CN217600820U - 一种龙门式多轴喷锌机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷锌机器人技术领域，且公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，所述龙门框架的底部两端均设置有滑轨，所述龙门框架的底部两端均安装有滚轮，所述滚轮的底部与滑轨的内底壁相接触，所述滑轨的一侧安装有移动机构，所述龙门框架的顶面中部转动连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的外侧上端固定有从动齿轮。该龙门式多轴喷锌机器人，通过设置内螺纹筒、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、螺纹柱、升降板和导向杆，启动驱动电机，带动主动齿轮和从动齿轮之间的啮合传动，从而带动内螺纹筒进行转动，并在导向杆的作用下，通过螺纹柱带动升降板上下移动，从而对喷锌头的高度进行调节，以便于工作人员的使用。

Description

一种龙门式多轴喷锌机器人

技术领域

本实用新型涉及喷锌机器人技术领域，具体为一种龙门式多轴喷锌机器人。

背景技术

喷锌机主要由机架、夹紧旋转机构、举升机构、喷锌机构、电液控制系统和烟气回收系统组成的，主要是用于埋藏在腐蚀性较强的土质，例如沼泽土壤、泥泞土壤、含硫酸盐土壤、垃圾脏土及受排水污染的土壤下的铸铁管的保护，喷锌机是利用燃烧于两根连续送进的被喷涂金属线材之间的电弧作为热源来使金属线材熔化，用高速气流把熔化的金属雾化或微粒，并使用雾化金属粒子加速，雾化粒子射流高速沉积到工件表面形成涂层的技术。

目前市场上的一些龙门式多轴喷锌机器人：

在使用时，喷锌头的高度通常是固定的，无法根据实际需求对喷锌头的高度进行调节，不便于工作人员的操作。

所以我们提出了一种龙门式多轴喷锌机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种龙门式多轴喷锌机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些龙门式多轴喷锌机器人，存在使用时，喷锌头的高度通常是固定的，无法根据实际需求对喷锌头的高度进行调节，不便于工作人员操作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，所述龙门框架的底部两端均设置有滑轨，所述龙门框架的底部两端均安装有滚轮，所述滚轮的底部与滑轨的内底壁相接触，所述滑轨的一侧安装有移动机构，所述龙门框架的顶面中部转动连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的外侧上端固定有从动齿轮，所述内螺纹筒的右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的底部与龙门框架的顶部固定，所述驱动电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述内螺纹筒的底端贯穿龙门框架的顶部并螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端固定有升降板，所述升降板的顶部两端均固定有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿龙门框架的顶部，所述升降板的前侧开设有限位滑槽，所述升降板的前侧设置有移动板，所述移动板的后侧固定有滑动板，所述滑动板的后端与限位滑槽的内侧滑动连接，所述移动板的底部固定有固定块，所述固定块的底部安装有喷锌头，所述滑动板的顶部固定有染料箱，所述染料箱的底部固定有出料管，所述出料管的底端贯穿固定块并与喷锌头连接，所述染料箱的上方设置有喷锌箱，所述喷锌箱的底部四端均固定有支撑柱，所述支撑柱的底端与染料箱的顶部固定，所述喷锌箱的底面中部固定有进料管，所述进料管的底端与染料箱的顶部固定，所述进料管的中部安装有控制阀。

优选的，所述移动机构包括固定板，所述固定板的一侧与滑轨固定，所述固定板的顶部前后两端均安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定有安装板，所述安装板的底部安装有万向轮，可以通过由固定板、气缸、安装板和万向轮组成的移动机构，以便于对喷锌机器人进行移动。

优选的，所述滑动板呈T形状，所述滑动板和限位滑槽相适配。

优选的，所述滑动板的后侧活动连接有多个滚珠，所述滚珠的后侧与限位滑槽的内壁后侧相接触，可以通过滚珠，以减小滑动板和限位滑槽之间的摩擦力。

进一步的，所述染料箱的前侧设置有观察窗，所述观察窗由透明玻璃材料制成，可以通过观察窗，以便于染料箱的内部进行观察。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该龙门式多轴喷锌机器人：

(1)在使用时，通过设置内螺纹筒、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、螺纹柱、升降板和导向杆，启动驱动电机，带动主动齿轮和从动齿轮之间的啮合传动，从而带动内螺纹筒进行转动，并在导向杆的作用下，通过螺纹柱带动升降板上下移动，从而对喷锌头的高度进行调节，以便于工作人员的使用。

(2)在使用时，通过设置由固定板、气缸、安装板和万向轮组成的移动机构，以便于对喷锌机器人进行移动。

附图说明

图1为本实用新型龙门式多轴喷锌机器人的主视外观结构示意图；

图2为本实用新型龙门式多轴喷锌机器人的滑轨的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型龙门式多轴喷锌机器人的移动板的侧视外观结构示意图；

图4为本实用新型龙门式多轴喷锌机器人的龙门框架的立体结构示意图。

图中：1、龙门框架；2、滑轨；3、滚轮；4、移动机构；401、固定板；402、气缸；403、安装板；404、万向轮；5、内螺纹筒；6、从动齿轮；7、驱动电机；8、主动齿轮；9、螺纹柱；10、升降板；11、导向杆；12、限位滑槽；13、移动板；14、滑动板；15、固定块；16、喷锌头；17、染料箱；18、出料管；19、喷锌箱；20、支撑柱；21、进料管；22、控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种龙门式多轴喷锌机器人；包括龙门框架1，龙门框架1的底部两端均设置有滑轨2，龙门框架1的底部两端均安装有滚轮3，滚轮3的底部与滑轨2的内底壁相接触，滑轨2的一侧安装有移动机构4，龙门框架1的顶面中部转动连接有内螺纹筒5，内螺纹筒5的外侧上端固定有从动齿轮6，内螺纹筒5的右侧设置有驱动电机7，驱动电机7的底部与龙门框架1的顶部固定，驱动电机7的输出端固定有主动齿轮8，主动齿轮8和从动齿轮6啮合连接，内螺纹筒5的底端贯穿龙门框架1的顶部并螺纹连接有螺纹柱9，螺纹柱9的底端固定有升降板10，升降板10的顶部两端均固定有导向杆11，导向杆11的顶端贯穿龙门框架1的顶部，升降板10的前侧开设有限位滑槽12，升降板10的前侧设置有移动板13，移动板13的后侧固定有滑动板14，滑动板14的后端与限位滑槽12的内侧滑动连接，移动板13的底部固定有固定块15，固定块15的底部安装有喷锌头16，滑动板14的顶部固定有染料箱17，染料箱17的底部固定有出料管18，出料管18的底端贯穿固定块15并与喷锌头16连接，染料箱17的上方设置有喷锌箱19，喷锌箱19的底部四端均固定有支撑柱20，支撑柱20的底端与染料箱17的顶部固定，喷锌箱19的底面中部固定有进料管21，进料管21的底端与染料箱17的顶部固定，进料管21的中部安装有控制阀22；

作为本实用新型的一种优选技术方案：移动机构4包括固定板401，固定板401的一侧与滑轨2固定，固定板401的顶部前后两端均安装有气缸402，气缸402的伸缩端固定有安装板403，安装板403的底部安装有万向轮404，可以通过由固定板401、气缸402、安装板403和万向轮404组成的移动机构4，以便于对喷锌机器人进行移动；

作为本实用新型的一种优选技术方案：滑动板14呈T形状，滑动板14和限位滑槽12相适配；

作为本实用新型的一种优选技术方案：滑动板14的后侧活动连接有多个滚珠，滚珠的后侧与限位滑槽12的内壁后侧相接触，可以通过滚珠，以减小滑动板14和限位滑槽12之间的摩擦力；

作为本实用新型的一种优选技术方案：染料箱17的前侧设置有观察窗，观察窗由透明玻璃材料制成，可以通过观察窗，以便于染料箱17的内部进行观察。

本实施例的工作原理：在使用该龙门式多轴喷锌机器人时，如图1-4所示，当需要对喷锌头16的高度进行调节时，启动驱动电机7，带动主动齿轮8和从动齿轮6之间的啮合传动，从而带动内螺纹筒5进行转动，并在导向杆11的作用下，通过螺纹柱9带动升降板10上下移动，从而对喷锌头16的高度进行调节即可，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架(1)，其特征在于，所述龙门框架(1)的底部两端均设置有滑轨(2)，所述龙门框架(1)的底部两端均安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)的底部与滑轨(2)的内底壁相接触，所述滑轨(2)的一侧安装有移动机构(4)，所述龙门框架(1)的顶面中部转动连接有内螺纹筒(5)，所述内螺纹筒(5)的外侧上端固定有从动齿轮(6)，所述内螺纹筒(5)的右侧设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的底部与龙门框架(1)的顶部固定，所述驱动电机(7)的输出端固定有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)和从动齿轮(6)啮合连接，所述内螺纹筒(5)的底端贯穿龙门框架(1)的顶部并螺纹连接有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的底端固定有升降板(10)，所述升降板(10)的顶部两端均固定有导向杆(11)，所述导向杆(11)的顶端贯穿龙门框架(1)的顶部，所述升降板(10)的前侧开设有限位滑槽(12)，所述升降板(10)的前侧设置有移动板(13)，所述移动板(13)的后侧固定有滑动板(14)，所述滑动板(14)的后端与限位滑槽(12)的内侧滑动连接，所述移动板(13)的底部固定有固定块(15)，所述固定块(15)的底部安装有喷锌头(16)，所述滑动板(14)的顶部固定有染料箱(17)，所述染料箱(17)的底部固定有出料管(18)，所述出料管(18)的底端贯穿固定块(15)并与喷锌头(16)连接，所述染料箱(17)的上方设置有喷锌箱(19)，所述喷锌箱(19)的底部四端均固定有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的底端与染料箱(17)的顶部固定，所述喷锌箱(19)的底面中部固定有进料管(21)，所述进料管(21)的底端与染料箱(17)的顶部固定，所述进料管(21)的中部安装有控制阀(22)。

2.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述移动机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)的一侧与滑轨(2)固定，所述固定板(401)的顶部前后两端均安装有气缸(402)，所述气缸(402)的伸缩端固定有安装板(403)，所述安装板(403)的底部安装有万向轮(404)。

3.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述滑动板(14)呈T形状，所述滑动板(14)和限位滑槽(12)相适配。

4.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述滑动板(14)的后侧活动连接有多个滚珠，所述滚珠的后侧与限位滑槽(12)的内壁后侧相接触。

5.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述染料箱(17)的前侧设置有观察窗，所述观察窗由透明玻璃材料制成。

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