CN2853485Y

CN2853485Y - 双控式电动高尔夫球车

Info

Publication number: CN2853485Y
Application number: CN 200520117180
Authority: CN
Inventors: 陈秋田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2007-01-03
Anticipated expiration: 2015-12-09

Abstract

本实用新型是一种具有遥控、手控双重功能的双控式电动高尔夫球车。本实用新型针对现有的手扶式电动高尔夫球车所存在的只能直线行走，不能自动转弯的不足之处，提供一种具有遥控、手控双重功能，并能按操作者的指令，完成球车自动前进、后退、停止及转弯乃至加速等动作的双控式电动高尔夫球车。本实用新型包括二只电机、车架、手持式遥控器、手动控制器、支撑轮、二只驱动轮、电子电路，其中，在车架上设有电气盒、电池架、立杆，驱动轮与电机连接，在立杆的上端装有手杆，立杆的两端分别与车架、手杆铰链连接，手动控制器装在手杆上；电子电路包括二只电机、手持式遥控器、手动控制器和控制器电路。

Description

双控式电动高尔夫球车

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球车技术领域，特别是一种具有遥控、手控双重功能的双控式电动高尔夫球车。

背景技术

现有的手扶式电动高尔夫球车，是一种以电机为驱动力的高尔夫球球包运送器具，结构上，在手扶式电动高尔夫球车上安装了电机驱动和速度可调系统，其中，球车的电机输出是通过减速器将驱动力传输至轮轴，轮轴的转动带动轴两端的车轮而运动。现有的手扶式电动高尔夫球车虽然能减轻人们运送高尔夫球球包的工作强度，但还存在着只能直线行走，不能自动转弯的不足之处，故在使用时仍需要操作者跟随并手扶球车行走。

发明内容

本实用新型的任务是针对现有的手扶式电动高尔夫球车所存在的只能直线行走，不能自动转弯，在使用时仍需要操作者跟随并手扶球车行走的不足之处，提供一种具有遥控、手控双重功能，并能按操作者的指令，完成球车自动前进、后退、停止及转弯乃至加速等动作的双控式电动高尔夫球车。

本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的：本实用新型双控式电动高尔夫球车，它包括二只电机、车架、手持式遥控器、手动控制器、电池、支撑轮、二只驱动轮、电子电路，其中，在车架上设有电气盒、电池架、立杆，二只驱动轮装在车架左右两侧，驱动轮与电机连接，在立杆的上端装有手杆，立杆的两端分别与车架、手杆铰链连接，手动控制器装在手杆的手柄上，电池装在电池架上；电子电路包括二只电机、手持式遥控器、手动控制器和控制器电路，其中，控制器电路包括电池、有线信号接收电路、无线信号接收电路、MCU主控电路、功率驱动电路、检测电路。

本实用新型双控式电动高尔夫球车与现有的手扶式电动高尔夫球车相比，具有遥控、手控双重功能，并能按操作者的指令，完成球车自动前进、后退、停止、转弯和加速等动作的特点，使用时可对其进行远距离和近距离时的运动控制，给操作者带来省力与方便。本实用新型也可用于需要遥控运转设备的场合，如玩具、小型无人驾驶车辆、工厂自动化设备、自动推拉门等处。

附图说明

图1为双控式电动高尔夫球车的结构示意图。

图2为的双控式电动高尔夫球车的电子电路方框图。

图3为双控式电动高尔夫球车控制器电路图。

图4为双控式电动高尔夫球车手动控制器的电路图。

具体实施方式

下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1和附图2，一种双控式电动高尔夫球车，该双控式电动高尔夫球车包括左电机1、右电机2、车架3、手持式遥控器5、手动控制器6、支撑轮11、二只驱动轮12、电子电路。其中，在车架3上设有电气盒4、电池架8、立杆9，左电机1和右电机2装在车架3的左右两侧，二只驱动轮12分别与左电机1和右电机2连接，在立杆9的上端装有手杆10，立杆9的两端分别与车架3、手杆10铰链连接，手动控制器6装在手杆10的手柄上，电池7装在电池架8上；电子电路包括左电机1、右电机2、手持式遥控器5、手动控制器6和控制器电路13，其中，控制器电路13包括电池7、有线信号接收电路14、无线信号接收电路15、MCU主控电路16、功率驱动电路17、检测电路18。

工作时，由手动控制器6发出的控制指令经有线信号接收电路14接收处理后输入MCU主控电路16，由手持式遥控器5发出的控制指令经无线信号接收电路15接收处理后输入MCU主控电路16。有线信号接收电路14和无线信号接收电路15以并联的方式和MCU主控电路16连接，它们具有相同的功能，无论是有线信号输入或是无线信号输入都能通过MCU主控电路16计算处理后送到功率驱动电路17，由功率驱动电路17去驱动左电机1和右电机2，以控制高尔夫球车的前进、后退、左转、右转、加速、减速和停止等动作。

参照附图3，双控式电动高尔夫球车控制器电路由单片机IC1、电源电路、接口电路、继电器控制逻辑电路、信号接收电路、电压指示检测电路、功率驱动电路、大电流逻辑切换电路和电流反馈电路组成，其中，电源电路由电池、IC2、D6、C3、C5～C9组成；接口电路由A1、R7、R9、R10、R15、C2、Q10组成；继电器控制逻辑电路由D1～D4、J1A、J2A、J3A、J4A、R1～R4、Q1～Q4组成；信号接收电路由IC3和C1组成；电压指示检测电路由R11、R12和C4组成；功率驱动电路由D5、R6、R13、Q5～Q9组成；大电流逻辑切换电路由J1B、J2B、J3B、J4B、M1、M2组成；电流反馈电路由R5、R14、C10组成。

当接通+12V电池时，电源经过D6防反二级管后分为三路，一路去电锁，一路去继电器逻辑控制单元，一路去大电流逻辑切换电路。

打开电锁后，+12V电压经过三端稳压器稳压到+5V供应单片机和信号接收模块，C5、C6、C8、C9是输出滤波电容；单片机IC1经过初始化检测，检测的项目有外接数据线是否有异常，电瓶电压是否过低，如果前二项中任一项不合格，则控制锁死，只有重新打开电锁控制器才能恢复。当控制器为正常时，继电器J2和J4吸合，使电机的电源线脱离电路并短路，利用直流电动机的发电机原理产生制动效果，防止车辆在坡度上下滑。按动遥控按键，信号经过信号接收模块接收并解码成相应的数据信号传入单片机IC1进行相应的控制操作。

IC3为专用的遥控接收解码模块，C1是模块的高频抑制电容，起抗干扰作用。IC3接收到经编码并调制成(433MHz)高频的遥控信号后进行解码，输出与按键相对应的数据信号进入单片机IC1，由单片机IC1处理后进行相应的控制功能。

手动控制器6内的按键板采用电压控制方法，不同的功能用不同的电压经单片机IC1转换为相应的控制功能。功率驱动电路中，PWM信号为反向形式，停止时U1的18脚输出占空比为100％，经Q9反相后占空比为0％，车辆不能启动，假如需要30％的车辆速度，则U1的18脚输出占空比为(100％-30％)，即输出占空比为70％，经Q9反向后得30％，在经Q6、Q7进行缓冲后驱动Q5、Q8，Q5、Q8调节电机的占空比以达到调节电机速度的目的。R5为电流取样电阻，将电流信号变换成电压信号后经R14隔离，送入单片机IC1进行AD转换，将电流信号转换为单片机IC1可识别的数字信号，通过单片机IC1来调节输出电流，使电流始终保持在允许的范围内。电压指示检测电路将电源电压降到单片机IC1能接受的5V以内模拟信号，此信号随电源电压的改变而改变，将该信号进行AD转换后由单片机IC1识别电源电压的高低，进行相应的指示和保护。

由继电器控制逻辑电路控制电机的转向，进、退等操作，单片机IC1将用户的命令转换为具体控制信号，经继电器控制逻辑电路和大电流逻辑切换电路实行相应的动作。D1～D4是继电器的续流二极管，可保护三极管不被继电器的反向电流击穿。单片机IC1采用赛普拉斯单片机。

参照附图4，双控式电动高尔夫球车手动控制器电路由A2、R1～R17、UA、UB、UD、VD2、D1～D3、LED1～LED3、C1、K1～K5组成。

Claims

1、一种双控式电动高尔夫球车，其特征在于该双控式电动高尔夫球车包括左电机(1)、右电机(2)、车架(3)、手持式遥控器(5)、手动控制器(6)、支撑轮(11)、二只驱动轮(12)和电子电路，其中，在车架(3)上设有电气盒(4)、电池架(8)、立杆(9)，左电机(1)和右电机(2)装在车架(3)的左右两侧，二只驱动轮(12)分别与左电机(1)和右电机(2)连接，在立杆(9)的上端装有手杆(10)，手动控制器(6)装在手杆(10)的手柄上，电池(7)装在电池架(8)上，电子电路包括左电机(1)、右电机(2)、手持式遥控器(5)、手动控制器(6)和控制器电路(13)。

2、根据权利要求1所述的双控式电动高尔夫球车，其特征在于立杆(9)的两端与车架(3)、手杆(10)之间为铰链连接。

3、根据权利要求1或2所述的双控式电动高尔夫球车，其特征在于控制器电路(13)包括电池(7)、有线信号接收电路(14)、无线信号接收电路(15)、MCU主控电路(16)、功率驱动电路(17)、检测电路(18)。

4、根据权利要求3所述的双控式电动高尔夫球车，其特征在于控制器电路由单片机IC1、电源电路、接口电路、继电器控制逻辑电路、信号接收电路、电压指示检测电路、功率驱动电路、大电流逻辑切换电路和电流反馈电路组成。