CN2921445Y - 双联齿轮双差数减速机 - Google Patents
双联齿轮双差数减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2921445Y CN2921445Y CN 200620091796 CN200620091796U CN2921445Y CN 2921445 Y CN2921445 Y CN 2921445Y CN 200620091796 CN200620091796 CN 200620091796 CN 200620091796 U CN200620091796 U CN 200620091796U CN 2921445 Y CN2921445 Y CN 2921445Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- piece
- duplicate
- internal tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮，双联齿轮由左齿片和右齿片构成。左齿片与壳体内所制的内定齿圈啮合，右齿片与内齿输出齿轮啮合，偏心套串装在双联齿轮和轴承内。偏心套每旋转一周，可使左齿片和内齿输出齿轮，分别沿相啮合的内齿和右齿片向各自的相反方向作径、切向转动。设定双联齿轮左右两组齿片的数比之差，便可实现超大变比。具有结构简单、传动效率高、体积小、重量轻及使用方便的特点。适用于起重、建筑、轻工及餐饮等设备的机械传动。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种减速机，特别是一种利用双联齿轮实现双差速的减速机，属于机械制造及应用技术领域。
背景技术：现有技术中的各种减速机，由于其零件太多且结构复杂，有时需要多级减速才能满足要求。存在着体积大、变速比小、维护困难的缺点。由此而影响了减速机的广泛推广和应用。
发明内容：本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种利用双联齿轮通过轴承沿旋转的偏心套作径、切向转动时，双联齿轮分别与相啮合的两组齿圈数比不同且方向相反，产生差数所实现的一种双联齿轮双差数减速机。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮(2)，双联齿轮(2)由左齿片(4)和右齿片(5)构成，左齿片(4)与壳体(8)内所制的内定齿圈(6)啮合，右齿片(5)与内齿输出齿轮(7)啮合，偏心套(1)串装在双联齿轮(2)和轴承(3)内。
本实用新型克服了现有技术体积大，变速比小，不易推广的缺点。通过设定双联齿轮左右两组齿片的数比之差，便可生产与各种规格电机相匹配的多种规格的减速机，满足用户对超大变比减速机的需求。具有结构简单、传动效率高、体积小、重量轻及使用方便的特点。适用于起重、建筑、轻工及餐饮等设备的机械传动。具有很好的推广和应用前景。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1沿A-A线的剖示图。
图3是图1沿B-B线的剖示图。
图4是本实用新型直含式输出的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1～图3所示，双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮2，双联齿轮2由左齿片4和右齿片5构成，左齿片4与壳体8内所制的内定齿圈6啮合，右齿片5与内齿输出齿轮7啮合，偏心套1串装在双联齿轮2和轴承3内。所述偏心套1每旋转一周可使双联齿轮的左齿片4上的29齿和内齿输出齿轮7上的29齿分别沿相啮合的内定齿6上的30齿与双联齿轮的右齿片5上的28齿向各自相反方向作径、切向转动。
实施例二
如图4所示，双联齿轮2的右齿片5的齿数与相啮合的内齿输出齿轮7的齿数相同。可将双联齿轮的右齿片5上的28齿改为29齿，与相啮合的内齿输出齿轮7的齿数相同。从图4中可以清楚地看到右齿片改后的29凸齿被一一的含在内齿输出齿轮7的29齿内，作径、切向转动，上述凸齿与凹齿的间隙与偏心套的偏心值一致，其它结构与实施例一相同，此时成为单变比，主要应用于中速变比的减速机，属于直含式输出的一种结构形式。
为更好地理解本实用新型是如何实现超大变比，下面将结合具体实施例举例详细说明：
已知：
(1)内定齿圈6上的30齿与双联齿轮2的左齿片4上的29齿数差是1齿；
(2)内齿输出齿轮7上的29齿与双联齿轮的右齿片5上的28齿的数差是1齿；
(3)偏心套每分钟1400转；
(4)偏心套每旋转一周，可使双联齿轮的左齿片4上的29齿和内齿输出齿轮7上的29齿，分别沿相啮合的内定齿圈6上的30齿齿圈和双联齿轮的右齿片5上的28齿向各自的相反方向作径、切向转动。
当偏心套旋转一周时，29齿齿片和29齿内输出齿轮向各自的相反方向作径、切向转动一个齿是多少度，及偏心套与内输出齿轮每分钟的转速比是多少可通过下式得出。
设：双联齿轮的左齿片4上的29齿转一个齿的度数为A1；
29齿的内输出齿轮7转一个齿的度数为A2；
偏心套旋转1400圈输出齿轮所转圈数为B；
偏心套与内齿输出齿轮7的速比为C；
解：A1＝360°÷30＝12°
A2＝360°÷29-12°＝0.41379°
C＝1400×0.41379°÷36 0°＝1.61(圈)
D＝1400：1.61(D为偏心套与内齿输出齿轮每分钟转数比)
结论：
偏心套每旋转一周时，双联齿轮左齿片4上的29齿和29齿内输出齿轮向各自的相反方向作径、切向转动。旋转的角度分别是12°和0.41379°。就是说，如果偏心套配置一台每分钟1400转的电动机，该减速机便可每分钟输出1.61圈。
使用时，将本实用新型的偏心套与电机输出轴连接即可。
Claims (5)
1、双联齿轮双差数减速机，包括双联齿轮(2)，其特征在于：所述双联齿轮(2)由左齿片(4)和右齿片(5)构成，左齿片(4)与壳体(8)内所制的内定齿圈(6)啮合，右齿片(5)与内齿输出齿轮(7)啮合，偏心套(1)串装在双联齿轮(2)和轴承(3)内。
2、根据权利要求1所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于：所述内定齿圈(6)上的齿数与双联齿轮(2)的左齿片(4)的齿数为1齿差。
3、根据权利要求1所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于：双联齿轮(2)的右齿片(5)的齿数与相啮合的内齿输出齿轮(7)的齿数相同。
4、根据权利要求1所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于：双联齿轮的左齿片(4)取29齿，内齿输出齿轮(7)取29齿，分别与内定齿圈(6)上的30齿及双联齿轮的右齿片(5)上的28齿相啮合。
5、根据权利要求3所述的双联齿轮双差数减速机，其特征在于：将双联齿轮(2)的右齿片(5)上的28齿改为29齿，与相啮合的内齿输出齿轮(7)的齿数相同，右齿片改后的29凸齿被一一的含在内齿输出齿轮(7)的29齿内，上述凸齿与凹齿的间隙与偏心套的偏心值一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620091796 CN2921445Y (zh) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 双联齿轮双差数减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620091796 CN2921445Y (zh) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 双联齿轮双差数减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2921445Y true CN2921445Y (zh) | 2007-07-11 |
Family
ID=38253924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620091796 Expired - Fee Related CN2921445Y (zh) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 双联齿轮双差数减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2921445Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101985969A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-03-16 | 重庆易控科技有限责任公司 | 一种用高速电机控制的大减速比减速器 |
-
2006
- 2006-06-28 CN CN 200620091796 patent/CN2921445Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101985969A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-03-16 | 重庆易控科技有限责任公司 | 一种用高速电机控制的大减速比减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102151595B (zh) | 一种公转自转分开驱动的连续化生产卧式行星球磨机 | |
| CN201196247Y (zh) | 一种定轴偏心摆线轮减速器 | |
| CN101793309A (zh) | 一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手 | |
| CN207715681U (zh) | 一种谐波减速器 | |
| CN102230518B (zh) | 滚筒式齿环板少齿差齿轮减速器 | |
| CN2921445Y (zh) | 双联齿轮双差数减速机 | |
| CN110259890A (zh) | 一种轴向激波活齿减速器 | |
| CN201348024Y (zh) | 一种复合式少差齿减速机 | |
| CN107477151A (zh) | 内啮合传动机构 | |
| CN206036135U (zh) | 内啮合传动机构及其内轮 | |
| CN202251687U (zh) | 一种差数减速机 | |
| CN109630620A (zh) | 一种无万向轴螺杆 | |
| CN204253749U (zh) | 一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置 | |
| CN201613998U (zh) | 一种电动自行车用减速器 | |
| CN207145535U (zh) | 新型正齿减速转角机构 | |
| CN1869473A (zh) | 双联齿轮双差数减速机 | |
| CN201851599U (zh) | 一种两级环式减速器 | |
| CN204878544U (zh) | 马达减速机之改良结构 | |
| CN110953314A (zh) | 多齿啮合变速机构 | |
| CN103307216A (zh) | 行星速差减速机 | |
| CN205371485U (zh) | 行星差齿式变速器 | |
| CN205260780U (zh) | 一种减速机 | |
| CN109027145A (zh) | 复合多重偏心齿轮传动变速装置 | |
| CN204358049U (zh) | 一种螺旋齿链减速器 | |
| CN205136487U (zh) | 机器人用减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |