CN2902986Y - 一种新型板料堆垛机的侧面定位装置 - Google Patents

一种新型板料堆垛机的侧面定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2902986Y
CN2902986Y CN 200620070735 CN200620070735U CN2902986Y CN 2902986 Y CN2902986 Y CN 2902986Y CN 200620070735 CN200620070735 CN 200620070735 CN 200620070735 U CN200620070735 U CN 200620070735U CN 2902986 Y CN2902986 Y CN 2902986Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet material
inductor
controller
longitudinal beams
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620070735
Other languages
English (en)
Inventor
王金荣
朱蔚
管峻
张志�
周德宇
吉素琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
吉素琴
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吉素琴 filed Critical 吉素琴
Priority to CN 200620070735 priority Critical patent/CN2902986Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2902986Y publication Critical patent/CN2902986Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

一种新型板料堆垛机的侧面定位装置。本实用新型涉及一种金属板料的包装机械，尤其涉及一种异形的金属板料的包装机械的侧面定位装置。它包括控制器和感应器，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。本实用新型结合异形板料的特点，可以将定位板料两侧面的挡块与下落中的板料瞬间接触，拍击，使下落后的板料始终处于一固定位置，结合定位板料两侧边的挡块，不会使板料出现旋转位移，使得板料定位精确；板料到达设定位置时，感应器能将该信号传输给控制器，通过控制器指令挡块动作。定位的板料无划痕，堆垛整齐、美观，便于包装运输，还降低了人员的劳动强度。

Description

一种新型板料堆垛机的侧面定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种金属板料的包装机械，尤其涉及一种异形的金属板料的包装机械的侧面定位装置。
背景技术
现代制造加工工业的规模不断扩大，原材料的需求量也逐渐加大。金属板料出厂给用户时一般都是矩形定尺包装，有的原材料加工单位为适应用户较大批量的特殊要求，会提供特殊规格的产品。比如，一些汽车加工企业，为节约原材料成本，希望能有梯形或其他非矩形的板料，这样，他们可以减少加工工序，节约加工成本。目前，原材料加工单位一直存在异形板料包装不整齐的现象；金属薄板料在开卷校平后，要定尺剪切包装，矩形的板料由于四个平直边，在包装前的堆垛时采用一个挡块，对后边进行拍击，从而保证两端齐整，两侧边采用固定挡块进行限位，对三边进行的限定使得矩形板料堆垛得整齐美观。但是，对于梯形这种需求量也很大的板料来说，上述方法显然不能适用，因此，现在还没有加工中连续堆垛的方案，基本是采用人工整理，在整理过程中会出现板料面与面之间的摩擦，会损坏板料的使用效果，人员劳动强度大，板料会出现质量问题，尤其是对侧面定位的固定挡块在在工作中不太可靠，容易出现卡板，落板不畅的现象，可能会出现与端面挡块不同步的现象。
发明内容
本实用新型为克服以上缺陷，提供了一种与板料有瞬间接触，且与端面挡块同步工作的新型板料堆垛机的侧面定位装置，。
本实用新型的技术方案是这样实现的，它包括控制器和感应器，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。
所述的两个挡块和一感应器在纵梁上每间隔一定距离依次布置。
所述的两纵梁下侧的挡块，水平同轴设置，连接各自的气缸轴，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架通过各导轨与机架连接，各气缸架上分别设有驱动装置。
所述的感应器为接近开关。
本实用新型结合异形板料的特点，可以将定位板料两侧面的挡块与下落中的板料瞬间接触，拍击，使下落后的板料始终处于一固定位置，结合定位板料两侧边的挡块，不会使板料出现旋转位移，使得板料定位精确；板料到达设定位置时，感应器能将该信号传输给控制器，通过控制器指令挡块动作。定位的板料无划痕，堆垛整齐、美观，便于包装运输，还降低了人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是感应器，2是气缸架；
图2是图1的俯视图
图中3是被加工板料；
图3是图1的左视图
图中4是挡块，5是气缸。
具体实施方式
在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的侧面挡块4，两侧面挡块4同轴且水平设置，为适应板料，两侧面挡块4对应被加工板料3的面为平面，平面固定连接在气缸5的轴端，其板面的中点在上述的轴线上；两侧面挡块4连接各自的气缸5的轴，各气缸5固定在各气缸架2上，各气缸架2通过各导轨与机架连接，各气缸架2上分别设有驱动装置，能实现侧面挡块4在X、Y、Z三个方向的调整。
纵梁上还设置有一感应器1，感应器1连接控制器。感应器为接近开关。
上述的两侧面挡块4以及感应器1组成的定位装置在纵梁上间隔一定距离布置两套。两套定位装置的感应器1能交替指令各自的侧面挡块4工作，以实现两工位交替工作。

Claims (4)

1、一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，包括控制器和感应器，其特征在于，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。
2、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其特征在于，所述的两个挡块和一感应器在纵梁上每间隔一定距离依次布置。
3、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其特征在于，所述的两纵梁下侧的挡块，水平同轴设置，连接各自的气缸轴，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架通过各导轨与机架连接，各气缸架上分别设有驱动装置。
4、根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其特征在于，所述的感应器为接近开关。
CN 200620070735 2006-03-28 2006-03-28 一种新型板料堆垛机的侧面定位装置 Expired - Fee Related CN2902986Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620070735 CN2902986Y (zh) 2006-03-28 2006-03-28 一种新型板料堆垛机的侧面定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620070735 CN2902986Y (zh) 2006-03-28 2006-03-28 一种新型板料堆垛机的侧面定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2902986Y true CN2902986Y (zh) 2007-05-23

Family

ID=38078394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620070735 Expired - Fee Related CN2902986Y (zh) 2006-03-28 2006-03-28 一种新型板料堆垛机的侧面定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2902986Y (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9713858B2 (en) Metal plate loading/unloading and cutting method and system
CN102490013B (zh) 一种集装箱侧板或前墙板的自动化生产线
CN100590048C (zh) 一种板料堆垛机
CN202292086U (zh) 一种集装箱门板的自动化生产线
CN102490019A (zh) 一种集装箱顶板的自动化生产线
CN201169118Y (zh) 一种卷筒纸机组式模切机
CN105729218A (zh) 一种双机械手的pcb板裁切装置
CN102745353B (zh) 一种半自动整列装箱设备
CN104942864A (zh) 一种机械手取放料的pcb板裁切机
CN102343691B (zh) 自动包边机
CN111086886A (zh) 空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元
CN102642729A (zh) 板材分列传送装置
CN212264672U (zh) 一种自动上下料剪板生产线
CN2902986Y (zh) 一种新型板料堆垛机的侧面定位装置
CN202097550U (zh) 一种铜合金管棒材矫直-精整处理设备
CN109264457A (zh) 包装纸板拆垛分片装置
CN105914965A (zh) 一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法
CN205341713U (zh) 一种全自动剪板送料机
CN2902984Y (zh) 新型板料堆垛机
CN207107833U (zh) 一种车圈用夹持装置
CN205575009U (zh) 一种纸箱生产自动接料码垛装置
CN204604334U (zh) 自动送料机械手
CN107973115A (zh) 一种双向自动上料装置
CN211664256U (zh) 空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元
CN210064195U (zh) 一种用于环保包装纸自动化分流输送机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGSU YAWEI MACHINE TOOL CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: JI SUQIN

Effective date: 20080425

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20080425

Address after: Jiangdu Longchuan Lu Yawei Industrial Park, Jiangsu province zip code: 225200

Patentee after: Jiangsu Yawei Machine Tools Co., Ltd.

Address before: Jiangsu Province Jiangdu Yawei Industrial Park, Zhang Gang Park, zip code: 225200

Patentee before: Ji Suqin

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: JIANGSU YAWEI MACHINE TOOL CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: JIANGSU YAWEI MACHINE TOOL CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Jiangdu Longchuan Lu Yawei Industrial Park, Jiangsu province zip code: 225200

Patentee after: Jiangsu Yawei Machine-Tool Co., Ltd.

Address before: Jiangdu Longchuan Lu Yawei Industrial Park, Jiangsu province zip code: 225200

Patentee before: Jiangsu Yawei Machine Tools Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070523

Termination date: 20120328