CN85102525A - 堆取料机 - Google Patents

Abstract

堆取料装置，有一支承臂架结构的俯仰和旋转支承装置，臂架结构有：一主臂架，沿主臂架设有输料装置；一反向伸出的尾臂架，一平衡块垂挂在尾臂架末端的一枢轴上。尾臂架高于主臂架，以便为供料输送装置留出空间。平衡块可以靠一控制钢丝绳移动，钢丝绳系在俯仰轴前面支承装置的不俯仰部件上，因此在臂架结构作向上俯仰移动时平衡块向前移动。这就补偿了此时尾臂架末端的向后移动，并减小了需要克服的最大倾覆力矩。

Description

堆取料机

本发明涉及用于在贮料堆上堆放散料和从料堆取料的堆取料机。

已知堆取料机包括一个前臂架或主臂架，这个前臂架或主臂架是俯仰和旋转支承装置上的臂架结构的一部分。输送机沿臂架将物料输送到臂架的前端，堆放到贮料堆上。为了从贮料堆收取物料，在臂架的前端装有斗轮或其它集料装置，用来收集物料并将它们堆放在输送机上，集料装置是反方向运转的。为了至少部分地平衡臂架及其相关设备的重量，臂架结构有一个较短的尾臂架，尾臂架从支撑装置向相反的方向伸出，最末端装有一平衡块。这样，就减小了臂架结构的支承装置上的倾覆力矩，使支承装置的结构简单经济。

为了容纳一架向主臂架内端供料的提升输送机，当堆取料机进行堆料作业时，尾臂架必然显著地高于主臂架，因而当臂架结构俯仰时，平衡块的效用产生变化。出现这种情况是因为主臂架的轴沿与俯仰枢轴大致相同的水平高度伸到支承装置，因此臂架上的任何一点在俯仰期间都是垂直或者几乎垂直移动的，而在同样的俯仰移动中，处于较高位置的尾臂架上的平衡块却有一个显著的水平移动分量。这样，平衡块对俯仰枢轴的力矩会产生变化，为了克服这一可能产生的变化，臂架结构的支承装置必须能够承受一个实际上比较大的合成力矩，这个合成力矩会倾覆臂架结构。因此，需要更为坚固的臂架支承结构，而这一要求恰恰限制了堆取料机的最大容量。

根据本发明提出的堆取料机，有一支承在俯仰和旋转支承装置上的臂架结构，该结构包括：一向前伸出的主臂架，沿主臂架长度方向有输料装置，主臂架前端有收料装置;一向后伸出的尾臂架，尾臂架上带有一远离支承装置的平衡块，尾臂架配置在高于主臂架的位置，以便为向该臂架输料装置供料的提升装置留出空间，该平衡块通过尾臂架上的枢轴垂挂在该尾臂架下方，该平衡块可朝向或者背离支承装置的枢轴线移动;用于控制该移动的装置，可在主臂架升到水平位置以上时，使平衡块相对于其枢轴向前移动。

一般地，平衡块由受俯仰移动影响的张紧元件控制，该张紧元件系在平衡块上，用来在臂架结构的所有工作位置都使平衡块保持在其枢轴的前方，因此，张紧元件将连续不断地保持受拉状态并且在全部工作范围内起控制作用。

这样，张紧元件的一端可以系在平衡块上，另一端固定在不参与俯仰和旋转移动的俯仰和旋转支承装置构件上的拉桩上。优选的构造形式是使张紧元件从拉桩向上向前引伸，越过臂架结构的中间桅杆上的一导向器并从该导向器对着平衡块向后延伸。

附图中表示出了根据本发明的一台堆取料机的实例，图1-3中所示分别为这台机器的主臂架在水平、升起和放下的位置。

这种堆取料机包括一个完全是通用形式的底座（未示出）;底座上是已知样式的俯仰和旋转支承装置，它包括旋转支承圈2、可绕旋转圈2的垂直枢轴线旋转的平台4和与旋转枢轴线相交的俯仰枢轴6。臂架结构8包括桅杆10，桅杆10通过枢轴6和枢轴前面的俯仰驱动液压缸12安装在平台上。

臂架结构从桅杆向前伸出的部分包括主臂架14，主臂架14靠其内端的销连接件16和其外端与桅杆顶端之间的钢丝绳18支承在相对于桅杆的固定位置。通常，带式输送机19沿臂架的长度方向布置，斗轮20可旋转地安装在臂架的最前端。

大致在主臂架与桅杆以及主臂架上的钢丝绳与桅杆相连处中间的高度，一辅助尾臂架22固定在桅杆上，辅助尾臂架靠从桅杆顶端伸到该尾臂架外端的钢丝绳24支承。尾臂架配置在明显高于主臂架的位置，以便在其下能容纳一合通用提升输送机26，用于在堆取料机进行堆料作业时通过漏斗式斜梢28向主臂架输送机供料。

在尾臂架的最末端，从枢轴30悬挂下一个刚性臂32，平衡块34固定在这个刚性臂的下端。钢丝绳36的一端系在平衡块上并沿大致与主臂架平行的方向延伸，越过位于桅杆与尾臂架连接处高度的滑轮38，另一端系在平台4上俯仰枢轴6前面的拉桩40上。

当俯仰液压缸12伸长，升起主臂架时（图2），拉桩40和导向滑轮38之间的距离增大，从而使钢丝绳36将平衡块34进一步拉高通过枢轴30的垂直线;相反，当主臂架放下时（图3），上述距离缩短，平衡块34向更靠近上述垂直线移动。平衡块的配置应当使其始终保持向桅杆有一定程度的倾斜，即使在主臂架充分放下的位置亦应如此，以确保钢丝绳保持在受拉状态。

应当注意，当臂架结构在图2和图3所示的位置之间移动时，主臂架上的任何一点和旋转轴之间出现的水平距离变化非常小，而从旋转轴到尾臂架的最末端的距离变化却很大，因为从臂架尾部到俯仰中心的连线与水平线成一大角度。平衡块的合成运动由其枢轴30的移动和平衡块本身受钢丝绳36驱使相对于臂架结构的移动组合而成，这一合成运动能够显著减小平衡块对俯仰枢轴的力矩变化。

可以做到在俯仰期间平衡块34对俯仰枢轴的力矩变化与因装有设备的主臂架的重力而产生的力矩的变化完全一致，从而使作用在旋转圈上的任何倾覆力矩保持不变。但是，俯仰移动的另一结果是钢丝绳36的张力将随平衡块自垂直线的移动而变化。俯仰液压缸不仅要克服重力负载作用于俯仰枢轴线的力矩，而且还要克服钢丝绳的张力。如果要保持作用在旋转圈上的倾覆力矩不变，俯仰液压缸将承受较大的负载变化，以克服钢丝绳张力的变化。一般地，最好设计成平衡块34对俯仰枢轴的力矩有一定变化，以减小钢丝绳张力的变化。这样，虽然臂架结构和平衡块的俯仰移动仍将在旋转圈上产生变化的负载，但俯仰液压缸和旋转圈经受的负载变化都比没有平衡块时要小，而且俯仰液压缸和旋转圈的最大设计载荷也可减小。

实际上，力的平衡在任何情况下最好都这样安排：即做为一种保安措施，使俯仰液压缸始终受到一定的压缩力。

当然，在本发明范围内对上述结构能够做许多改进。例如，虽然在说明书实例中对平衡块的位置的非常简单而有效的控制，是利用系在俯仰和支承装置的不俯仰部分上的张紧钢丝绳实现的，但也可以利用其它控制装置，包括刚性位移传动装置和主动的、带动力控制的装置。

Claims (6)

1、一架堆取料机，具有一支承在俯仰和旋转支承装置(2、4)上的臂架结构，该结构包括：一向前伸出的主臂架(14)，沿主臂架长度方向有输料装置(16)，主臂架前端有取料装置(20)；一向后伸出的尾臂架(22)，尾臂架上有一远离支承装置的平衡块(34)尾臂架配置在高于主臂架的位置，以便为向该臂架输料装置供料的提升装置(26)留出空间；这种堆取料机的特征是：平衡块(34)通过尾臂架(22)上的枢轴(30)垂挂在该尾臂架的下方，该平衡块可在该臂架下方朝向或背离支承装置的枢轴线移动；用于控制该移动的装置(36)，可在主臂架(14)升到水平位置以上时使平衡块相对于其枢轴向前移动。

2、根据权利要求1所述的堆取料机，其中的平衡块控制装置包括：一受俯仰移动影响的张紧元件（36），该元件系在平衡块（34）上，用来使平衡块保持在其枢轴（30）的前方，因此该元件保持在受拉状态。

3、根据权利要求2所述的堆取料机，其中的张紧元件（36）连接在平衡块（34）与俯仰和旋转支承装置的部件（4）上俯仰中心（6）前面的拉桩（40）之间，拉桩（40）不参与俯仰移动。

4、根据权利要求3所述的堆取料机，其中的张紧元件（36）从拉桩（40）向上向前引伸，越过臂架结构上的导向器（38）并从该导向器对着平衡块（34）向后延伸。

5、根据权利要求2至4中的任何一项所述的堆取料机，其中的张紧元件（36）沿大致与主臂架平行的方向从平衡块（34）向前延伸。

6、根据上述权利要求中的任何一项所述的堆取料机，其中的平衡块（34）是这样配置的：即在俯仰中心（6）保持有一个与俯仰驱动装置（12）升举臂架反向的驱使主臂架（14）向下的力矩。

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