CN2852639Y - 根茎作物自动收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种根茎作物自动收获机，该机包括可自走机身、传动机构总成、果实采摘及输送机构、铲头、脱果器，其特征在于：果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮(18)固定连接，带轨道的支撑架(15)固定在自行走机身的底盘(13)上，行走轮(18)设置在支撑架(15)的轨道上。该机器不仅能够自动行走、自动采摘与脱秧，而且还可完成对大蒜、洋葱、药材等根茎作物的收获。使整个作业过程省时、省工，在收获作物时可同时完成挖掘、摘果、果土分离、果秧分离等工序，实现了联合作业。

Description

根茎作物自动收获机

(一)技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是花生或大蒜或根茎作物的自动收获的机械。

(二)背景技术

目前农业机械中收获花生的机械已经比较多了，在中国专利中有关花生收获的机械已达百余种，其中大部分是与小型拖拉机配套使用的。这些机器功能较为单一，只能将花生从农田中挖掘出来，果实与秧还需要人工完成。有些机器虽然已经实现采摘与脱秧的全部自动完成，但也只能用于花生的收获，限止了收获机的广泛使用。对于一些根茎作物大部分还是靠人工进行收获或采摘。

(三)发明内容

本实用新型的目的在克服现有花生收获机功能单一的缺陷，所提供的机器不仅能够自动行走、自动采摘与脱秧，而且还可完成对大蒜、洋葱、药材等根茎作物的收获。

为实现上述目的，本实用新型依据了如下的技术方案。根茎作物自动收获机，包括可自走机身、传动机构总成、铲头、果实采摘及输送机构、脱果器等，果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮固定连接，带轨道的支撑架固定在自行走机身的底盘上，行走轮设置在支撑架的轨道上。

所述的果实采摘及输送机构由框架和固定在框架两端的主动轮与被动轮组成，带有夹秧器的传动链贯通于主动轮与被动轮之间，主动轮通过传动总成与发动机主轴( )连接。

位于果实采摘及输送机构前端下部的铲头通过支杆与底盘铰接，在支杆与支撑架之间连接升降装置。

支杆与收缩装置连接，收缩装置通过连杆装置与铲头连接。

在支杆的前端设置振动器。

在果实采摘及输送机构前端设置分导器，并通过横杆与支杆前端连接，在横杆上套有带槽的滑动装置，被动轮轴置于该槽内。

支撑轮设置在框架前部下端。

于脱果器位于果实采摘及输送机构后部，集果箱上端且与传动总成连接。

集秧箱位于果实采摘及输送机构后部并固定在支撑架上。

本实用新型的优越之处在于：

1.功能多，不仅用于采摘花生，还可用于大蒜、洋葱、药材等根茎作物的收获；农忙过后还可以用做小型工程车，改变资金占用；

2.采用一体式自走作业，操作方便灵活，适应性强，具有落果率低、传动平衡、噪音低等特点；

3.由于采用了震动式挖掘铲，并采用了夹持式拔取输送果实的方式，使整个作业过程省时、省工，在收获作物时可同时完成挖掘、摘果、果土分离、果秧分离等工序，实现了联合作业。

(四)附图说明

图1为本实用新型整机的结构示意图。

(五)具体实施方式

根茎作物自动收获机，包括可自走机身、传动机构总成、铲头、果实采摘及输送机构、脱果器，具体结构参见图1。果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮18固定连接，带轨道的支撑架15固定在自行走机身的底盘13上，行走轮18设置在支撑架15的轨道上。从该结构可知，整个果实采摘及输送机构可以在支撑架15上前后行走。

所述的果实采摘及输送机构由框架3和固定在框架两端的主动轮17与被动轮4组成，带有夹秧器1的传动链2贯通于主动轮17与被动轮4之间，主动轮17通过传动总成19与发动机14主轴0连接。发动机一旦工作即带动果实采摘及输送机构工作，即发动机主轴传动带动传动总成19并带动主动轮17、被动轮4、传动链2转动。由于在传动链2上设置有夹秧器1，当夹秧器1遇到果秧后可以拔起果秧。

铲头8位于果实采摘及输送机构前端下部，通过支杆12与底盘13铰接，在支杆12与支撑架15之间连接升降装置22。

支杆12与收缩装置11连接，收缩装置11通过连杆装置9与铲头8连接。通过收缩装置11可随时调节铲头8进入土中的角度，以协助果实采摘及输送机构顺利工作。

在支杆12的前端设置振动器10。一来可以达到松动所挖掘土地的作用，二来可以振动掉果秧上所携带的泥土。

在果实采摘及输送机构前端设置分导器5，并通过横杆6与支杆12前端连接，在横杆6上套有带槽的滑动装置7，被动轮轴置于该槽内。分导器5的作用是将作物秧排成整齐的，以利于夹秧器1薅拔状态。而分导器所处位置的高低是由被动轮4的带动完成的。当铲头8向上抬起，可通过升降装置22带整个果实采摘及输送机构的前部抬起，则行走轮18后移。遇到土坡、土坎机器可以顺利通过。

至于支撑轮23、脱果器20、集果箱21、集秧箱16的作用十分明显，本处不再作描述。

Claims (9)

1.根茎作物自动收获机，包括可自走机身、传动机构总成、果实采摘及输送机构、铲头、脱果器，其特征在于：果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮(18)固定连接，带轨道的支撑架(15)固定在自行走机身的底盘(13)上，行走轮(18)设置在支撑架(15)的轨道上。

2.如权利要求1所述的根茎作物自动收获机，其特征在于所述的果实采摘及输送机构主由框架(3)和固定在框架两端的主动轮(17)与被动轮(4)组成，带有夹秧器(1)的传动链(2)贯通于主动轮(17)与被动轮(4)之间，主动轮(17)通过传动总成(19)与发动机(14)主轴(0)连接。

3.如权利要求2所述的根茎作物自动收获机，其特征在于位于果实采摘及输送机构前端下部的铲头(8)，通过支杆(12)与底盘(13)铰接，在支杆(12)与支撑架(15)之间连接升降装置(22)。

4.如权利要求3所述的根茎作物自动收获机，其特征在于支杆(12)与收缩装置(11)连接，收缩装置(11)通过连杆装置(9)与铲头(7)连接。

5.如权利要求3或4所述的根茎作物自动收获机，其特征在于在支杆(12)的前端设置振动器(10)。

6.如权利要求3或4所述的根茎作物自动收获机，其特征在于在果实采摘及输送机构前端设置分导器(5)，并通过横杆(6)与支杆(12)前端连接，在横杆(6)上套有带槽的滑动装置(7)，被动轮轴置于该槽内。

7.如权利要求1所述的根茎作物自动收获机，其特征在于支撑轮(23)设置在框架(12)前部下端。

8.如权利要求1所述的根茎作物自动收获机，其特征在于脱果器(20)位于果实采摘及输送机构后部暨集果箱(21)上端且与传动总成(19)连接。

9.如权利要求1所述的根茎作物自动收获机，其特征在于集秧箱(16)位于果实采摘及输送机构后部并固定在支撑架(15)上。