CN2863260Y - 自动喷涂装置 - Google Patents

自动喷涂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2863260Y
CN2863260Y CN 200520064268 CN200520064268U CN2863260Y CN 2863260 Y CN2863260 Y CN 2863260Y CN 200520064268 CN200520064268 CN 200520064268 CN 200520064268 U CN200520064268 U CN 200520064268U CN 2863260 Y CN2863260 Y CN 2863260Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rod
king
pull bar
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520064268
Other languages
English (en)
Inventor
何炳涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200520064268 priority Critical patent/CN2863260Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2863260Y publication Critical patent/CN2863260Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

一种自动喷涂装置，包括位于喷漆区域的喷枪本体，喷枪底座安装在一可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座上，喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座，枪座上设置有喷枪枪头。喷枪本体由枪座、拉杆、中杆和外杆依次连接而成，外杆与底座相接，外杆和中杆为中空结构；中杆套设在外杆中，拉杆套设在中杆中，枪座上端插入中杆并通过转动轴承相接，拉杆穿过枪座上端与其相配合，并伸入枪座内和一转动机构相接。转动机构包括设置在枪座内的一齿轮，拉杆底端侧面与齿轮相啮合，拉杆端部设置有齿槽，喷枪枪头与齿轮的转轴相接。本实用新型结构简单合理、喷涂范围广、工作强度低、操作简便。

Description

自动喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动喷涂装置。
背景技术
目前，许多生产商为了保护产品或增加产品外表面的视觉效果，均在产品表面上涂覆漆料，而目前涂覆漆料的方式主要有手工喷漆和机械喷漆。手工喷漆就是以人工操作喷漆，在操作过程人为因素对产品喷漆的质量有很大的影响，并且由于手工喷漆作业中进程速度及路线不易稳定控制，使得产品表明喷漆厚度不均匀，烤干漆料后将使成品表面颜色深浅不一致，不仅影响了产品品质的提高，而且造成漆料的无谓浪费，提高了厂商的经济成本，降低了产品的市场竞争力。而机械喷漆是利用机械设备控制喷漆的速度及数量，该方式能很好地控制产品表面喷漆的均匀度，在提高成品品质的同时，也减少了漆料的不必要浪费，降低经济成本。而现有自动喷涂装置其结构较为复杂，且其所占用的空间较大，不利于厂房的室内布置，且仍有喷枪动作不平稳之缺陷，加之喷漆时有不少的油漆撒落在喷台下方的平面上，不仅造成大量漆料浪费，而且污染了喷漆环境，影响操作者的身心健康。
中国专利ZL 200420014561.9一种自动数控喷漆装置，包括有底座，底座之喷涂区内设置一喷台，喷台上方架设有可横向及纵向移动的喷枪，其特征在于该喷枪的连接座动性安装于一移动架上，移动架横跨底座之喷涂区并由底座两侧上的光杆给予导向，移动架两侧端通过直线轴承活动套接于光杆上，直线轴承的外周结合有一钢套，钢套上套设有滚动轴承，滚动轴承支撑一齿轮链轮组合件，齿轮链轮组合件由一电机驱动且通过链条连接喷枪的连接座，移动架也由电机结合齿轮链轮组合件及链条配合驱动，链条的一侧边固接移动架的端部。该种结构的自动数控喷漆装置的喷头只能在空间的X轴、Y轴和Z轴三个方向平直运动，其调节范围和角度都非常的小，且不能自动调整喷枪头部的角度，运用范围也相当窄，使得喷涂生产过程受到很大的限制，令用户不太满意。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、喷涂范围广、工作强度低、喷枪头部的角度可自动调整、操作简便的自动喷涂装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种自动喷涂装置，包括位于喷漆区域的喷枪本体，喷枪底座安装在一可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座上，其结构特征是喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座，枪座上设置有喷枪枪头。
上述的喷枪本体由枪座、拉杆、中杆和外杆依次连接而成，外杆与底座相接，外杆和中杆为中空结构；中杆套设在外杆中，拉杆套设在中杆中，枪座上端插入中杆并通过转动轴承相接，拉杆穿过枪座上端与其相配合，并伸入枪座内和一转动机构相接。
上述的转动机构包括设置在枪座内的一齿轮，拉杆底端侧面与齿轮相啮合，拉杆端部设置有齿槽，喷枪枪头与齿轮的转轴相接。
上述的转动机构包括设置在拉杆与转轮之间的推杆，推杆一端设置在拉杆上，另一端设置在转轮上，拉杆和/或转轮上设置有供推杆端部滑移的弧形轨道，喷枪枪头与设置在转轮上的转轴相接。
上述的拉杆顶部设置有转动轮，该转动轮与一做往复运动的进给机构相接，或转动轮与一转动电机的齿轮副相接。
上述的拉杆中部设置有一环形凸台，该凸台压接在提升齿轮上，提升齿轮侧面与一与提升电机轴端部的减速齿轮相啮合；提升齿轮压接在中杆上，提升齿轮底部设置有外螺纹与中杆内侧设置的内螺纹相接。
上述的中杆内径大于拉杆截面两点之间的最大直线距离，小于拉杆凸台外径。
上述的拉杆截面为四边形或五边形或六边形或其它多边形结构，与其相接的转动齿轮内孔也为四边形或五边形或六边形或其它多边形结构。
上述的转动轮为齿轮，该转动齿轮与设置在汽缸进给机构上的齿轮相啮合，转动轮也可与链轮机构或皮带机构结构相接。
上述的外杆侧面设置有开口，中杆位于该开口处设置有齿槽，该齿槽与一连接于竖向进给电机轴端部的竖向进给齿轮相啮合，竖向进给电机设置在喷枪底座上。
本实用新型于普通可在X轴、Y轴和Z轴空间三个方向内进行平直位置调整的喷枪基础上，增设一个可于两个方向转动的枪座：一个是绕Z轴转动，另一个是在Z轴所在的平面内转动，并且该枪座还可先在Z轴所在的平面内转动后，再绕Z轴转动，也可先绕Z轴转动后，再绕Z轴所在的平面内转动，以增加枪座的所能喷涂的角度。在增加了这两个转动后的枪座，可以针对喷涂物件待喷涂面为倾斜面或异形面甚至背面，都能通过事先预设的程序一次性喷涂到位，而减少翻转待喷涂物件，降低工作强度，同时也节约成本。
本实用新型结构简单合理、喷涂范围广、工作强度低、喷枪头部的角度可自动调整、操作简便。
附图说明
图1为本实用新型一实施例局部剖视结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为齿轮及其转轴放大结构示意图。
图4为拉杆放大立体结构示意图。
图5转动齿轮放大结构示意图。
图6为转动齿轮另一结构示意图。
图7为转动齿轮又一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图7，本自动喷涂装置，包括位于喷漆区域的喷枪，喷枪通过底座7安装在一可沿X轴做横向移动及沿Y轴做纵向移动的支架导轨上，图中未画出该支架导轨；喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座7上，喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座1，枪座上设置有喷枪枪头。见图1。
喷枪本体由枪座1、拉杆10、中杆3和外杆4依次连接而成，外杆与底座7相接，外杆4和中杆3为中空结构；中杆3套设在外杆4中，拉杆10套设在中杆3中，枪座1端插入中杆3并通过转动轴承5相接，拉杆10穿过枪座1上端与其相配合，并伸入枪座内和一转动机构相接。
转动机构包括设置在枪座1内的一齿轮2，拉杆10底端侧面与齿轮2相啮合，拉杆10端部设置有齿槽，见图1和图3，喷枪枪头与齿轮2的转轴相接，图中未画出喷枪枪头。枪座1可在拉杆10的上下作用下，沿图1中箭头所示方向进行转动。
该转动机构还可为这种结构：转动机构包括设置在拉杆与转轮之间的推杆，推杆一端设置在拉杆上，另一端设置在转轮上，拉杆和/或转轮上设置有供推杆端部滑移的弧形轨道，喷枪枪头与设置在转轮上的转轴相接。这种结构也能实现本装置的基本功能。
外杆4侧面设置有开口，中杆10位于该开口处设置有齿槽，该齿槽与一连接于竖向进给电机轴端部的竖向进给齿轮相啮合，竖向进给电机6设置在喷枪底座7上。
拉杆10中部设置有一环形凸台10.1，见图1，该凸台10.1压接在提升齿轮9上，提升齿轮9侧面与一与提升电机18轴端部的减速齿轮13相啮合；在本实施例中，考虑各部件相互之间的位置，于提升电机18减速齿轮13和提升齿轮9之间增设了一个齿轮副。
提升齿轮9压接在中杆3上，提升齿轮9底部设置有外螺纹与中杆3内侧设置的内螺纹相接，见图1和图2，中杆3内径大于拉杆10截面两点之间的最大直线距离，小于拉杆凸台10.1外径。
拉杆10截面为四边形或五边形或六边形或其它多边形结构，见图4-图7，与其相接的转动齿轮内孔也为四边形或五边形或六边形或其它多边形结构。
拉杆10顶部设置有转动齿轮12，该转动轮12与一做往复运动的汽缸14进给机构上的齿轮15相啮合。该转动轮12也可为滚轮，该滚轮可与链轮机构或皮带机构结构相接。

Claims (10)

1.一种自动喷涂装置，包括位于喷漆区域的喷枪本体，喷枪底座(7)安装在一可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座上，其特征是所述的喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座(1)，枪座上设置有喷枪枪头。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征是所述的喷枪本体由枪座(1)、拉杆(10)、中杆(3)和外杆(4)依次连接而成，外杆与底座(7)相接，外杆和中杆为中空结构；中杆套设在外杆中，拉杆套设在中杆中，枪座(1)端插入中杆(3)并通过转动轴承(5)相接，拉杆(10)穿过枪座(1)上端与其相配合，并伸入枪座内和一转动机构相接。
3.根据权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征是所述的转动机构包括设置在枪座(1)内的一齿轮(2)，拉杆(10)底端侧面与齿轮相啮合，拉杆端部设置有齿槽，喷枪枪头与齿轮的转轴相接。
4.根据权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征是所述的转动机构包括设置在拉杆与转轮之间的推杆，推杆一端设置在拉杆上，另一端设置在转轮上，拉杆和/或转轮上设置有供推杆端部滑移的弧形轨道，喷枪枪头与设置在转轮上的转轴相接。
5.根据权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征是所述的拉杆(10)顶部设置有转动轮(12)，该转动轮与一做往复运动的进给机构相接，或转动轮与一转动电机的齿轮副相接。
6.根据权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征是所述的拉杆(10)中部设置有一环形凸台(10.1)，该凸台压接在提升齿轮(9)上，提升齿轮侧面与一与提升电机(18)轴端部的减速齿轮(13)相啮合；提升齿轮压接在中杆(3)上，提升齿轮底部设置有外螺纹与中杆内侧设置的内螺纹相接。
7.根据权利要求6所述的自动喷涂装置，其特征是所述的中杆(3)内径大于拉杆(10)截面两点之间的最大直线距离，小于拉杆凸台(10.1)外径。
8.根据权利要求3至7任一所述的自动喷涂装置，其特征是所述的拉杆(10)截面为四边形或五边形或六边形，与其相接的转动齿轮内孔也为四边形或五边形或六边形。
9.根据权利要求5所述的自动喷涂装置，其特征是所述的转动轮(12)为齿轮，该转动齿轮与设置在汽缸(14)进给机构上的齿轮(15)相啮合，转动轮(12)也可与链轮机构或皮带机构结构相接。
10.根据权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征是所述的外杆(4)侧面设置有开口，中杆位于该开口处设置有齿槽，该齿槽与一连接于竖向进给电机轴端部的竖向进给齿轮相啮合，竖向进给电机(6)设置在喷枪底座(7)上。
CN 200520064268 2005-09-13 2005-09-13 自动喷涂装置 Expired - Fee Related CN2863260Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520064268 CN2863260Y (zh) 2005-09-13 2005-09-13 自动喷涂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520064268 CN2863260Y (zh) 2005-09-13 2005-09-13 自动喷涂装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2863260Y true CN2863260Y (zh) 2007-01-31

Family

ID=37675713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520064268 Expired - Fee Related CN2863260Y (zh) 2005-09-13 2005-09-13 自动喷涂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2863260Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218381A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 深圳市佳士科技股份有限公司 全自动喷漆机及其喷漆工艺
CN103894299A (zh) * 2014-02-20 2014-07-02 上海浪花喷泉工程有限公司 一种游乐戏水自动水枪
CN104399627A (zh) * 2014-11-26 2015-03-11 兰考三环桐材有限公司 多维立体臂式喷漆机
CN105268577A (zh) * 2015-10-27 2016-01-27 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种制动螺旋式喷漆设备
CN105396728A (zh) * 2015-10-27 2016-03-16 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种喷涂设备的制动装置
CN105597974A (zh) * 2016-03-09 2016-05-25 佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司 一种具有升降装置的角度可调的多喷头装置
CN105817374A (zh) * 2016-05-10 2016-08-03 无为县宏喜体育用品有限公司 一种用于圆柱状铜零件的喷涂装置
CN107282341A (zh) * 2017-03-08 2017-10-24 童龙范 一种市政园林用节能喷水装置
CN109174522A (zh) * 2018-09-11 2019-01-11 安徽捷诚包装制品有限公司 一种用于加工胶粘制品的涂胶装置及其工作方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218381A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 深圳市佳士科技股份有限公司 全自动喷漆机及其喷漆工艺
CN102218381B (zh) * 2010-04-16 2013-06-26 深圳市佳士科技股份有限公司 全自动喷漆机及其喷漆工艺
CN103894299A (zh) * 2014-02-20 2014-07-02 上海浪花喷泉工程有限公司 一种游乐戏水自动水枪
CN104399627A (zh) * 2014-11-26 2015-03-11 兰考三环桐材有限公司 多维立体臂式喷漆机
CN105396728B (zh) * 2015-10-27 2017-10-03 南通普瑞特机械有限公司 一种喷涂设备的制动装置
CN105396728A (zh) * 2015-10-27 2016-03-16 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种喷涂设备的制动装置
CN105268577B (zh) * 2015-10-27 2017-09-12 广州贝铂涂料有限公司 一种制动螺旋式喷漆设备
CN105268577A (zh) * 2015-10-27 2016-01-27 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种制动螺旋式喷漆设备
CN105597974A (zh) * 2016-03-09 2016-05-25 佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司 一种具有升降装置的角度可调的多喷头装置
CN105597974B (zh) * 2016-03-09 2018-05-11 佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司 一种具有升降装置的角度可调的多喷头装置
CN105817374A (zh) * 2016-05-10 2016-08-03 无为县宏喜体育用品有限公司 一种用于圆柱状铜零件的喷涂装置
CN105817374B (zh) * 2016-05-10 2018-10-19 无为县宏喜体育用品有限公司 一种用于圆柱状铜零件的喷涂装置
CN107282341A (zh) * 2017-03-08 2017-10-24 童龙范 一种市政园林用节能喷水装置
CN107282341B (zh) * 2017-03-08 2019-02-22 东莞市维源园林有限公司 一种市政园林用节能喷水装置
CN109174522A (zh) * 2018-09-11 2019-01-11 安徽捷诚包装制品有限公司 一种用于加工胶粘制品的涂胶装置及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2863260Y (zh) 自动喷涂装置
CN108855715B (zh) 一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法
EP2483138B1 (de) Kletterroboter für das befahren von haftoberflächen
CN107051789A (zh) 一种风电塔筒内壁自动喷漆装置及自动喷漆方法
CN211247085U (zh) 一种多轴自动喷涂机
CN205969071U (zh) 一种管道内壁喷涂机器人
CN205096973U (zh) 异形玻璃磨边机
CN1476970A (zh) 轮胎外表面喷涂机
CN111644318A (zh) 一种工件喷涂用位置自动调整装置
CN212582343U (zh) 一种防水涂料喷涂作业车
CN211678410U (zh) 一种钢结构柱表面喷涂装置
CN111305519A (zh) 一种室内房屋顶壁涂料粉刷机
CN206746887U (zh) 一种风电塔筒内壁自动喷漆装置
CN2889608Y (zh) 石材回转面磨抛机
CN217165018U (zh) 圆台构件内壁自动喷涂装置
CN108855697A (zh) 一种汽车方向盘盘体喷涂设备
CN214497119U (zh) 一种混凝土养护装置
CN214262411U (zh) 一种污水处理用污水处理剂喷洒装置
CN217646700U (zh) 一种用于桥梁混凝土防腐用的喷漆装置
CN217600820U (zh) 一种龙门式多轴喷锌机器人
CN206519315U (zh) 一种齿轮防渗剂喷涂装置
CN216380455U (zh) 一种建筑装饰装修用灰浆喷涂作业装置
CN220736856U (zh) 一种建筑施工用降尘设备
CN221016800U (zh) 一种自动喷涂装置
CN219210353U (zh) 一种颜料印刷喷涂设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070131

Termination date: 20120913