CN2874671Y - 地铁列车模拟器 - Google Patents
地铁列车模拟器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2874671Y CN2874671Y CN 200620033306 CN200620033306U CN2874671Y CN 2874671 Y CN2874671 Y CN 2874671Y CN 200620033306 CN200620033306 CN 200620033306 CN 200620033306 U CN200620033306 U CN 200620033306U CN 2874671 Y CN2874671 Y CN 2874671Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- subway
- cab
- utility
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台和安装固定在支承平台模块上的司机室模块、视景显示模块，其特征是所述支承平台模块固定在支承桁架上，该支承桁架通过若干螺栓组件安装固定在六自由度电动平台上。本实用新型的有益效果是，通过支承桁架将司机室模块、视景显示模块和支承平台模块所产生的载荷均匀地分布于六自由度电动平台上，运动过程中各螺栓组件所受剪切力均匀、合理，因此不再需要经常对六自由度电动平台及其安装结构进行维护，并使地铁列车模拟器的使用寿命及使用效率得以提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于培训司机的地铁列车模拟器。
背景技术
地铁列车模拟器主要包括司机室、视景显示系统、六自由度电动平台等部件，通过完全地模拟真实地铁列车的各类运动，营造出具有高度真实感的虚拟环境，使司机的培训具有现场感，从而提高培训效果。在现有的地铁列车模拟器中，司机室和视景显示系统安装固定在一支承平台上，支承平台通过若干螺栓组件安装在固定在六自由度电动平台上，六自由度电动平台所承载的载荷分布不均匀，影响六自由度电动平台的使用寿命，各螺栓组件所承受的剪切力不均匀，因此需要经常对六自由度电动平台及其安装结构进行维护，降低了地铁列车模拟器的使用效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地铁列车模拟器，其六自由度电动平台所承载的载荷能够得到均匀的分布，从而可降低日常维护工作量，并延长六自由度电动平台的使用寿命。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台和安装固定在支承平台模块上的司机室模块、视景显示模块，其特征在是所述支承平台模块固定在支承桁架上，该支承桁架通过若干螺栓组件安装固定在六自由度电动平台上。
本实用新型的有益效果是，通过支承桁架将司机室模块、视景显示模块和支承平台模块所产生的载荷均匀地分布于六自由度电动平台上，运动过程中各螺栓组件所受剪切力均匀、合理，因此不再需要经常对六自由度电动平台及其安装结构进行维护，并使地铁列车模拟器的使用寿命和使用效率得以提高。
附图说明
在本说明书中包括如下七幅附图：
图1是本实用新型铁列车模拟器中司机室模块的示意图；
图2是本实用新型铁列车模拟器中视景显示模块的示意图；
图3是本实用新型铁列车模拟器中支承平台模块的结构示意图；
图4是本实用新型铁列车模拟器中支承桁架的结构示意图；
图5是本实用新型铁列车模拟器中六自由度电动平台的结构示意图；
图6是本实用新型铁列车模拟器中司机室模块的结构示意图；
图7是本实用新型铁列车模拟器中司机室模块的内部结构示意图；
图中编号及零部件名称：
10-司机室模块；11-高强度铝合金骨架；12-玻璃钢蒙皮；13-司机室至客室门；14-紧急逃生门；15a-左侧窗门；15b-右侧窗门；16a-主司机座椅；16b-副司机座椅；17a-左前窗；17b-右前窗；20-视景显示模块；21-站台画面显示器；30--支承平台模块；40--支承桁架；50-六自由度电动平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1至图5各图中形象地示出了本实用新型地铁列车模拟器中各主要部件及其安装方式。参照各图，本实用新型的地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台50和安装固定在支承平台模块30上的司机室模块10、视景显示模块20。支承平台模块30固定在支承桁架40上，该支承桁架40通过若干螺栓组件安装固定在六自由度电动平台50上。各螺栓组件相对于六自由度电动平台50上端安装面的中心线对称分布。支承桁架40能将司机室模块10、视景显示模块20和支承平台模块30所产生的载荷均匀地分布于六自由度电动平台50上，运动过程中各螺栓组件所受剪切力均匀、合理，因此不再需要经常对六自由度电动平台50及其安装结构进行维护，并使地铁列车模拟器的使用效率得以提高。如各图中所示，本实用新型地铁列车模拟器中各主要部件以模块化制造，可极大地方便出厂运输和现场组装、调试和维护。
参照图6，司机室模块10的壳体由高强度铝合金骨架11及固定于其上的玻璃钢蒙皮12构成，既可保证强度与刚度要求，又具有重量轻的特点，完全能够满足在2.5吨六自由度电动运动平台上进行地铁列车运动仿真的要求。司机室模块10可按照地铁列车实际司机室1∶1的比例制造，其内部结构、布局、配色等与实际列车完全一致，参照图7，司机室模块10内具有一中心纵向通道，该通道的前端为紧急逃生门14，后端为司机室至客室门13，主司机座椅16a、副司机座椅16b在司机室的前部分列该通道两侧，且与左前窗17a、右前窗17b相对，该两个司机座椅的靠外一侧分别是司机室的左侧窗门15a和右侧窗门15b。
参照图2，视景显示模块20可采用对角尺寸为120英寸的一次反射式背投系统，具有重量轻、尺寸小、成像效果好的特点，适于在运动平台上使用。参照图2所示，为增强环境模拟的真实感，可在支承平台模块30上固定设置站台画面显示器21，该站台画面显示器21位于司机室模块10的左侧窗门15a一侧。
Claims (4)
1、地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台(50)和安装固定在支承平台模块(30)上的司机室模块(10)、视景显示模块(20)，其特征是所述支承平台模块(30)固定在支承桁架(40)上，该支承桁架(40)通过若干螺栓组件安装固定在六自由度电动平台(50)上。
2、如权利要求1所述的地铁列车模拟器，其特征是所述各螺栓组件相对于六自由度电动平台(50)上端安装面的中心线对称分布。
3、如权利要求1所述的地铁列车模拟器，其特征是所述司机室模块(10)的壳体由高强度铝合金骨架(11)及固定于其上的玻璃钢蒙皮(12)构成。
4、如权利要求1所述的地铁列车模拟器，其特征是所述支承平台模块(30)上还固定设置有站台画面显示器(21)，该站台画面显示器(21)位于司机室模块(10)的左侧窗门(15a)一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620033306 CN2874671Y (zh) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 地铁列车模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620033306 CN2874671Y (zh) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 地铁列车模拟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2874671Y true CN2874671Y (zh) | 2007-02-28 |
Family
ID=37781267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620033306 Expired - Fee Related CN2874671Y (zh) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 地铁列车模拟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2874671Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587541A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-19 | 江苏恒神纤维材料有限公司 | 轻量化磁悬浮列车司机室外罩及整体成型工艺 |
| CN112017504A (zh) * | 2020-10-29 | 2020-12-01 | 成都运达科技股份有限公司 | 列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统 |
-
2006
- 2006-03-06 CN CN 200620033306 patent/CN2874671Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587541A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-19 | 江苏恒神纤维材料有限公司 | 轻量化磁悬浮列车司机室外罩及整体成型工艺 |
| CN103587541B (zh) * | 2013-10-21 | 2016-06-15 | 江苏恒神股份有限公司 | 轻量化磁悬浮列车司机室外罩及整体成型工艺 |
| CN112017504A (zh) * | 2020-10-29 | 2020-12-01 | 成都运达科技股份有限公司 | 列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统 |
| CN112017504B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-12 | 成都运达科技股份有限公司 | 列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2880899Y (zh) | 一种装配式钢桥的u型钢桥面板 | |
| CN2837374Y (zh) | 车载直升机平台 | |
| CN2874671Y (zh) | 地铁列车模拟器 | |
| CN2847800Y (zh) | 积木式控制柜 | |
| CN202017287U (zh) | 一种可任意快装、拆内墙玻璃装饰板连接结构 | |
| CN2874670Y (zh) | 一种地铁列车模拟器 | |
| CN200962499Y (zh) | 安装机架或机箱用的钣金框架柜 | |
| CN209079890U (zh) | 用于驾驶台的边柜骨架及驾驶台 | |
| CN1217765C (zh) | 冗余输入并联运动模拟器 | |
| CN207191170U (zh) | 层叠组装式机舱平台支架 | |
| CN2862240Y (zh) | 栅条显示屏 | |
| CN2887559Y (zh) | 平移式砼管片模具 | |
| CN208077440U (zh) | 一种用于承载固定飞行模拟器机舱底架 | |
| CN2534161Y (zh) | 带有变频变压变速微机控制、采用串行通讯的微型控制柜的曳引机装置 | |
| CN2585530Y (zh) | 模数化安装箱 | |
| CN219431486U (zh) | 一种适用于机库的结构体系 | |
| CN220155033U (zh) | 一种固定模拟驾驶舱 | |
| CN112885188B (zh) | 一种应用于飞行模拟器的上平台 | |
| CN220644822U (zh) | 一种分体式安装拆卸的模块化吊顶 | |
| CN212256639U (zh) | 一种模拟飞行支架 | |
| CN215794489U (zh) | 一种飞机中央操纵台 | |
| CN217360973U (zh) | 电梯导轨安装及调整实训设备 | |
| CN218342111U (zh) | 一种机械臂快拆结构 | |
| CN220247478U (zh) | 一种组合式电梯钢架井道 | |
| CN211149758U (zh) | 用于整车驾驶模拟器环绕式图像系统支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070228 |