CN2875021Y

CN2875021Y - 棉花田间管理机

Info

Publication number: CN2875021Y
Application number: CN 200520140038
Authority: CN
Inventors: 陈茂银
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2015-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种棉花田间管理机，该机包括支架式机架、发动机、变速箱及履带驱动装置，发动机和变速箱及液压泵固定在支架式机架上面，支架式机架下端连接有履带驱动装置，发动机与变速箱之间连接有传动装置，变速箱半轴通过链条和拨轮与履带驱动装置相连接，变速箱连接有转向控制装置。可配套安装喷药、施肥、耘锄及拔棉秸秆机机具，可根据需要对棉花作物实施多种管理，既能改善劳动环境，降低劳动强度，又能提高了棉田管理效率。该机主要用于棉花田间管理，也可对玉米前期实施管理。

Description

棉花田间管理机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种对棉花进行喷药、中耕等作业的田间管理机械。

背景技术

目前的田间管理机械，如背负式喷雾器、背负式弥雾机、高压药泵、耘锄等农机具，不能直接进入田间对棉田实施管理，主要还是靠人力操作，体力劳动大，效率不高，安全性差，不便操作，功能单一。如高压药泵只能停在地头，需多人配合把长药管扯到地里进行喷药。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种棉花田间管理机，该机可配套安装喷药、耘锄及拔棉秸杆机机具，降低劳动强度，提高棉田管理效率。

本实用新型的目的是这样实现的：该机包括支架式机架、发动机、变速箱及履带驱动装置，发动机和变速箱及液压泵固定在支架式机架上面，支架式机架下端连接有履带驱动装置，发动机与变速箱之间连接有传动装置，变速箱半轴通过链条和拨轮与履带驱动装置相连接，变速箱连接有转向控制装置。

转向控制装置为变速箱体内连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有动力齿轮，动力齿轮两侧各连接有一个转向齿轮，动力齿轮与转向齿轮相啮合，转向齿轮轴的两端的变速箱体内分别固定有一个电磁线圈，电磁线圈通过电线与无线遥控接收控制器和电源相连，转向齿轮位于电磁线圈内侧并可进入电磁线圈的孔中，双联齿轮轴上连接有两个双联齿轮，双联齿轮与转向齿轮相啮合，双联齿轮与半轴齿轮相啮合。

转向控制装置还可为变速箱体内连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有动力齿轮，动力齿轮两侧各连接有一个转向齿轮，动力齿轮与转向齿轮相啮合，两个转向齿轮分别与两个拨叉相连接，拨叉通过摇臂与气缸相连，气缸通过气缸控制阀与气泵连接，气缸控制阀与无线遥控接收控制器和电源相连接，双联齿轮轴上连接有两个双联齿轮，双联齿轮与转向齿轮相啮合，双联齿轮与半轴齿轮相啮合。

支架式机架的平面架下面连接有两个支架，每个支架前端连接有护罩，每个支架两侧连接有侧护板。

拨轮位于支架下部与履带外侧相连接。

传动装置为轴承座把柄与液压缸相连，液压缸通过液压缸控制阀与液压泵连接，液压缸控制阀与无线遥控接收控制器和电源连接。轴承座底座固定安装在发动机大瓦壳上与轴承座相连，横向轴承与轴承座相连，滑套、衬套、活动圈依次安装在三角带轮体上，三角带轮体固定在三角带轮体底座上，三角带轮体底座固定在飞轮上，顶杆固定在活动圈上并穿过三角带轮体底座和飞轮与横向轴承相连，变速箱三角带轮固定盘固定在变速箱三角带轮轴上，三角带轮活动盘和压簧活动安装在变速箱三角带轮固定盘上，螺帽与变速箱三角带轮轴连接。三角带一端套在活动圈和三角带轮体之间的槽内，另一端套在变速箱三角带轮固定盘和三角带轮活动盘之间的槽内。

本实用新型可配套安装喷药、施肥、耘锄及拔棉秸杆机机具，可根据需要对棉花作物实施多种管理，既能改善劳动环境，降低劳动强度，又能提高了棉田管理效率。该机主要用于棉花田间管理，也可对玉米前期实施管理。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图。

图2是图1的配置农机具结构示意图。

图3是图2的变速箱A-A剖面图即转向控制装置结构示意图。

图4是本实用新型的另一种转向控制装置结构示意图。

图5是图1中的传动装置结构示意图。

图中1.无线遥控接收控制器、2.换挡手柄、3.变速箱三角带轮、4.变速箱、5.传动轮轴、6.传动三角带轮、7.发动机三角带轮、8.发动机、9.液压泵、10.升降液压缸、11.耘锄升降架、12.药液喷头、13.平面架、14.药液桶、15.支架、16.拔棉秸杆机传动轴、17.三角带转动轮、18.拉杆、19.耘锄、20.导向轮、21.支撑架横轴、22.支重轮、23.支撑架竖梁、24.履带、25.支撑轮、26.拔棉秸杆机、27.拨轮、28.高压药泵、29.侧护板、30.链条、31.半轴、32.护罩、33.制动液压缸、34.链轮、35.制动轮、36.电源、37.压簧、38.无线遥控发射器、39.电线、40.动力齿轮、41.转向齿轮、42.转向齿轮轴、43.电磁线圈、44.变速箱体、45.双联齿轮、46.双联齿轮轴、47.半轴齿轮、48.隔套、49.复位弹簧、50.气缸控制阀、51.气缸、52.拨叉、53.摇臂、54.气泵、55.通气管、56.轴承座底座、57.底座凸出斜体块、58.轴承座、59.斜凹槽、60.横向轴承、61.变速箱三角带轮轴、62.三角带轮固定盘、63.定位销、64.定位销孔、65.三角带轮活动盘、66.螺帽、67.衬套、68.滑套、69.活动圈销滑孔、70.三角带轮体、71.活动圈销、72.活动圈、73.顶杆、74.三角带轮体底座、75.顶杆穿孔、76.飞轮、77.液压缸控制阀、78.液压缸。

具体实施方式

在图1和图2中，发动机8和变速箱4及液压泵9固定在支架式机架的平面架13上面，支架式机架的支架15下端连接有履带驱动装置。发动机8与变速箱4之间连接有传动装置。变速箱半轴31上的链轮通过链条30和拨轮27的同轴链轮连接，拨轮27与履带驱动装置的履带24相连接，拨轮27位于履带24外侧。变速箱4连接有转向控制装置。

支架式机架的平面架13下面连接有两个支架15，每个支架15前端连接有护罩32，每个支架15两侧连接有侧护板29。两个支架15之间的距离可根据农作物行距需要进行调整。

发动机8通过三角带带动变速箱4三角带轮。两个半轴31上的链轮34通过链条带动拨轮27的同轴链轮，拨轮27驱动履带24使机械行走。

在图3中，转向控制装置为变速箱体44内连接有转向齿轮轴42，转向齿轮轴42中间固定连接有动力齿轮40，动力齿轮40两侧各连接有一个转向齿轮41，动力齿轮40与转向齿轮41相啮合，转向齿轮轴42的两端的变速箱体44内分别固定有一个电磁线圈43，电磁线圈43通过电线39与无线遥控接收控制器1和电源36相连，转向齿轮41位于两电磁线圈43内侧并可进入两电磁线圈43的孔中，双联齿轮轴46上连接有两个双联齿轮45，双联齿轮45与转向齿轮41相啮合，双联齿轮45与半轴齿轮47相啮合。

当按动无线遥控发射器38左转(或右转)按钮时，无线遥控接收控制器1使左(或右)侧电磁线圈43通电产生磁场。在磁场力的作用下，左(或右)侧转向齿轮41产生轴向运动并与动力齿轮40分离，在同侧制动装置的配合下，使机械实现左转(或右转)。当松开无线遥控发射器38按钮时，在无线遥控接收控制器1的作用下，切断磁场电源。转向齿轮41在复位弹簧49的作用下与动力齿轮40啮合，使机械前行。

在图4中，转向控制装置还可为变速箱体44内连接有转向齿轮轴42，转向齿轮轴42中间固定连接有动力齿轮40，动力齿轮40两侧各连接有一个转向齿轮41，动力齿轮40与转向齿轮41相啮合，两个转向齿轮41分别与两个拨叉52相连接，拨叉52通过摇臂53与气缸51相连，气缸51通过气缸控制阀50与气泵54连接，气缸控制阀50与无线遥控接收控制器1和电源36相连接，双联齿轮轴46上连接有两个双联齿轮45，双联齿轮45与转向齿轮41相啮合，双联齿轮45与半轴齿轮47相啮合。

当按动无线遥控发射器38左(或右)按钮时，在无线遥控接收控制器1和气缸控制阀50的作用下，左(或右)侧气缸51开始工作，通过摇臂53带动拨叉52转动使转向齿轮41与动力齿轮40分离，在同侧制动装置的配合下使机械灵活转向。当松开铵钮时气缸51回复，转向齿轮41在复位弹簧49的作用下复位与动力齿轮啮合，使机械正常行走。

在图5中，传动装置为轴承座58把柄与液压缸78相连，液压缸78通过液压缸控制阀77与液压泵9连接，液压缸控制阀77与无线遥控接收控制器1和电源36连接。轴承座底座56固定安装在发动机大瓦壳上与轴承座58相连，横向轴承60与轴承座58相连，滑套68、衬套67、活动圈72依次安装在三角带轮体70上，三角带轮体70固定在三角带轮体底座74上，三角带轮体底座74固定在飞轮76上，顶杆73固定在活动圈72上并穿过三角带轮体底座74和飞轮76与横向轴承60相连，变速箱三角带轮固定盘62固定在变速箱三角带轮轴61上，三角带轮活动盘65和压簧37活动安装在变速箱三角带轮固定盘62上，螺帽66与变速箱三角带轮轴61连接。三角带一端套在活动圈72和三角带轮体70之间的槽内，另一端套在变速箱三角带轮固定盘62和三角带轮活动盘65之间的槽内。

发动机8与变速箱4通过传动装置实现机械平稳起步、行走和停止。当轴承座58与轴承座底座56完全结合时，可调三角带轮槽最宽，三角带在三角带轮槽内有效工作直径处于最小状态。这时，三角带在可调三角带轮槽内滑套68上滑动，机械处于停止状态。当液压缸78在液压缸控制阀77的作用下，使轴承座59转动时，轴承座58在轴承座底座56上的底座凸出斜体块57的推动下，使轴承座58、横向轴承60、顶杆73和活动圈72同时轴向运动。使三角带在可调三角带轮槽内的有效工作直径逐渐增大，三角带内侧与滑套68脱离。三角带带动变速箱三角带轮3转动，随着三角带拉力增加，变速箱4的三角带轮活动盘65推动压簧37相应地轴向运动。使三角带在变速箱三角带轮槽内有效工作直径减小，转速增加。

在履带驱动装置的支撑架横轴21上安装上耘锄19，在支架式机架的平面架13尾部安装升降装置与耘锄19连接时，即可实施中耕和耘锄19升起。

当在耘锄19上安装施肥装置时，即可实施施肥。

在支架式机架的平面架13上安装传动轮轴5和传动三角带轮6，在支架15内安装高压药泵28和药液桶14，在平面架13尾部安装上药液喷头12，发动机8动力通过传动装置带动高压药泵28工作，即可实施喷药。

当在左侧的制动轮35内侧半轴31上安装伞形齿轮，通过传动装置带动支架式机架中间下部的拔棉秸杆机工作，即可将棉秸杆拔起。

Claims

1.一种棉花田间管理机，该机包括支架式机架、发动机、变速箱及履带驱动装置，其特征是发动机和变速箱及液压泵固定在支架式机架上面，支架式机架下端连接有履带驱动装置，发动机与变速箱之间连接有传动装置，变速箱半轴通过链条和拨轮与履带驱动装置相连接，变速箱连接有转向控制装置。

2.根据权利要求1所述的棉花田间管理机，其特征是转向控制装置为变速箱体内连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有动力齿轮，动力齿轮两侧各连接有一个转向齿轮，动力齿轮与转向齿轮相啮合，转向齿轮轴的两端的变速箱体内分别固定有一个电磁线圈，电磁线圈通过电线与无线遥控接收控制器和电源相连，转向齿轮位于电磁线圈内侧并可进入电磁线圈的孔中，双联齿轮轴上连接有两个双联齿轮，双联齿轮与转向齿轮相啮合，双联齿轮与半轴齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的棉花田间管理机，其特征是转向控制装置还可为变速箱体内连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有动力齿轮，动力齿轮两侧各连接有一个转向齿轮，动力齿轮与转向齿轮相啮合，两个转向齿轮分别与两个拨叉相连接，拨叉通过摇臂与气缸相连，气缸通过气缸控制阀与气泵连接，气缸控制阀与无线遥控接收控制器和电源相连接，双联齿轮轴上连接有两个双联齿轮，双联齿轮与转向齿轮相啮合，双联齿轮与半轴齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的棉花田间管理机，其特征是支架式机架的平面架下面连接有两个支架，每个支架前端连接有护罩，每个支架两侧连接有侧护板。

5.根据权利要求1所述的棉花田间管理机，其特征是拨轮位于支架下部与履带外侧相连接。

6.根据权利要求1所述的棉花田间管理机，其特征是传动装置为轴承座把柄与液压缸相连，液压缸通过液压缸控制阀与液压泵连接，液压缸控制阀与无线遥控接收控制器和电源连接，轴承座底座固定安装在发动机大瓦壳上与轴承座相连，横向轴承与轴承座相连，滑套、衬套、活动圈依次安装在三角带轮体上，三角带轮体固定在三角带轮体底座上，三角带轮体底座固定在飞轮上，顶杆固定在活动圈上并穿过三角带轮体底座和飞轮与横向轴承相连，变速箱三角带轮固定盘固定在变速箱三角带轮轴上，三角带轮活动盘和压簧活动安装在变速箱三角带轮固定盘上，螺帽与变速箱三角带轮轴连接，三角带一端套在活动圈和三角带轮体之间的槽内，另一端套在变速箱三角带轮固定盘和三角带轮活动盘之间的槽内。