CN2837161Y - 迁拉式电动飞艇 - Google Patents

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Abstract

一种迁拉式电动飞艇,包括飞艇、索缆、机舱、涵道式螺旋桨,机舱与飞艇联为一体。在机舱内设有控制台和绞盘,索缆的一端与绞盘联接,索缆的另一端与安装在地面轨道上的轨道车联接。电缆的一端与控制台联接,另一端电缆车联接。电缆车与轨道车分别安装在轨道的内、外槽上,电缆车的导电轮和支撑轮分别安装在上轮架和下轮架上。导电轮与轨道内槽的导体滚动接触配合,并通过设在导电轮中心位置的导电球体与电缆联接,导电球体与导电轮接触性间隙配合。轨道车上连接有一助推器。本实用新型通过电缆实现地空联接,从而实现电动机驱动螺旋桨,通过索缆限定飞艇的高度,电缆车与轨道车保证随飞艇滑行,随时向飞艇供电。它适用短途运输、游览和观光。

Description

迁拉式电动飞艇
技术领域
本实用新型涉及一种索缆式飞艇,特别是一种迁拉式电动飞艇。
背景技术
由于飞艇可在低空飞行,尤其充氦飞艇,其安全可靠性较好、在广告、运输、探测、旅游、交通、观光、军事等领域具有广泛的开发前景。但飞艇上的驱动螺旋桨的发动机多为汽油机或柴油机,其体积大、重量高,噪音较高,实际有效载重量低,其噪音会造成环境污染。为了降低发动机的自身的重量,提高飞艇的有效载重量,降低噪音对环境的污染,如果使用交流电动机代替汽油机或柴油机,来实现上述目的,引发所要解决的就是如何解决交流电源的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要提供一种迁拉式电动飞艇,通过固定在地面上的轨道和索缆实现对飞艇的迁拉,从而实现电缆的地空对接,达到对飞艇的电力驱动。
本实用新型包括飞艇、索缆、机舱、涵道式螺旋桨,涵道式螺旋桨通过转轴与机舱联接,机舱与飞艇联为一体。在机舱内设有控制台和绞盘,索缆的一端与绞盘联接,索缆的另一端与轨道车联接。电缆的一端与控制台联接,另一端与电缆车联接。轨道安装在地面的基枕上。轨道由两个平行且对称的内槽和两个平行且对称的外槽构成。轨道也可以由两根相互平行的H钢铺设而成,且构成内槽和外槽,下翼板通过螺栓固定在基枕上。轨道内槽的上板装有导体。轨道车的轨道轮与轨道的外槽的上板滚动配合,轨道轮通过轴承和轮轴安装在车架上。电缆车包括导电轮和支撑轮,它与轨道车联接。导电轮和支撑轮分别安装在上轮架和下轮架上,在上轮架与下轮架之间设有支撑弹簧,导电轮与导体滚动接触配合。导电轮通过设在导电轮中心位置的电刷与电缆联接,电刷与导电轮上的导电体接触摩擦配合。电刷呈圆柱状或呈球状,呈球状的电刷与导电轮上的呈球腔状的导电体接触摩擦配合;呈圆柱状的电刷与导电轮上的呈垫片式导电体接触摩擦配合。
轨道车上至少由四个轨道轮构成且成偶数对称分布在两外槽中。位于轨道上方设一与车架为一体的支架,在支架上设有纵向限位轮,对应外槽上板两侧的车架上分别设有横向限位轮。轨道车上连接有一助推器,助推器主要由电动机、传动装置、推动轮构成,推动轮与轨道上表面滚动接触。
导体与轨道之间设有绝缘体,导电轮与轴承之间设有绝缘体,导电轮与轨道接近的部位设有绝缘体。
电缆一端与电刷导电联接,另端经过轮轴、上轮架、导线筒,沿索缆螺旋上升与控制台连接,在电缆上裹有耐磨层。
使用时,380V电源接通轨道上的导体,并通过电缆车将电能输送给飞艇上的控制台,充有氦气的飞艇收锚后,启动机舱两侧的电动机,使涵道式螺旋桨转向垂直位置并转动,飞艇向上升起,同时由控制台控制绞盘放松索缆,当升到要求高度,绞盘刹住索缆,涵道式螺旋桨转向水平位置向前飞行,索缆这时迁拉飞艇,轨道车随着飞艇沿轨道向前滑行。如果轨道车在弯道或阻力大的情况下受阻,可通过控制台启动轨道车上的助推器,使轨道车顺利前行。
本实用新型通过轨道车和电缆车将索缆及电缆与飞艇联接,使飞艇由电动机来驱动涵道式螺旋桨,并在一定高度范围内飞行。它不用携带燃料,电动机与汽油机相比,其体积小,重量轻,无污染,噪音小。轨道车与电缆车的结构紧凑合理,具有较好地稳定靠性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构的主视示意图。
图2为图1的左视示意图。
图3为本实用新型的轨道车和电缆车的主视示意图。
图4为图3的左视示意图。
图5为本实用新型导电轮局部示意图。
图6为H钢轨道示意图。
图7为机舱示意图。
图8为图7的左视示意图。
图9为本实用新型导电轮局部示意图。
附图标记
1索缆  2索缆座  3车架  4推动轮  5电机  6助推器  7、10轨道轮  8、9支撑轮  11支架  12、21导线筒  13、14导电轮  15上轮架  16、17弹簧  18下轮架  19纵向限位轮20轴座  22、22′横向限位轮  23、23′轴架  24、25轮轴  26、27下翼板  28电刷  29导体  30、32、33绝缘体  31电缆  34端盖  35轴承  36飞艇  37机舱38轨道  39、40涵道式螺旋桨  41基枕  42转轴  43轨道车  44、44′连杆  45、45′内槽  46、46′外槽  47传动装置  48绞盘  49控制台  50导电体  51导线  52起落架  53导电圈  54球腔状导电体
具体实施方式
参照图1、图2、图7、图8。本实用新型包括飞艇36、索缆1、机舱37、涵道式螺旋桨39、40,涵道式螺旋桨通过转轴42与机舱联接,机舱与飞艇联为一体。在机舱内设有控制台49和绞盘48,索缆的一端与绞盘48联接,索缆的另一端与轨道车43的索缆座联接。轨道安装在地面的基枕41上。电缆31的一端与控制台49联接,另一端与电缆车联接。在机舱的下方设有起落架47,起落架与机舱联接。
参照图3、图4、图5、图6。轨道由两个平行且对称的内槽45、45′和两个平行且对称的外槽46、46′构成;具体实施中轨道可由两根相互平行的H钢铺设而成,且构成内槽45、45′和外槽46、46′,下翼板26、27通过螺栓固定在基枕41上。
轨道车的轨道轮7、10与轨道的外槽的上板滚动配合,轨道轮通过轴承和轮轴安装在车架3的端部的轴架23、23′上;轨道车上至少由四个轨道轮构成且成偶数对称分布在两外槽中。位于轨道上方设一与车架3为一体的支架11,在支架11上设有纵向限位轮19,纵向限位轮安装在轴座20上,纵向限位轮在轨道车工作状态,即承载状态时,与轨道上表面非接触,当轨道车卸载状态时,纵向限位轮与轨道上表面接触,进行纵向限位,利于起步滑行。对应外槽上板两侧的车架3上分别设有横向限位轮22、22′。横向限位轮的目的就是防止轨道车横向脱轨和车架与轨道产生较大摩擦阻力。
轨道车上连接有一助推器6,助推器主要由电动机5、传动装置47、推动轮4构成,推动轮与轨道上表面滚动接触,推动轮的轮圈为橡胶圈。
电缆车包括导电轮13、14和支撑轮8、9,导电轮和支撑轮分别安装在上轮架15和下轮架18上,导电轮的轮轴24和支撑轮的轮轴25分别与上轮架和下轮架联接。在上轮架与下轮架之间设有支撑弹簧16、17,支撑弹簧中间设有连杆44、44′,连杆一端与下轮架固定联接,另端通过上轮架的连杆孔并用螺帽联接,但连杆与上轮架间隙活动配合,即导电轮和支撑轮之间在运行中出现误差时,上轮架可在连杆孔内上下位移。轨道内槽的上板装有导体29,导电轮与导体29滚动接触配合;导电轮通过设在导电轮中心位置的电刷28与电缆31联接,电刷28与导电轮上的导电体接触摩擦配合。所述的电刷呈球状,它与导电轮的球腔状导电体54接触摩擦配合。为了便于安装电刷,在导电轮端部设有端盖34。端盖也可以选用绝缘材料制造,内镶有球腔状导电体。导体29与轨道之间设有绝缘体30,导电轮与轴承35之间设有绝缘体32,导电轮与轨道接近的部位设有绝缘体33。电缆31一端与球状电刷28导电联接,另端经过轮轴24、上轮架15、导线筒21、12,沿索缆螺旋上升与控制台连接,在电缆上裹有耐磨层。
参照图9。这是有关导电轮电刷的又一实施例。导电轮的端部设有端盖34。端盖选用绝缘材料制造。内镶有垫片式导电体50,圆柱状电刷28与垫片式导电体接触摩擦配合。导电轮的主体用绝缘材料制造。垫片式导电体50通过51与导电轮的导电圈53联接。

Claims (8)

1.一种迁拉式电动飞艇,包括飞艇(36)、索缆(1)、机舱(37)、涵道式螺旋桨(39)、(40),涵道式螺旋桨通过转轴(42)与机舱联接,机舱与飞艇联为一体;在机舱内设有控制台(49)和绞盘(48),索缆的一端与绞盘联接,其特征在于:索缆的另一端与轨道车(43)联接;电缆(31)的一端与控制台联接,另一端与电缆车联接;轨道安装在地面的基枕(41)上;轨道由两个平行且对称的内槽(45)、(45′)和两个平行且对称的外槽(46)、(46′)构成;轨道内槽的上板装有导体(29);轨道车的轨道轮(7)、(10)与轨道的外槽的上板滚动配合,轨道轮通过轴承和轮轴安装在车架(3)上;电缆车包括导电轮(13)、(14)和支撑轮(8)、(9),导电轮和支撑轮分别安装在上轮架(15)和下轮架(18)上,在上轮架与下轮架之间设有支撑弹簧(16)、(17),导电轮与导体(29)滚动接触配合;导电轮通过设在导电轮中心位置的电刷(28)与电缆(31)联接,电刷(28)与导电轮上的导电体(50、54)接触摩擦配合。
2.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:轨道车上至少由四个轨道轮构成且成偶数对称分布在两外槽中;位于轨道上方设一与车架(3)为一体的支架(11),在支架(11)上设有纵向限位轮(19),对应外槽上板两侧的车架(3)上分别设有横向限位轮(22)、(22′)。
3.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:轨道车上连接有一助推器(6),助推器主要由电动机(5)、传动装置(47)、推动轮(4)构成,推动轮与轨道上表面滚动接触。
4.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:导体(29)与轨道之间设有绝缘体(30),导电轮与轴承之间设有绝缘体(32),导电轮与轨道接近的部位设有绝缘体(33)。
5.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:电缆(31)一端与电刷导电联接,另端经过轮轴(24)、上轮架(15)、导线筒(21)、(12),沿索缆螺旋上升与控制台连接,在电缆上裹有耐磨层。
6.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:轨道由两根相互平行的H钢铺设而成,且构成内槽(45)、(45′)、和外槽(46)、(46′),下翼板(26)、(27)通过螺栓固定在基枕上。
7.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:电缆车与轨道车联接。
8.根据权利要求1所述的迁拉式电动飞艇,其特征在于:所述的电刷呈圆柱状或呈球状,呈球状的电刷与导电轮上的呈球腔状导电体(54)接触摩擦配合;呈圆柱状的电刷与导电轮上的呈垫片式导电体(50)接触摩擦配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109334676A (zh) * 2018-11-13 2019-02-15 三明索飞机电设备有限公司 一种倒牵拉式索道飞行运载装置
CN111055990A (zh) * 2019-12-17 2020-04-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种使用无人机完成对飞艇的动态系留控制方法
RU2751126C2 (ru) * 2019-12-16 2021-07-08 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Транспортно-энергетическая система
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