CN2833242Y - 外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构 - Google Patents

外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构,由光杆、上轴承、下轴承、上框架、下框架、弹簧、轴销、开关和螺钉组成,上轴承(3)和下轴承(10)或滚子布置在圆柱形光杆(2)外围并能和光杆(2)相对滚动,轴承轴线和光杆轴线具有夹角,两者相对转动时,能形成圆柱螺旋线轨迹,上框架(7)和下框架(9)由轴销(1)铰接,其上装有上轴承(3)、下轴承(10)、螺钉(5)和弹簧(8),在两螺钉(5)之间是开关(4),开关(4)是一个不圆的轮子,它能使该机构选择啮合和脱开两种状态,本实用新型采用光杆驱动运动部件产生直线运动,光杆传动没有间隙,光杆的加工工艺和设备较简单,机构可以开合,能分别完成快速运动和微细运动,机构装配调整简单,适于机构直线运动的驱动。

Description

外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构
技术领域:本实用新型涉及机构直线运动的驱动,特别是一种外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构。
背景技术:现有技术中机构直线运动驱动,通过采用丝杠——螺母机构,丝杠——螺母之间的间隙,影响传动功能;丝杠的加工工艺和设备较为复杂;丝杠——螺母机构的装配调整要求高。
发明内容:本实用新型的目的在于提供一种外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构,它能用光杆驱动运动部件产生直线运动,达到传动无间隙,加工精度高的目的。
本实用新型的构成:由光杆、上轴承、下轴承、上框架、下框架、弹簧、轴销、开关和螺钉组成,上轴承3和下轴承10或滚子布置在圆柱形光杆2外围并和光杆2配合,上轴承3和下轴承10轴线和光杆2轴线具有夹角,两者相对转动时,能形成圆柱螺旋线轨迹,上框架7和下框架9由轴销1铰接,在上下框架螺纹孔内安装螺钉5,用于调节开合幅度,在两螺钉5之间是开关4,在上框架7和下框架9的相对孔内安装弹簧8,由螺钉6调节弹力。
在上框架7上安装上轴承3,在下框架9上安装下轴承10,上下轴承与光杆2相对;开关4是一个不圆的轮子,与螺钉5相互配合或脱开。
与现有技术比较,本实用新型采用光杆驱动运动部件产生直线运动,光杆传动没有间隙,光杆的加工工艺和设备较简单,机构可以开合,能分别完成快速运动和微细运动,机构装配调整简单。
附图说明:图1是本实用新型结构示意图;图2是图1的A-A剖视图。
图中1.轴销,2.光杆,3.上轴承,4.开关,5.螺钉,6.螺钉,7.上框架,8.弹簧,9.下框架,10.下轴承。
具体实施方式:如图1、图2所示,两个轴线倾斜方向相反的上轴承3和下轴承10布置在光杆2的对径方向,并在弹簧8力的作用下与光杆接触,光杆2绕自身轴线转动,在摩擦力的作用下,带动轴承转动,因其具有倾斜角度,在光杆圆柱表面留下螺旋线型轨迹,从而带动固定轴承的上框架7和下框架9产生沿光杆轴线方向的直线运动。
上框架7和下框架9由轴销1铰接,在上框架7上安装上轴承3,在下框架9上安装下轴承10,在上下框架螺纹孔内安装螺钉5,在两螺钉5之间是开关4,开关4为开合机构用的开关,它是一个不圆的轮子,转动它,可使上框架7和下框架9绕轴销1转动,控制上轴承3和下轴承10与光杆2的啮合或脱开,脱开功能使光杆2不受上轴承3和下轴承10约束,轴承上框架7和下框架9可相对光杆2做快速运动。当开关4较大直径与螺钉5配合起作用时,机构被顶开,上轴承3和下轴承10与光杆2脱离接触。转90度后,开关4与螺钉5脱开,在上框架7和下框架9相对孔内的弹簧8的弹力作用下,上轴承3和下轴承10与光杆2恢复接触。调节螺钉5可用于改变开合的幅度,调节螺钉6可改变啮合的压力。

Claims (2)

1.一种外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构,由光杆、上轴承、下轴承、上框架、下框架、弹簧、轴销、开关和螺钉组成,其特征在于:上轴承(3)和下轴承(10)或滚子布置在圆柱形光杆(2)外围并和光杆(2)配合,上轴承(3)和下轴承(10)轴线和光杆(2)轴线具有夹角,两者相对转动时,能形成圆柱螺旋线轨迹,上框架(7)和下框架(9)由轴销(1)铰接,在上下框架螺纹孔内安装螺钉(5),在两螺钉(5)之间是开关(4),在上框架(7)和下框架(9)的相对孔内安装弹簧(8),由螺钉(6)固定。
2.根据权利要求1所述的外滚式可开合光杆摩擦直线运动驱动机构,其特征在于:在上框架(7)上安装上轴承(3),在下框架(9)上安装下轴承(10),上下轴承与光杆(2)相对;开关(4)是一个不圆的轮子,与螺钉(5)相互配合或脱开。
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