CN2841772Y - 一种铲运机电气控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及柴油铲运机的电气控制装置，主要解决现有铲运机电气控制装置存在的继电器容易损坏，故障不易排除，维修成本高的技术问题。电路中通过三端稳压器给PLC提供稳定的24V直流电源，R为电压过高时对7824的保护，启动开关通过空档开关接入I1端，喇叭按钮接入I2端，手刹释放按钮接入I3，制动系统压力开关S348、S349接入I4端，手刹压力开关常开点接入I5端，常闭点接手刹灯H1。在输出端，Q1、Q2两端并连后接启动电机控制端，Q3接喇叭，Q4接手刹电磁阀Y301，考虑到机油压力条件的重要，将机油压力开关接在Y301的一端而不是把它作为一个条件加PLC输入端以增加可靠性。PLC的内部程序取代控制继电器使电路稳定安全可靠。而且，参与控制的电器元件的工作状态通过PLC的液晶屏看到，从而使故障判断方便快捷。本实用新型实施简便、效果明显、节约成本。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种车辆电气控制装置，特别涉及铲运机启动和手刹控制的一种铲运机电气控制装置。
背景技术：TORO301D是从芬兰进口的一种柴油铲运机，斗容为3m3。TORO301D柴铲转弯灵活、机械性能稳定，广泛受到矿山和基础工程建设者的欢迎。参照图1，K62为时间继电器，它的作用一是起动时，首先让喇叭鸣响，作开机提示。二是如果一次起动未成功，作为第二次起动的人为时间间隔控制。K76是起动继电器，受控于K62时间继电器，K1为手刹控制继电器，当发动机起动后，机油压力上升到正常值，制动回路油压上升到正常值，压下手刹释放按钮S006，K1得电，Y301电磁阀通电打开手刹打开。但在使用中，发现该柴油铲运机存在如下问题：一是起动电机经常烧坏，二是起动、起动延时、手刹控制继电器容易损坏，三是继电器及线路容易出故障还不易排查。在这种情况下，有些维修工干脆把继电器触点短接，结果在电瓶电压低时，强行起动机子，起动电机烧坏频率很高，在井下湿度大、震动大的情况下经常影响生产。上述电器备件都属进口件，价格昂贵，继电器每只价格都在2～3千元，发电机则达万元，从而造成维护成本很高。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种铲运机电气控制装置，主要解决现有铲运机电气控制装置中继电器容易损坏，故障不易排除，维修成本高的技术问题。本实用新型采用可编程控制器技术对铲运机电路进行改造，完全解决了上述问题。本实用新型的技术方案为：一种铲运机电气控制装置，直流电源通过总保险经三端稳压器输入PLC，启动信号经启动开关、启动回路电源开关、空挡开关输入PLC的I1端，喇叭信号经保护回路电源开关、喇叭按钮输入PLC的I2端，手刹释放信号经保护回路电源开关、手刹释放按纽输入PLC的I3端，制动信号经保护回路电源开关、压力开关S348、压力开关S349输入I4端，手刹压力开关常开点接入PLC的I5端，手刹压力开关常闭点接手刹灯H1。在PLC的输出端，输出端Q1和Q2并联后接启动电机控制端，输出端Q3接喇叭，输出端Q4接手刹电磁阀Y301，机油压力开关S405接手刹电磁阀的一端。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用PLC取代原电路中手刹控制继电器K1、延时继电器K64、起动继电器K76，使柴油铲运机电气控制更加简洁合理、技术上更加先进，具有良好的经济效益。
附图说明：
图1为原有铲运机启动、手刹控制电路图
图2为本实用新型电路控制原理图
图3为本实用新型PLC启动控制图
图4为本实用新型PLC喇叭控制图
图5为本实用新型PLC手刹控制图
具体实施方式：参照图2，可编程控制器PLC为西门子LOGO-24RC PLC，为24V直流控制有I1～I6共6输入端Q1～Q4共4输出端，输出每端可以承载电流10A。它的程序输入可以直接通过PLC上的4个方向按纽、两个功能按纽进行。LOGO-24RC PLC输入和修改程序十分方便，受到用户广泛欢迎。
电路中通过三端稳压器7824给PLC提供稳定的24V直流电源，电阻R为电压过高时对三端稳压器7824的保护，启动开关S004通过启动回路电源开关F04、空挡开关S306接入I1端，喇叭按纽S005接入I2端，手刹释放按纽S006接入I3，制动系统压力开关S348、压力开关S349接入I4端，手刹压力开关S307常开点接入I5端，手刹压力开关S307常闭点接手刹灯H1。在PLC输出端，Q1、Q2两端并连后接启动电机M控制端(考虑到启动线电流较大)，Q3接喇叭，Q4接手刹电磁阀Y301，考虑到机油压力条件的重要，将机油压力开关接在Y301的一端而不是把它作为一个条件加PLC输入端以增加可靠性。
PLC上控制由三部分组成：参照图3、4、5，
1、启动控制：
起动前，当发动机处于空挡位置时，S306闭合，合上F04开关，起动条件具备，转动S004起动开关，I1有输入后Q3立即有输出，喇叭鸣响，3~5秒后Q1、Q2同时有输出，起动电机5号控制线得电，起动开始。一旦机子起动喇叭立即停叫。发动机起动完成后，立即松开S004，起动结束。如果启动失败而忘记必须等一会才能重新启动，马上转动S004起动开关，仍要等几秒钟Q1、Q2才有输出，PLC内部延时环节限制住了。考虑启动电流大，特将Q1、Q2并联，以增大PLC的负载力。
2、喇叭鸣响控制：
喇叭除了在起动时自动提前鸣响外，按压S005，I2有输入，因Q1早已失电，于是Q3有输出，喇叭立即鸣响。
3、手刹控制：
PLC控制程序为：当发动机起动后，机油压力上升到正常值2~3bar，制动回路油压上升到正常值70bar以上，S405动作，H014熄灭，Y301与电源负极构成回路，S348、S349闭合使I4有输入形成自保条件之一，当司机按压S006后，I3有输入，则Q4立即有输出，Y301得电，手刹供油回路形成，制动系统压力迅速达到规定值，油压克服机械弹簧力，使手刹松开，同时使S307压力开关状态改变I5亦有输入，Q1、I4、I5相与后&3输出高电平维持Q4有输出，松开S006亦能维持Y301得电车开始可以行走。一旦发动机熄火，机油压力立即很低进而导致制动系统压力下降，结果手刹电磁阀失电弹簧压力使手刹生效车被制动。由于采用PLC控制，电路很稳定。在PLC电源端增加三端稳压器保证PLC在比较稳定的电源电压下安全可靠工作。
Claims (1)
1、一种铲运机电气控制装置，其特征是：直流电源通过总保险经三端稳压器输入PLC，启动信号经启动开关输入PLC的I1端，喇叭信号输入PLC的I2端，手刹释放信号输入PLC的I3端，制动信号经压力开关S348、S349输入I4端，手刹压力开关常开点接入PLC的I5端，常闭点接手刹灯H1，在PLC的输出端，输出端Q1和Q2并联后接启动电机控制端，输出端Q3接喇叭，输出端Q4接手刹电磁阀Y301，机油压力开关S405接手刹电磁阀的一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520077682 CN2841772Y (zh) | 2005-11-16 | 2005-11-16 | 一种铲运机电气控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520077682 CN2841772Y (zh) | 2005-11-16 | 2005-11-16 | 一种铲运机电气控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2841772Y true CN2841772Y (zh) | 2006-11-29 |
Family
ID=37445659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520077682 Expired - Lifetime CN2841772Y (zh) | 2005-11-16 | 2005-11-16 | 一种铲运机电气控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2841772Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709587B (zh) * | 2008-10-31 | 2011-06-29 | 鞍钢集团矿业公司 | 电动铲运机供电方法及其供电设备 |
-
2005
- 2005-11-16 CN CN 200520077682 patent/CN2841772Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709587B (zh) * | 2008-10-31 | 2011-06-29 | 鞍钢集团矿业公司 | 电动铲运机供电方法及其供电设备 |
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