CN2905317Y - 高精度工件回转伺服驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种高精度工件回转伺服驱动装置，包括有箱体，箱体内设有套筒，套筒内部装有前轴承套与后轴承套，前、后轴承套内装有主轴，前轴承套与主轴间设轴承组，后轴承套与主轴间设轴承，轴承与主轴间设有配磨轴垫及锁紧螺母，主轴上设有转子磁芯，套筒中段装有伺服驱动电机定子线圈及冷却水套，与主轴上所设转子磁芯相对应，主轴末端安装有旋转编码器，套筒上有相应冷却水路和润滑油孔；箱体上设有循环冷却水管与冷却水管，并与定子水套相连通；前轴承套与后轴承套上均连通有油雾润滑接头；本实用新型采用高精度角接触球轴承面对面安装，旋转编码器和伺服电机模块直联安装，实现了主轴的高精度闭环伺服回转控制，保证主轴定位准确性和运动灵敏性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床伺服装置，特别是指一种用于机床自动化加工的高精度工件回转伺服驱动装置。
背景技术
高精度工件回转伺服驱动装置是用于高精度非圆型面轴类零件伺服插补加工中工件回转驱动定位，目前国内同类产品回转定位精度在±30″，主轴前端跳动在0.005mm，不能满足加工的需要，而国外同类产品的结构复杂，造价很高，国内应用不经济，因此如何能够提供一种伺服驱动装置，既可提高回转定位精度、降低跳动，同时成本又低，成为摆在人们面前的一道难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高精度工件回转伺服驱动装置，采用高精度角接触球轴承面对面安装，旋转编码器和伺服电机模块直联安装，实现主轴的高精度闭环伺服回转控制，保证主轴定位准确性和运动灵敏性，从而有效解决前述问题。
本实用新型是这样实现的：
一种高精度工件回转伺服驱动装置，包括有箱体，箱体内设有套筒，套筒内部装有前轴承套与后轴承套，前、后轴承套内装有主轴，前轴承套与主轴间设轴承组，后轴承套与主轴间设轴承，轴承与主轴间设有配磨轴垫及锁紧螺母，主轴上设有转子磁芯，套筒中段装有伺服驱动电机定子线圈及冷却水套，与主轴上所设转子磁芯相对应，主轴末端安装有旋转编码器，套筒上有相应冷却水路和润滑油孔；箱体上设有循环冷却水管与冷却水管，并与定子水套相连通；前轴承套上连通有油雾润滑接头，后轴承套上连通有油雾润滑接头；轴承为双列圆柱滚子轴承，内环具有1∶12的锥度；轴承组采用P2A级角接触球轴承面对面安装结构，轴承组外设高精度锁紧螺母。
本实用新型具有以下优点：
1.本实用新型采用高精度角球轴承面对面安装，旋转编码器和伺服电机模块直联安装，从而实现了主轴的高精度闭环伺服回转控制，保证主轴定位准确性和运动灵敏性，工件回转定位精度小于±10″，主轴前端跳动小于0.002mm。
2.本实用新型由于设计结构简单，制造成本和难度也降低，应用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型实施例 结构示意图。
图中标号说明如下：
1-箱体 2-套筒 3-前轴承套 4-主轴
5-锁紧螺母 6-轴承组 7-转子磁芯 8-定子线圈
9-油雾润滑接头 10-冷却水管 11-冷却水管 12-油雾润滑接头
13-轴承 14-锁紧螺母 15-配磨轴垫 16-旋转编码器
17-后轴承套
具体实施方式
如图1所示，一种高精度工件回转伺服驱动装置，包括有箱体1，箱体1内设有套筒2，套筒2内部装有前轴承套3与后轴承套17，前、后轴承套内容置有主轴4，前轴承套3与主轴4间设轴承组6，后轴承套17与主轴4间设轴承13，轴承13与主轴4间设有配磨轴垫15及锁紧螺母14，主轴4上设有转子磁芯7，套筒2中段装有伺服驱动电机定子线圈8及冷却水套，与主轴4上所设转子磁芯7相对应，主轴4末端安装有旋转编码器16，套筒2上有相应冷却水路和润滑油孔；箱体1上设有循环冷却水管10与冷却水管11，并与定子水套相连通；前轴承套3上连通有油雾润滑接头9，后轴承套17上连通有油雾润滑接头12；轴承13为双列圆柱滚子轴承，内环具有1∶12的锥度；轴承组6采用P2A级角接触球轴承面对面安装结构，轴承组6外设高精度锁紧螺母5。
使用时，将轴承组6与轴承13分别安装在前轴承套3与后轴承套17内，回转主轴4前端轴承组6采用P2A级角接触球轴承面对面安装形式，高精度锁紧螺母5锁紧，实现主轴4前端的固定支撑，防止主轴4由于运转发热造成的向前伸长。由于采用面对面安装形式可以起到主轴4轴线调心作用，消除主轴4前后轴承安装面制造不同心造成的误差。轴承13为双列圆柱滚子轴承，内环具有1∶12的锥度，通过配磨垫圈22和旋紧锁紧螺母14可调节轴承13的过盈量。由于双列圆柱滚子轴承可在轴向进行一定量的滑动，因此可以保证主轴热膨胀的伸长量向后端释放，进一步避免对前端支撑精度的影响；
伺服驱动电机单元的定子线圈8和转子磁芯7采用热装法分别安装在套筒2和主轴4上，定子线圈8与套筒2之间的冷却水套对线圈进行实时冷却。用于速度环和位置环反馈的旋转编码器16安装在主轴4末端，内环与转子磁芯7一起旋转，实现主轴4回转的闭环控制；
由于高精度工件回转伺服驱动装置在运转过程中，定子线圈8发热很严重，因此通过循环冷却水管10、11及定子水套对线圈进行冷却；前后轴承套3、17上连通有油雾润滑接头9、12，对前后轴承进行油雾润滑。
Claims (5)
1、一种高精度工件回转伺服驱动装置，包括有箱体，箱体内设有套筒，套筒内部装有前轴承套与后轴承套，前、后轴承套内容置有主轴，其特征在于：前轴承套与主轴间设轴承组，后轴承套与主轴间设轴承，轴承与主轴间设有配磨轴垫及锁紧螺母，主轴上设有转子磁芯，套筒中段装有伺服驱动电机定子线圈及冷却水套，与主轴上所设转子磁芯相对应，主轴末端安装有旋转编码器，套筒上有相应冷却水路和润滑油孔。
2、根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于：所述箱体上设有循环冷却水管与冷却水管，并与定子水套相连通。
3、根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于：所述前轴承套上连通有油雾润滑接头，所述后轴承套上连通有油雾润滑接头。
4、根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于：所述轴承为双列圆柱滚子轴承，内环具有1：12的锥度。
5、根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于：所述轴承组采用P2A级角接触球轴承面对面安装结构，轴承组外设锁紧螺母。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620115971 CN2905317Y (zh) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 高精度工件回转伺服驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620115971 CN2905317Y (zh) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 高精度工件回转伺服驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2905317Y true CN2905317Y (zh) | 2007-05-30 |
Family
ID=38113948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 200620115971 Expired - Lifetime CN2905317Y (zh) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 高精度工件回转伺服驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2905317Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125774A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 上海机床厂有限公司 | 直接驱动型高精度回转分度装置 |
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2006
- 2006-05-23 CN CN 200620115971 patent/CN2905317Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125774A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 上海机床厂有限公司 | 直接驱动型高精度回转分度装置 |
| CN110125774B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-03-20 | 上海机床厂有限公司 | 直接驱动型高精度回转分度装置 |
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