CN2839727Y - 双联普通型球笼式等速万向节 - Google Patents

Abstract

双联普通型球笼式等速万向节，包括普通球笼式等速万向节，由两个单一普通球笼等速万向节、分度机构组成，球形壳上分别设有锥形环面，其壳上还设有螺栓孔，两普通球笼等速万向节间设有分度机构，其分度机构是由两半轴轴头上的由各自轴线为中心点，一圈套一圈向外分布的环形齿，环形槽形成的半球形，并相互啮合的机构组成，其中心点上设有锥形齿与另一半轴中心点上的倒锥孔相互对应，本实用新型设计合理，其极限工作角度是两个普通型球笼式等速万向节的极限工作角度的叠加，其分度机构在整体机构中占用比例小，结构紧凑。改善因其双联万向节的分度机构占用空间位置大，而不易在转向驱动桥上布置的弱点。

Description

双联普通型球笼式等速万向节

技术领域

本适用新型涉及汽车独立转向驱动桥上使用的刚性万向节，特别是一种双联普通型球笼式等速万向节。

背景技术

由于单个普通型球笼式等速万向节结构，工作原理的局限，造成普通型球笼式等速万向节工作角度小。

发明内容

本适用新型的目的是一种结构紧凑，容易在独立转向驱动桥上布置；其极限工作角度是两个普通型球笼式等速万向节的极限工作角度的叠加的双联普通型球笼式等速万向节。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双联普通型球笼式等速万向节，包括普通球笼式等速万向节，其特征在于由两个单一普通球笼等速万向节、分度机构组成，采用偏心内外滚道，其内外滚道的曲率中心分别位于万向节中心两侧，且偏移距离相反，球笼的内外球面，星形套与球形壳的内外球面均以万向节的中心为球心；两普通球笼等速万向节间设有分度机构，其分度机构是由两半轴轴头上的由各自轴线为中心点，一圈套一圈向外分布的环形齿，环形槽形成的半球形，相互啮合的机构组成，其中心点上设有锥形齿与另一半走上中间位置上的环形齿圈式的倒锥形孔相对应，普通球笼或等速万向节的星形套，球形壳上分别设有锥形环面，其壳上还设有螺栓孔。

工作原理：

两半轴头上相互对应的环形齿和环形齿之间的槽，以及相对应的半轴中心点上的圆锥齿和倒锥形孔在两半轴交角对应的范围内相互啮合，在两半轴交角变化时，分度机构就可以像两个等大的齿轮相互啮合，为两半轴平分角度，使两根半轴相对于球形壳的轴向角度等。其都应有各自的旋转中心点。旋转中心点与星形套的中心点相重叠，分度机构在工作时就可沿星形套外球笼的内球面滑动时，绕各自中心点，相对应的环形齿与环形槽相互交替啮合，达到分度机构分度的目的。在两半轴有交角传递扭矩时，如果两半轴保持在一个固定角度上，分度机构的相对应于这个角度范围的环形齿在另一半轴上的环形齿之间的槽中作相互对滚的运动，两半轴交角固定，故运动状态也固定。保证个各半轴在传递扭矩时，两轴相对于球形壳的轴向角度固定。另一种情况是两半轴处在同一条直线上传递扭矩时，两半轴分度机构中心点上的锥形齿和相对应的倒锥形孔相互啮合。并且保持固定在两半轴同条直线上，同时随两半轴同步旋转，达到固定在两半轴相对于球形壳的轴向角度。另外一种情况是两半轴传递扭矩的同时，交角不断地变化，则分度机构可随两半轴交角变化的同时，各个相对应两半轴交角的环形齿，环形齿之间的槽的啮合状况能随之而改变假设两半轴的交角由零逐渐增大到两半轴交角的极限角度，并且同时在传递扭矩时，分度机构的工作状况就会从两半轴分度机构中心点相对应的锥形齿和倒锥形孔相互啮合的状况下，随两半轴交角逐渐增大的同时，各相互对应半轴交角的环形齿，环形槽逐渐交替啮合，直到两半轴交角达到极限时，分度机构的最外边的环形齿与环形齿之间的槽相互啮合的状况。

有益效果是：

本实用新型设计合理，比普通型球笼等速万向节的工作角度大，其极限工作角度是两个普通型球笼式等速万向节的极限工作角度的叠加，其分度机构在整体机构中占用比例小，结构紧凑，改善因其它双联万向节的分度机构占用空间位置大，而不易在转向驱动桥上布置的弱点。

附图说明

图1为本实用新型两半轴极限角度位置相应元件联系结构示意图。

图2为本实用新型的极限角度轴向剖视结构示意图。

图3中a、b、c分别为本实用新型其中的球形壳的1/4前视、左视、俯视剖面结构示意图，图3中d为另半球壳俯视结构示意图。

图4中a、b、c、d分别为本实用新型分度机构及半轴花键局部剖视机构示意图，图A-A为图4a中A-A剖视结构示意图。

图5中a、b、c分别为本实用新型星形套前视、左视、俯视剖面结构示意图。

图中1、球形壳；2、球笼；3、星形套；4、固定螺母；5、半轴；6、传力钢球。

具体实施方式

图中所示，一种双联普通型球笼式等速万向节，包括普通球笼式等速万向节，由两个单一普通球笼等速万向节、分度机构组成，采用偏心内外滚道，其内外滚道的曲率中心分别位于万向节中心两侧，且偏移距离相反，球笼2的内外球面，星形套3与球形壳1的内外球面均以万向节的中心为球心；两普通球笼等速万向节间设有分度机构，其分度机构是由两半轴轴头上的由各自轴线为中心点，一圈套一圈向外分布的环形齿，环形槽形成的半轴形，相互啮合机构组成，其中心线点上设有相互对应的半轴5上的锥形齿与另一半轴5上中间位置上的倒锥形孔，普通球笼等速万向节的星形套3，球形壳1上分别设有锥形环面，其壳上还设有螺栓孔。

分度机构、星形套3、球形壳1上的锥形球面，以及球形壳上1的联接螺栓孔都可以用机床加工，其它的工序和原先一样，所有工序完成后先组合单一的普通型球笼式等速万向节，然后通过联接螺栓把两个万向节的球形壳联接起来，使两个万向节组成一个完整的双联万向节。

双联万向节的分度机构和各自半轴经各自固定螺母锁紧后，通过各自星形套3外球面球笼2内外球面，各自球形壳1的内球面，以及经两球形壳1接口联接后的这些元件之间的联接关系，两半轴5上的分度机构就固定在可以正常工作的距离上，(球形壳1的内球面中心和分度机构分度圆中心相重叠，前提条件是两球形壳的联接口距离和分度机构的两分度圆相交的距离一致。)分度机构在双联万向节中不参与扭矩的传递，它的作用是为两半轴5平分角度，并保证双联万向节的工作状态稳定。双联万向节的连接方式在技术条件许可的情况下也可采用减少连接螺栓，或者是焊接。半轴固定螺母也可换成卡环，或什么也不用。传力钢球6是传递两轴之间的扭矩，固定螺母4锁定星形套3与半轴5，使其成为一整体。分度机构的环形齿齿形不限于渐开线齿的齿形如图4a、d，图1、2示，两球壳的联接方式不限于螺栓。

Claims (1)

1、一种双联普通型球笼式等速万向节，包括普通球笼式等速万向节，其特征在于由两个单一普通球笼等速万向节、分度机构组成，两普通球笼等速万向节间设有分度机构，其分度机构是由两半轴(5)轴头上的由各自轴线为中心点，一圈套一圈向外分布的环形齿，环形槽形成的半球形，并相互啮合的机构组成，其中心点上设有锥形齿与另一半轴(5)上中心点的倒锥形孔相互对应，普通球笼等速万向节的星形套(3)、球形壳(1)上分别设有锥形环面，其壳上还设有螺栓孔。

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