CN2851675Y - 负载压力反馈电液伺服阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种负载压力反馈电液伺服阀，其特征是：在双喷嘴挡板阀经油路与负载压力反馈四通滑阀控制腔联接；负载压力反馈四通滑阀经油路分别与高压油、负载两腔和回油腔相联接。该阀在功率滑阀级上进行压力反馈综合，不仅简化了伺服阀的结构，降低了制造成本，而且能有效提高系统阻尼，提高了产品的质量和性能。同时具有结构紧凑，成本低，有利于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于电液伺服控制系统中的电液伺服阀，特别是一种适用于电液力控制系统的负载压力反馈电液伺服阀。属于电液伺服控制系统技术领域。
背景技术
在现代的电液力或压力伺服控制系统中，较为普遍地仍习惯于使用电液流量伺服阀来控制负载力。这虽也能实现力系统的任务，但由于电液流量伺服阀的压力输出呈非线性特征，使力系统存在着干扰大，控制难度高，系统设计复杂，准确性不易保证等缺陷。随着力系统在航空、航天、汽车、冶金等领域的广泛应用，对控制精度和品质的要求越来越高，越来越多的领域寻求更适合力系统要求的高性能电液压力伺服阀。
在液压伺服系统中，经常采用压力反馈来提高系统的阻尼，这是液压伺服系统所特有的，也是一种比较有效的补偿方法。负载压力随系统动态而变化，当系统振动加剧时，负载压力增大，如果将负载压力加以反馈，使输入系统的能量减小，则系统的振动将减弱，系统的阻尼得到增加。所以在电液伺服系统中，可以采用负载压力反馈电液伺服阀来实现力系统的压力反馈，提升系统的稳定性。负载压力反馈伺服阀在开环系统中可用来控制力或压力；在闭环系统中可用来控制负载力、负载加速度或负载位置；在位置伺服系统中，当系统存在严重的负载谐振且刚度为次要矛盾时，常作为首选的伺服控制元件。
目前，国内现有的电液伺服阀中尚无性能优良的负载压力反馈电液伺服阀。在电液伺服控制系统中，由于没有高品质的负载压力反馈电液伺服阀，大多数电液力控制伺服系统只能选用大流量的流量电液伺服阀，从而出现了用大流量驱动小负载的浪费能源的不合理现象。在国外现有的负载压力反馈技术一般是将负载压力反馈在前置喷嘴挡板放大级上进行压力反馈综合。这种结构需增加专门的双反馈喷嘴和相应的反馈节流孔，阀的制造成本较高、调试复杂，因此限制了负载压力反馈校正在力系统的推广应用。
发明内容
本实用新型针对上述不足提供一种适用于控制负载力或负载压力的电液伺服控制系统，且具有较高动态响应能力和高静态力或压力控制精度的负载压力反馈电液伺服阀。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种负载压力反馈电液伺服阀，包括阀体、干式永磁力矩马达、双喷嘴挡板阀、固定节流孔、浮动套、负载压力反馈四通滑阀和联接油路等。其中双喷嘴挡板阀经油路与负载压力反馈四通滑阀控制腔联接；负载压力反馈四通滑阀经油路分别与高压油、负载两腔和回油腔相联接；控制油路中串接固定节流孔。其特征是负载压力反馈四通滑阀控制腔与反馈腔间的隔离由浮动套实现；负载两腔经反馈油路与负载压力反馈四通滑阀两端反馈腔联接。该反馈油路既可安置在负载压力反馈四通滑阀上，又可安置在负载压力反馈四通滑阀外，均能实现负载压力反馈在功率滑阀级进行综合。
本实用新型由于在功率滑阀级上进行压力反馈综合，不仅简化了伺服阀的结构，降低了制造加工成本，而且能有效提高系统阻尼，改善系统品质。同时实现了阀的输入电信号与负载压力成比例关系，有效地简化系统设计，节省系统能源，降低系统成本，提高系统的可靠性。此外，本实用新型由于采用浮动套，使阀的结构紧凑，较大地提高了阀的动态品质，有利于在工业系统中推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.干式永磁力矩马达，2.上盖，3.控制线圈和街挡组件，4.双喷嘴挡板阀，5.阀体，6.浮动套，7.负载压力反馈四通滑阀，8.固定节流孔。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型主要由干式永磁力矩马达(1)、上盖(2)、双喷嘴挡板阀(4)阀体(5)、浮动套(6)、负载压力反馈四通滑阀(7)、固定节流孔(8)和联接油路构成。干式永磁力矩马达(1)又由永久磁铁、控制线圈和衔挡组件(3)组成。双喷嘴挡板阀(4)作为前置放大级由挡板和双喷嘴组成。
若系统输入的电信号使干式永磁力矩马达(1)产生顺时针方向的电磁力矩，控制线圈和衔挡组件(3)在电磁力矩和弹簧管力矩的作用下，顺时针方向偏转一角度，于是双喷嘴挡板阀(4)的左间隙减小而右间隙增大，则通过固定节流孔(8)的控制压力Pn1增大，Pn2减小，推动负载压力反馈四通滑阀(7)右移，高压油Ps进入负载腔p1，负载腔p2流至回油腔pr，同时负载腔p1压力油经压力反馈通道作用于负载压力反馈四通滑阀(7)右端，负载压力反馈四通滑阀(7)左端压力油回流，使负载压力反馈四通滑阀(7)两端反馈腔Pf1、Pf2感受负载压力作用。当作用在负载压力反馈四通滑阀(7)上的由控制压力产生的力、由负载压力反馈产生的力、液动力等诸多作用力达到平衡时，负载压力反馈四通滑阀(7)停止运动，并取得一个平衡位置。当负载压力由于干扰作用而增大时，压力反馈作用对负载压力反馈四通滑阀(7)的反馈力也增大，破坏了负载压力反馈四通滑阀(7)的力平衡，使负载压力反馈四通滑阀(7)向左移，阀口开度减小，增大节流损失，从而使负载压力降低并始终保持在原来值上，因此阀的输入信号电流与输出负载压差成线性关系，输入电流越大，输出的负载压差也越大，且不论伺服阀输出流量如何变化，在信号电流不变时，输出负载压力保持不变。
Claims (4)
1.一种负载压力反馈电液伺服阀，主要由阀体、干式永磁力矩马达、双喷嘴挡板阀、固定节流孔和负载压力反馈四通滑阀等组成，其特征在于：双喷嘴挡板阀(4)经油路与负载压力反馈四通滑阀(7)控制腔联接；负载压力反馈四通滑阀(7)经油路分别与高压油、负载两腔和回油相联接。
2.根据权利要求1所述的一种负载压力反馈电液伺服阀，其特征在于：固定节流孔(8)联接在高压油通往负载压力反馈四通滑阀(7)控制腔和双喷嘴挡板阀(4)的控制油路上。
3.根据权利要求1所述的一种负载压力反馈电液伺服阀，其特征在于：负载压力反馈四通滑阀(7)两端设有反馈腔，两负载压力经反馈油路与负载压力反馈四通滑阀(7)两端反馈腔联接，该反馈油路既可安置在负载压力反馈四通滑阀(7)上，又可安置在负载压力反馈四通滑阀(7)外，均能实现负载压力反馈在功率滑阀级进行综合。
4.根据权利要求1所述的一种负载压力反馈电液伺服阀，其特征在于：浮动套(6)用于隔离负载压力反馈四通滑阀(7)控制腔与反馈腔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107701538A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-02-16 | 上海衡拓液压控制技术有限公司 | 阀芯内置活塞式液压滑阀结构 |
| CN108506522A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | 赛峰起落架系统公司 | 泄漏流量减小的压力调节伺服阀 |
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2005
- 2005-07-22 CN CN 200520097280 patent/CN2851675Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN107701538B (zh) * | 2017-10-17 | 2023-09-05 | 上海衡拓液压控制技术有限公司 | 阀芯内置活塞式液压滑阀结构 |
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