制电路由三块555时基集成电路及附属元件构成。交流电源经C1降压、全桥D1整流、C2滤波、DW1稳压构成直流稳压电源。（交流电源为36伏或以下时可以省去C1、R1）IC1及R5、RW5、R6、RW6、D3、D4、C3构成自激多诣振荡器，用以提供正向时间t1和反向时间t2：

t1≈0.7（R5＋RW5）C3

t2≈0.7（R6＋RW6）C3

其输出电压见图3A。

由于IC2与IC3串接于电源中，其公共端接在IC1输出端3脚，因此随3脚电位的变化IC2和IC3分时获得电源。见图3B、D。

IC2及R7、RW7、C4和IC3及R8、RW8、C5分别构成反正转单稳振荡器，使出口继电器J反及J正延时得电。

其延迟时间：t3≈1.1（R7＋RW7）C4

t4≈1.1（R8＋RW8）C5

J反及J正工作时间t5及t6分别为：

t5＝t1－t3、t6＝t2－t4

见图3C、E。

这样电动机正转（t6）、停止（t3）、反转（t5）、停止（t4）四个时间（图3F）可以通过调节电位器RW6、RW7、RW5、RW3分别控制。对于固定工作时间的电路，四个电位器都可以取消，只需用一固定电阻R′6代替RW6。如果正、反转工作时间相同D3、D4和R′6也可以取消，见图4。

由于C3在正常工作时其电压在 1/3 Vcc到 2/3 Vcc之间变化（Vcc为直流电源电压），而刚开始工作时Uc3是由零电压升起因此第一次正转时间要长。由R3、R4及D2构成的予充电电路在电源接通后迅速使C3充电到 1/3 Vcc，可以克服这个缺点。条件是：R3／R4≈2 R3＜＜R6＋RW6

为了防止误解，接通电源后希望电机立即正转。由R9、D5、D6和C6构成的充放电电路可以使电路在接通电源后J正立即得电，其原理是：IC3第一次得电时，C5通过D5和C6串联充电，由于C6＞＞C5，C5立即充电到 2/3 Vcc以上，J正立即得电，以后由于C6经R9充电此电路不再起作用。电源消失后C6经D6迅速放电以便再次工作。

其出口电路一种是如图2A所示的由J正和J反两个小型电磁继电器构成的，另一种是如图2B所示采用双向可控硅的电路。

图2B中两个光电偶合器PC1、PC2的输入端串接电阻R13、R17后分别接于图2A中的a、b、c、d四点用以代替J反和J正。图中C反和C正为被控接触器。BCR1、BCR2为双向可控硅，其电流按所带接触器线圈合闸冲击电流选择，反向耐压取3倍以上交流峰值电压。D7、D8为整流全桥。当PC1、（PC2）输入端得电时，其输出电流使BG1、（BG2）导通，最后使BCR1、（BCR2）触发，被控接触器C反、（C正）吸合。

由于上述洗染机械正反向工作频繁，加上工作现场常有水蒸气及酸碱等腐蚀性气体，采用无触点的出口元件，再用树脂将电路封注，将极大的延长使用寿命。考虑到成本目前无触点电路宜用于交流36伏及以下电路中。

以下举两个本实用新型实施的实例：

1、洗衣机自动控制器。该控制器电源为交流220伏，工作时间是：正转10秒、停止5秒、反转10秒、停止5秒。由于第一次正转时间较长对洗衣机工作影响不大，为简化电路取消了予充电部分。图4为实际电路图，图中各元件参数如下：

C1：CJ10 400V 0.47μ×2

C2、C6：CD03 16V 47μ×2

C3：CD03LL 10V 10μ

C4、C5：CD03LL 16V 4.7μ×2

D1：1A50V全桥

D5、D6：2CP11×2

IC1－3：NE555×3

DW1：1N4743

R1：0.25W 1MΩ

R2：0.5W 47Ω

R5：2.2MΩ^＊

R6：10KΩ

R7、R8：1MΩ^＊R9：270KΩ

J正、J反：JR×13F037 300Ω 12V

图5为其印刷电路板及元件布置图。该控制器采用通用电子电器外壳，其外形如图6所示。

2.正反转自动控制器，该控制器的工作时间是正、反转20秒－5分钟可调，停止10秒。其实际电路如图2A，仅取消R_W7、R_W8。其各元件参数如下：

C₃：CA30 16V 100μ

D₂、D₃、D₄：2CP11×3（反向电阻要高）

R₃：20KΩ^＊R₄： 10KΩ

R₅、R₆：470KΩ

R_W5、R_W6：WH5 4.7MΩ×2

R₇、R₈：2MΩ^＊×2

其余元件参数同洗衣机自动控制器。

图7为其印刷电路板及元件布置图。该控制器采用通用电子电器外壳，其外型如图8所示。

控制器工作时J_正、J_反两个继电器轮流工作如图3C、E所示，J_正、J_反输出接点分别带动正、反转交流接触器使电动机正反转循环工作如图3F所示。

正反转自动控制器适用于周期性循环工作的设备，例如染色机。

Claims

1、电动机正反转自动控制器是一种电子电器，它由塑料罩壳及胶木底座连接而成，底座上有电源及输出接线端子，罩壳上有两个旋扭(图8)。全部电子元件焊接在一块印制线路版上(图7)，固定在底座上，本实用新型的特征是：接通电源后输出端子能控制两只交流接触器使电动机按正转-停止-反转-停止的程序自动循环工作，罩壳上的两只旋扭可以分别调整正向及反向工作时间。

2、如权利要求1所述的控制器其特征是：控制电路由三块555时基集成电路构成，第一个时基电路构成自激多谐振荡器，分时向第二和第三时基电路提供电源；第二和第三个时基电路构成两个单稳振荡器，第三个时基电路提供正向工作时间和停止时间，第二个时基电路提供反向工作时间和停止时间；两只出口继电器单独工作分别控制正反转接触器。

3、如权利要求1至2所述的控制器其特征是：具有附加的充放电电路（D₅，D₆，R₉，D₆），可以使每次工作均从正转开始，而不论上次是在什么时候停止。

4、如权利要求1至3所述的控制器其特征是：可以简化成正反转及停止时间都是固定且对应相等的电路（图4）。